胡安平

(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十研究所，西安 710068)

0 引言

定位導(dǎo)航授時(shí)(Positioning, Navigation, and Timing，PNT)系統(tǒng)是現(xiàn)代信息化社會(huì)和軍事活動(dòng)必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施[1]。當(dāng)前的PNT極大地依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的大區(qū)域覆蓋、高性能、高可靠、高可用等能力。但是，受空間條件、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)固有脆弱性等因素的影響，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)在受到環(huán)境遮蔽或電磁干擾條件下，可用性、服務(wù)能力存在較大的不確定性。為此，需探索研究各種不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的PNT技術(shù)，發(fā)展在成本、覆蓋、精度、抗干擾、生存能力等方面具有綜合優(yōu)勢(shì)的新型PNT技術(shù)，在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)遭到拒止的情況下，形成對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的增強(qiáng)、補(bǔ)充和備份，在體系上保障用戶對(duì)PNT信息可靠性、安全性以及連續(xù)性等方面的需求[2-3]。

基于甚低頻的陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，在系統(tǒng)覆蓋、抗干擾以及具有入水和入地能力方面具有很多優(yōu)勢(shì)，通過(guò)技術(shù)手段提升系統(tǒng)服務(wù)性能，有望成為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的補(bǔ)充和備份系統(tǒng)[4]。

1 國(guó)外發(fā)展情況

1.1 早期陸基遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)

20世紀(jì)40年代以來(lái)，國(guó)際上陸續(xù)發(fā)展了多種地基無(wú)線電導(dǎo)航體制和系統(tǒng)，形成了較為完整的地基導(dǎo)航體系。其中，歐米伽、阿爾法是典型的能夠提供全球覆蓋的超遠(yuǎn)程地基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，羅蘭C、恰卡是典型的提供區(qū)域覆蓋的遠(yuǎn)程地基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。受技術(shù)水平和國(guó)際環(huán)境的制約，當(dāng)時(shí)的遠(yuǎn)程概念主要是限于2000km以內(nèi)的區(qū)域[4]。

歐米伽、阿爾法是典型的采用甚低頻(Very Low Frequency，VLF)頻段，提供廣域乃至全球覆蓋的陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)。

(1)歐米伽導(dǎo)航系統(tǒng)

歐米伽導(dǎo)航系統(tǒng)是美國(guó)在20世紀(jì)60～70年代研制的遠(yuǎn)程陸基無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)。8個(gè)臺(tái)站分別位于美國(guó)北達(dá)科他和夏威夷、挪威、利比亞、法國(guó)(法屬留尼旺群島)、阿根廷、澳大利亞和日本(見圖1)。系統(tǒng)采用連續(xù)波大功率信號(hào)(發(fā)射天線的輻射功率為10kw)，每個(gè)臺(tái)站都發(fā)射10.2kHz、11.33kHz、13.6kHz和11.05kHz的信號(hào)，信號(hào)通過(guò)由電離層與地球之間形成的波導(dǎo)傳播覆蓋全球，從1982年開始提供全球服務(wù)[1]。

歐米伽導(dǎo)航采用比相測(cè)量時(shí)間差的雙曲線定位體制，為用戶提供無(wú)源二維定位(地球表面的平面定位)服務(wù)，設(shè)計(jì)精度為2～4n mile，定位誤差與用戶地點(diǎn)、觀測(cè)時(shí)刻、所選臺(tái)站、傳播修正等有很大關(guān)系，地點(diǎn)相同而時(shí)間不同的復(fù)現(xiàn)精度為2～4n mile，時(shí)間相同而地點(diǎn)不同的相對(duì)精度為0.25～0.5n mile，利用差分技術(shù)可以把定位精度提高到1n mile(500n mile范圍內(nèi))。

歐米伽的可用性為99%以上，可靠性為97%，信息更新率為10s,是20世紀(jì)70～90年代唯一具有全球覆蓋能力并可作為單一導(dǎo)航手段的系統(tǒng)，是越洋航空和航海的重要導(dǎo)航系統(tǒng)。同時(shí)，由于其信號(hào)能滲入水下10m左右，也是當(dāng)時(shí)美國(guó)潛艇的水下導(dǎo)航系統(tǒng)。

