何梅昕 張曉東
(中國船舶重工集團(tuán)公司723研究所 揚(yáng)州 225001)
分別加權(quán)多波束形成法和DFT多波束形成法是多波束形成的兩種一般辦法。對于要形成小于陣元數(shù)的任意多波束一般采用分別加權(quán)法,該方法不僅適用于均勻線陣,還適用圓陣、面陣等其他形式的陣列,同時還能靈活控制波束指向,具有廣泛適用性[1]。相比較加權(quán)法,DFT法只能形成與陣元數(shù)相同的波束,且波束指向固定,不能靈活控制[2]。所以分別加權(quán)多波束形成方法更適用于要求形成較少數(shù)目波束的情況。本文就使用這種方法,在每個子陣將傳統(tǒng)相控陣發(fā)射波束形成所需的幅度加權(quán)和移相從射頻部分放到數(shù)字部分來實(shí)現(xiàn),從而形成干擾多波束[3]。同時將二階錐規(guī)劃(SOCP)理論應(yīng)用于多波束形成優(yōu)化設(shè)計,提出了一種基于二階錐規(guī)劃的多方向子陣級同時數(shù)字多波束干擾設(shè)計方法[4~5]。
圖1 均勻線陣子陣級分別加權(quán)子多波束形成原理圖
圖1 中將每個子陣看作一個新的陣元,則新陣元的間距D=Nd,可得子陣級波束形成方向圖為[6]
式中θB為波束指向,wk為第k個子陣的加權(quán)系數(shù)。則子陣級分別加權(quán)多波束形成方向圖函數(shù)為
進(jìn)入分路器的中頻信號表示成[7]
m號陣元相對于基準(zhǔn)陣元在中頻頻段所產(chǎn)生的延時記為τM(m );n號抽頭相對于基準(zhǔn)抽頭之間的相對延時記為τN(n )。τM(m)與τN(n)的具體表示分別為[8]
現(xiàn)假設(shè)有一部干擾機(jī)要對I個方向,不同頻率的單頻點(diǎn)雷達(dá)進(jìn)行干擾。將干擾總功率等分,將每個目標(biāo)分配到的干擾功率歸一化,歸一化值為1,相當(dāng)于附加了I個等式約束,那么干擾多波束優(yōu)化設(shè)計問題表示[9]:
上式中,θql,θqp分別為第q個目標(biāo)頻點(diǎn)上波束旁瓣角度和波束主瓣角度,fq是第q個目標(biāo)頻點(diǎn)的頻率值。
電磁環(huán)境復(fù)雜,當(dāng)單一范數(shù)準(zhǔn)則不能滿足實(shí)際需求時,可以增加其他的某一范數(shù)準(zhǔn)則約束實(shí)現(xiàn)混合優(yōu)化,那么干擾多波束模型可優(yōu)化為[10]
式中,k1,k2取1,2或者∞,δ表示范數(shù)的某種上界。
所以,干擾多波束優(yōu)化設(shè)計可由式(7)所給出的形式統(tǒng)一表達(dá)。因此,干擾多波束的設(shè)計關(guān)鍵是對上式數(shù)學(xué)模型的快速求解[11~12]。
構(gòu) 造 列 向 量 c?(θ ,f),s?(θ ,f ) 和 w ,c?(θ ,f ),s?(θ ,f )∈ RN1×N2×1,w ∈ RN1×N2×1,根 據(jù) 式(5)將干擾波束寫為
當(dāng)k≥1時,任何k范數(shù)球都是凸的,所以式(6)到式(8)可以轉(zhuǎn)化為SOCP的形式進(jìn)行求解。當(dāng)k=2時,即對旁瓣進(jìn)行l(wèi)2范數(shù)準(zhǔn)則約束,對波束主瓣進(jìn)行等式約束。標(biāo)準(zhǔn)的k維二階錐可記為[13]
對旁瓣功率約束條件l2范數(shù)準(zhǔn)則進(jìn)行展開,可以得到:
其中矩陣H?是一個半正定矩陣,因此可以將多波束旁瓣功率約束表示SOCP形式:
多波束主瓣功率約束的SOCP形式為
算例仿真1:假設(shè)測得單頻點(diǎn)雷達(dá)探測信號,來波方向?yàn)?θ1=-45?,θ2=0?,θ3=55?。載頻 fc=2 GHz,本振頻率 fL=1.75GHz,對應(yīng)的信號頻率分別為 f1=200MHz,f2=300MHz,f3=400MHz。假設(shè)發(fā)射天線陣列為一個32陣元的均勻線陣,均勻劃分成8個子陣,陣元間隔取半波長;在方位角范圍為 Θ=[- 9 0?,90?]內(nèi)進(jìn)行發(fā)射?;趌2范數(shù)準(zhǔn)則模型的子陣級發(fā)射數(shù)字多波束干擾的波束形成仿真效果如圖2所示。
圖2 32陣元干擾多波束形成方向圖(d=0.5λ)
表1 32陣元均勻線陣l2范數(shù)準(zhǔn)則下的干擾多波束性能指標(biāo)(d=0.5λ)
算例仿真2:假設(shè)發(fā)射天線陣列為一個64陣元的均勻線陣,均勻劃分為16個子陣;陣元間隔為半波長;其余條件與算例仿真1中設(shè)定的假設(shè)條件相一致。基于l2范數(shù)準(zhǔn)則模型的子陣級發(fā)射數(shù)字多波束干擾的波束形成方向圖如圖3。
結(jié)合上述方向圖與性能表分析,可以看出相同的陣元間隔情況下,即d=0.5λ時,隨著陣元數(shù)目的增加,主瓣半功率點(diǎn)寬度在減小,從32陣元增加到64陣元時,主瓣寬度平均減小了1°,主瓣零點(diǎn)寬度也平均減小了1°,副瓣電平基本沒有變化。隨著陣元數(shù)目的增加,主瓣零點(diǎn)寬度更加接近預(yù)設(shè)值。對于干擾波束形成來說,當(dāng)波束主瓣寬度較寬時,發(fā)射功率必然造成了一定的浪費(fèi),但寬波束也有一定的優(yōu)勢,比如當(dāng)干擾目標(biāo)在做高速或大角度機(jī)動時,較寬的波束可覆蓋更大的空域使目標(biāo)不易逃脫,對干擾波束指向的靈活性要求也降低了,從而使干擾的總體效益得到了有力保證。
圖3 64陣元干擾多波束形成方向圖(d=0.5λ)
表2 64陣元均勻線陣l2范數(shù)準(zhǔn)則下的干擾多波束性能指標(biāo)(d=0.5λ)
本文提出了基于不同范數(shù)準(zhǔn)則的子陣級干擾多波束形成算法,同時將這些算法轉(zhuǎn)換成易于求解的SOCP形式,實(shí)現(xiàn)了一部干擾機(jī)同時發(fā)射多波束干擾多個目標(biāo)的目的。首先詳細(xì)描述基于l2范數(shù)準(zhǔn)則的干擾多波束數(shù)學(xué)模型,將數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)化成SOCP形式,然后進(jìn)行仿真,對仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。仿真結(jié)果表明,本文提出的基于二階錐規(guī)劃波束形成算法為子陣級干擾多波束設(shè)計提供了一種思路。在實(shí)際應(yīng)用過程中,亦采用混合范數(shù)準(zhǔn)則優(yōu)化方法,使單個優(yōu)化問題當(dāng)中包涵多個約束條件,從而達(dá)到滿足不同的使用需求的目的。