吳世玕
曲線積分、曲面積分中格林公式、斯托克斯公式、高斯公式[1]是重要的公式,用這些公式,可以實(shí)現(xiàn)平面上閉曲線積分與二重積分的轉(zhuǎn)化,空間閉曲線積分與曲面積分的轉(zhuǎn)化,閉曲面積分與三重積分的轉(zhuǎn)化,對化簡積分及積分的理論研究都有非常重要的意義[2-3].如何進(jìn)行這部分內(nèi)容的教學(xué),也非常值得研究.筆者對這部分內(nèi)容的教學(xué),進(jìn)行問題式教學(xué)探索,希望與其他數(shù)學(xué)老師分享教學(xué)方法,也希望本文對大學(xué)生學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)、數(shù)學(xué)分析有所幫助.
假設(shè)閉區(qū)域D由分段光滑的曲線L圍成,在D上連續(xù),穿過區(qū)域D內(nèi)部且平行于坐標(biāo)軸的直線與D的邊界曲線L的交點(diǎn)恰好為兩點(diǎn),即區(qū)域D既是X型又是Y型的情形.如果L取逆時針方向,則可得到結(jié)論
如果區(qū)域D不滿足以上要求,也可作輔助線,將區(qū)域D分成有限個小區(qū)域,每個小區(qū)域都滿足上述要求,且輔助線上的曲線積分互相抵消,從而(1)式仍然成立.
問題2 一般的平面閉曲線積分與二重積分有何聯(lián)系?
其中,P(x,y),Q(x,y)在D上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),L是D的正向邊界閉曲線.稱公式(2)為格林公式.
一般的高等數(shù)學(xué)及數(shù)學(xué)分析教材,都是直接給出形如(2)的格林公式,然后再證明.這樣就缺少一個由淺入深的探索過程,缺少模仿創(chuàng)新的訓(xùn)練,缺少數(shù)學(xué)抽象思維的訓(xùn)練過程.可以模仿牛頓—萊布尼茲公式的結(jié)構(gòu),將其思想方法引入到平面曲線積分與二重積分上.先得到公式(1),再得到公式(2),其引入過程是逐步深入的.模仿往往是數(shù)學(xué)上獲得新知識的手段.
格林公式反映了平面曲線積分與二重積分的聯(lián)系,由公式(1)知
問題3 曲線積分∮ΓP(x,y,z)dx與P(x,y,z)的偏導(dǎo)數(shù)在以Γ為邊界的曲面上的曲面積分有何聯(lián)系?
設(shè)∑是以Γ為邊界的分片光滑有向曲面,Γ的正向與∑的側(cè)符合右手規(guī)則,P(x,y,z)在曲面∑(連同邊界Γ)上具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).設(shè)∑與平行于z軸的直線相交不多于一點(diǎn),并設(shè)∑為曲面z=f(x,y)的上側(cè),有向曲線Γ在xoy面上的投影為平面有向曲線C,C所圍成的閉區(qū)域?yàn)镈xy,曲線C是Dxy的正向邊界曲線.f(x,y)在區(qū)域Dxy上有連續(xù)的一階偏導(dǎo)數(shù).由格林公式(3)得記曲面∑的法向量為則由復(fù)合函數(shù)求導(dǎo)法則及對坐標(biāo)的曲面積分知由此可得
設(shè)有向曲線C參數(shù)方程為x=φ(t),y=ψ(t),t從t1到t2,則有向曲線 Γ的參數(shù)方程為x=φ(t),y=ψ(t),z=f(φ(t),ψ(t)),t從t1到t2.從而有,于是得到為了便于推廣和記憶,可以將此式寫成
將(4)式推廣到更一般的形式為
公式(5)為斯托克斯公式.
由一個函數(shù)形式的格林公式(3),將平面情形向曲面情形轉(zhuǎn)變,將平面曲線向空間曲線轉(zhuǎn)變,演繹出了一個函數(shù)情形的斯托克斯公式(4).這可見斯托克斯公式是格林公式向空間曲線積分的推廣.先引出一個函數(shù)積分的情形,再向三個函數(shù)積分合寫形式推廣,得到三個積分合寫的斯托克斯公式.認(rèn)識問題由淺入深,由簡到繁,符合學(xué)生的認(rèn)識規(guī)律.通過逐漸引入,讓學(xué)生有一個探索、思維、模仿創(chuàng)新的過程,訓(xùn)練了學(xué)生的數(shù)學(xué)思維方法.
問題5 格林公式與斯托克斯公式有何聯(lián)系?
由格林公式(3)出發(fā),引出了斯托克斯公式(4),進(jìn)一步推廣到公式(5),這說明斯托克斯公式是格林公式由平面向空間的推廣.
若取∑是xoy面上區(qū)域D,取向上一側(cè),C為D的正向邊界曲線,由公式(5)得
公式(6)就是格林公式(3).這說明格林公式是斯托克斯公式在平面上的特例.
問題6 閉曲面積分與三重積分有何聯(lián)系?
格林公式、斯托克斯公式表明,多元函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù)在區(qū)域內(nèi)、曲面塊上的積分與原函數(shù)在區(qū)域或曲面邊界上的曲線積分有一定的聯(lián)系.那么,多元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)在空間閉區(qū)域Ω內(nèi)的三重積分與函數(shù)在邊界曲面上的曲面積分是否有一定的聯(lián)系?從物質(zhì)守恒定律來說,設(shè)∑表示Ω 的表面,則R(x,y,z)dxdy,它表示流向曲面指定側(cè)的流量.那么,這些流量不可能憑空產(chǎn)生或消失.
若穿過Ω內(nèi)部且平行于坐標(biāo)軸的直線與Ω的邊界曲面∑的交點(diǎn)多于兩個,可以引進(jìn)幾張輔助曲面把Ω分為有限個閉區(qū)域,使得每個閉區(qū)域都滿足:平行于坐標(biāo)軸的直線與Ω的邊界曲面相交恰好有兩個交點(diǎn).沿輔助面正反兩側(cè)面的積分正好抵消.這樣公式(7)仍然成立.更一般地,公式(7)可推廣到一般的高斯公式
平鋪直敘,直接給出要教的新知識,學(xué)生難以理解這些新知識與舊知識的關(guān)系.學(xué)生學(xué)起來很被動,缺泛主動性.如果從舊知識中提煉出本質(zhì)性的東西,從深度和廣度方面探討,加以拓展知識,使本質(zhì)性的東西得到推廣,產(chǎn)生新知識.這樣,學(xué)生更容易接受,學(xué)起來就會更主動,積極參與到教學(xué)的探討過程中.教學(xué),必須要有問題,對問題展開討論,并解決問題,或給出展望,才能吸引學(xué)生的積極性,讓學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)的興趣.
格林公式、斯托克斯公式、高斯公式都要求被積函數(shù)在積分曲線、積分曲面及其包圍的范圍內(nèi)有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).如果,被積函數(shù)在某些點(diǎn)處沒定義,或沒有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),該如何解決問題?有興趣的同學(xué)可以參考文獻(xiàn)[2-3]中的一些例題,總結(jié)出解決問題的方法.