歐米伽導(dǎo)航系統(tǒng)雖然具有用途廣、覆蓋面大和機(jī)載設(shè)備相對(duì)便宜等優(yōu)點(diǎn)，但是定位精度低。隨著全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)的廣泛應(yīng)用，加快了導(dǎo)航系統(tǒng)更新?lián)Q代的進(jìn)程，1997年美國(guó)關(guān)閉了歐米伽導(dǎo)航系統(tǒng)。

(2)阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)

阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)是蘇聯(lián)開始建設(shè)的類似于歐米伽的超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)，于1970年投入使用，是目前國(guó)際上唯一仍在正常運(yùn)行的VLF陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)(見圖2)。阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)劃共有5個(gè)臺(tái)站，發(fā)射臺(tái)的輻射功率為50～80kW, 工作頻率為11.904761kHz(F1)、12.648809kHz(F2)、14.880952kHz (F3)、14.881091kHz (F3p)、12.090773kHz (F4)、12.044270kHz (F5)、12.500kHz(F6)、13.281kHz(F7)和15.625kHz(F8)。工作區(qū)覆蓋全球70%的面積,幾何盲區(qū)為東處中太平洋夏威夷與關(guān)島之間一線和西處非洲大陸南大西洋一線[5]。

阿爾法導(dǎo)航系統(tǒng)可以采用測(cè)距差、測(cè)距與準(zhǔn)測(cè)距三種方式進(jìn)行導(dǎo)航定位,通常定位精度在2～4n mile，為解決電波預(yù)測(cè)修正問題,俄羅斯在系統(tǒng)工作區(qū)內(nèi)先后建起了31個(gè)阿爾法信號(hào)傳播監(jiān)測(cè)站。差分阿爾法的精度比普通的歐米伽的定位精度提高了3～5倍，白天的定位精度可達(dá)200～1000m。

1.2 新型超遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)

20世紀(jì)末，隨著GPS的建成和廣泛應(yīng)用，美國(guó)政府認(rèn)為不再需要遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航服務(wù)，在爭(zhēng)議之中關(guān)閉了歐米伽系統(tǒng)。近年來(lái)，隨著電磁環(huán)境的日益復(fù)雜和對(duì)GPS脆弱性的深入認(rèn)識(shí)，美國(guó)出于遠(yuǎn)程作戰(zhàn)的考慮，重新開展了針對(duì)下一代的超遠(yuǎn)程VLF無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的研究[6]。

2014年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA)啟動(dòng)了競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中的空間、時(shí)間和方向信息(STOIC)項(xiàng)目，旨在研發(fā)不依賴GPS但具有與GPS同級(jí)別精度的PNT系統(tǒng)，STOIC將在GPS性能退化或無(wú)法使用時(shí)提供抗干擾的PNT能力[7]。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，DARPA征詢了以下4個(gè)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新型建議。

1)技術(shù)領(lǐng)域1：健壯的基準(zhǔn)信號(hào)

2)技術(shù)領(lǐng)域2：極穩(wěn)定的戰(zhàn)術(shù)時(shí)鐘

3)技術(shù)領(lǐng)域3：多功能系統(tǒng)PNT

4)技術(shù)領(lǐng)域4：輔助技術(shù)

每個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)和評(píng)估都要求在36個(gè)月內(nèi)分3個(gè)階段進(jìn)行，每個(gè)階段12個(gè)月，如圖3所示。在完成第三階段后，DARPA將根據(jù)第三階段的性能去投標(biāo)后續(xù)集成系統(tǒng)展示，所有已開發(fā)的STOIC組件和系統(tǒng)將被整合在一起，并在多個(gè)環(huán)境和多個(gè)平臺(tái)中進(jìn)行測(cè)試。

在基準(zhǔn)信號(hào)技術(shù)領(lǐng)域，意在尋求不依賴GPS，且適用場(chǎng)景廣泛、抗干擾性強(qiáng)的PNT系統(tǒng)，形成一個(gè)適用于對(duì)抗環(huán)境、相對(duì)于地固坐標(biāo)系的PNT系統(tǒng)。當(dāng)GPS功能衰退或不可用時(shí)，為離臺(tái)站更遠(yuǎn)作戰(zhàn)區(qū)域(10000km)提供可靠、高精度的PNT服務(wù)。在競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境及其附近無(wú)需部署基礎(chǔ)設(shè)施，也無(wú)需進(jìn)行維護(hù)，定位精度優(yōu)于10m，時(shí)間精度優(yōu)于30ns。該項(xiàng)目在第一階段重點(diǎn)關(guān)注了基于建模、仿真、數(shù)據(jù)收集的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析，并提出了甚低頻定位系統(tǒng)(VLF Position System，VPS)架構(gòu)，目前已完成第一階段研究，進(jìn)入第二、三階段研究[8]。

VPS架構(gòu)由三部分組成，分別為信號(hào)傳輸部分、控制部分、用戶部分(見圖4)。數(shù)據(jù)處理中心將監(jiān)測(cè)站測(cè)量到的環(huán)境信息實(shí)時(shí)傳輸給STOIC甚低頻臺(tái)站，由臺(tái)站將攜帶導(dǎo)航信息的基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)送給用戶端，由用戶端完成基于相位測(cè)量的定位解算。

2016年2月，STOIC項(xiàng)目提出了借用現(xiàn)有的海軍甚低頻通信系統(tǒng)支撐后續(xù)的第二、三階段研究工作，研究時(shí)間預(yù)計(jì)各12個(gè)月，研究重點(diǎn)主要是信號(hào)體制、信號(hào)傳播、接收處理以及系統(tǒng)在機(jī)載和海上平臺(tái)的應(yīng)用[9-10]。

重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容主要包括：信號(hào)體制、信號(hào)傳播以及接收處理方面。

在信號(hào)體制方面，DARPA重點(diǎn)關(guān)注基于VLF發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的方案。這是因?yàn)閂LF 信號(hào)在地表-電離層波導(dǎo)中的傳播損失非常低，用戶能夠接收到來(lái)自遠(yuǎn)程發(fā)射機(jī)的高信噪比信號(hào)，為系統(tǒng)提供必要的精度。現(xiàn)有的VLF發(fā)射臺(tái)都是以大電場(chǎng)天線為基礎(chǔ)，而DARPA希望發(fā)展新型的發(fā)射技術(shù)，將VLF信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳播并具有較高帶寬，可以將電波修正信息發(fā)送至用戶端,與此同時(shí)，也對(duì)可快速部署的移動(dòng)發(fā)射機(jī)感興趣。

信號(hào)傳播方面，DARPA將重點(diǎn)關(guān)注VLF傳播特性的研究，擬采用數(shù)值計(jì)算方法建立更逼近真實(shí)特性的電波傳播模型，并通過(guò)建立全球電離層監(jiān)測(cè)網(wǎng)，實(shí)時(shí)獲取環(huán)境參數(shù)，并結(jié)合修正模型預(yù)測(cè)以得到更精確的電波修正信息。

接收處理方面，DARPA重點(diǎn)關(guān)注提高接收機(jī)相位測(cè)量精度、抗干擾能力以及減小接收機(jī)體積等方面的解決途徑，擬采用全向磁天線設(shè)計(jì)改善以上問題。

同時(shí)，對(duì)信號(hào)帶寬、積分時(shí)間、信噪比(Signal-Noise Ratio，SNR)等信號(hào)體制內(nèi)容進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析和驗(yàn)證，并采取創(chuàng)新的手段對(duì)偏差進(jìn)行補(bǔ)償以達(dá)到目標(biāo)精度。

2 國(guó)內(nèi)研究情況

我國(guó)在地基無(wú)線導(dǎo)航方面經(jīng)歷了長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程，一直以來(lái)，地基導(dǎo)航系統(tǒng)在我國(guó)PNT服務(wù)方面發(fā)揮著重要的作用。早在20世紀(jì)60年代初，我國(guó)就十分重視研究并建設(shè)我國(guó)自主的無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，在國(guó)際上提出新的地基導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)，我國(guó)也同步開展了技術(shù)研究。我國(guó)先后發(fā)展了中程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)、遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，并開展了超遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)研究[1，11]。

我國(guó)中程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)體制與美國(guó)的羅蘭-A相同。系統(tǒng)由海軍和交通部共同投資建設(shè)，1965年開始實(shí)施。一期工程3個(gè)導(dǎo)航臺(tái)(山東榮成、江蘇射陽(yáng)、浙江嵊泗)于1966年建成并投入使用；二期工程7個(gè)導(dǎo)航臺(tái)于1970～1974年建成并投入使用。10個(gè)導(dǎo)航臺(tái)分別位于遼寧莊河、天津上古林、山東榮成、江蘇射陽(yáng)、浙江嵊泗、浙江溫嶺、福建平潭、廣東惠來(lái)、廣東珠海與海南萬(wàn)寧，構(gòu)成9條基線，全系統(tǒng)海上覆蓋范圍白天700n mile，夜間500n mile。系統(tǒng)開始由海軍實(shí)施管理，1983年移交交通部管理，于1997 年關(guān)閉。

我國(guó)長(zhǎng)波遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)由6個(gè)導(dǎo)航臺(tái)、3個(gè)監(jiān)測(cè)站和1個(gè)監(jiān)控管理中心構(gòu)成，形成南海、東海和北海3個(gè)臺(tái)鏈。1994年國(guó)務(wù)院批復(fù)交通部、海軍，同意該系統(tǒng)對(duì)國(guó)外用戶開放。長(zhǎng)波遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)體制與羅蘭-C相同。發(fā)射臺(tái)輻射功率1.2MW，海上地波作用距離900～1300n mile，典型定位精度460m[11]。

我國(guó)在20世紀(jì)70年代初，開展了超長(zhǎng)波無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的分析和論證，超遠(yuǎn)程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)體制與歐米伽、阿爾法系統(tǒng)相同，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)波水下導(dǎo)航，后因轉(zhuǎn)向以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心以及全球覆蓋布站條件不足等因素而停止了發(fā)展[12]。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)開展了衛(wèi)星導(dǎo)航拒止環(huán)境下的導(dǎo)航技術(shù)研究，開展了基于VLF的導(dǎo)航技術(shù)研究。VLF信號(hào)具有傳播衰減小、穿透能力強(qiáng)的特點(diǎn)，能夠在地面和電離層之間波導(dǎo)傳播。因此，采用VLF信號(hào)可以進(jìn)行超遠(yuǎn)程導(dǎo)航，在全球只需部署少量發(fā)射臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)全球覆蓋。新型VLF導(dǎo)航技術(shù)研究的關(guān)鍵在于提升PNT的精度以及可靠性，以便達(dá)到衛(wèi)星導(dǎo)航備份的要求。

3 陸基遠(yuǎn)程無(wú)線電系統(tǒng)架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)

陸基遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)建立地面發(fā)射臺(tái)，播發(fā)大功率VLF信號(hào)，為各類用戶提供廣域覆蓋的定位、導(dǎo)航、時(shí)頻傳遞播發(fā)服務(wù)，可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的備份和補(bǔ)充系統(tǒng)。在衛(wèi)星導(dǎo)航不可用時(shí)(系統(tǒng)失效、系統(tǒng)被賽博攻擊、用戶區(qū)域信號(hào)被干擾或阻塞)，陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航替代衛(wèi)星導(dǎo)航工作，保障PNT連續(xù)服務(wù)。 在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)不可達(dá)區(qū)域(如茂密森林、水下、地下)，陸基遠(yuǎn)程導(dǎo)航作為衛(wèi)星導(dǎo)航的補(bǔ)充，提供PNT信息服務(wù)。

陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)，在大體上可以分為發(fā)播臺(tái)、監(jiān)控站、系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)以及用戶端。根據(jù)高精度定位和授時(shí)需要，還可以建立全球甚低頻/極低頻電波傳播實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)及修正播發(fā)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供實(shí)時(shí)的電波傳播修正數(shù)據(jù)。陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)體系架構(gòu)如圖5所示。

(1)導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射臺(tái)

發(fā)射臺(tái)涉及時(shí)空基準(zhǔn)、電文生成、信號(hào)播發(fā)、同步監(jiān)測(cè)等要素，由天線、大功率發(fā)射機(jī)、同步監(jiān)測(cè)和測(cè)量、信號(hào)發(fā)播同步控制、差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)等功能單元組成。通過(guò)通信網(wǎng)接收來(lái)自控制中心的差分?jǐn)?shù)據(jù)和同步控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)臺(tái)站信號(hào)發(fā)播同步控制和大功率導(dǎo)航信號(hào)及差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)。

(2)監(jiān)控站

監(jiān)測(cè)站涉及傳播誤差監(jiān)測(cè)、完好性監(jiān)測(cè)、服務(wù)性能監(jiān)測(cè)等要素，由多通道多功能監(jiān)測(cè)和網(wǎng)絡(luò)通信節(jié)點(diǎn)等功能單元組成，完成高精度相位/偽距/時(shí)差測(cè)量和信號(hào)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)通信網(wǎng)將測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)給控制中心。

(3)增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)

增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)涉及差分修正以及多個(gè)傳播誤差修正監(jiān)測(cè)站構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)化誤差修正等要素，由多個(gè)差分站、多個(gè)監(jiān)測(cè)站以及網(wǎng)絡(luò)化誤差修正處理中心等功能單元組成。完成局域/廣域的不依賴于發(fā)射臺(tái)站的特定用戶實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)差分修正增強(qiáng)服務(wù)。

(4)系統(tǒng)運(yùn)行控制中心及通信網(wǎng)絡(luò)

控制中心涉及時(shí)空基準(zhǔn)溯源、系統(tǒng)控制、信息網(wǎng)絡(luò)管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理等要素。由數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)中心和網(wǎng)絡(luò)通信等功能單元組成。通過(guò)通信網(wǎng)接收來(lái)自發(fā)播臺(tái)和監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，分析主要誤差源和變化，完成覆蓋區(qū)差分?jǐn)?shù)據(jù)估計(jì)。同時(shí)，接收發(fā)播臺(tái)的絕對(duì)時(shí)間同步數(shù)據(jù)，通過(guò)分析數(shù)據(jù)的變化確定發(fā)播臺(tái)同步控制參數(shù)，并通過(guò)通信網(wǎng)將差分?jǐn)?shù)據(jù)和同步控制數(shù)據(jù)發(fā)給發(fā)播臺(tái)。

(5)用戶終端

用戶終端涉及高性能接收天線、接收機(jī)通道信號(hào)測(cè)量、數(shù)據(jù)解調(diào)以及導(dǎo)航定位解算等要素，接收發(fā)射臺(tái)導(dǎo)航信號(hào)以及增強(qiáng)差分信息，完成用戶定位和授時(shí)。

陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：

(1)信號(hào)體制設(shè)計(jì)技術(shù)

在信號(hào)體制設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮在帶寬受限、傳播特性、遠(yuǎn)近效應(yīng)等約束條件下，開展臺(tái)站同步、多臺(tái)站組網(wǎng)、高精度導(dǎo)航測(cè)距信號(hào)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航與數(shù)據(jù)通道波形融合等技術(shù)途徑和方法。

(2)傳播誤差修正技術(shù)

針對(duì)VLF導(dǎo)航信號(hào)波導(dǎo)傳播受電離層、氣象條件等因素影響大的特點(diǎn)，開展導(dǎo)航信號(hào)傳播時(shí)延模型及精化技術(shù)、信號(hào)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)差分技術(shù)、網(wǎng)格化傳播修正服務(wù)等技術(shù)途徑和方法[12]。

(3)高性能用戶接收技術(shù)

在陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)天波、大氣、工業(yè)等干擾環(huán)境和作用距離遠(yuǎn)、精度高、抗干擾能力強(qiáng)等服務(wù)要求下，開展現(xiàn)代信號(hào)處理、全視野接收處理、實(shí)時(shí)誤差修正和建模、高動(dòng)態(tài)應(yīng)用等技術(shù)途徑和方法。

4 發(fā)展建議

PNT信息是現(xiàn)代社會(huì)正常運(yùn)行不可或缺的基礎(chǔ)信息，采用星基、陸基和自主相組合的多導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成的PNT體系，可以保障PNT服務(wù)的可靠性和安全性。因此，在進(jìn)一步發(fā)展衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的同時(shí)，應(yīng)大力開展陸基超遠(yuǎn)程導(dǎo)航技術(shù)研究，促進(jìn)形成完備的國(guó)家PNT體系，服務(wù)于國(guó)家軍民用戶[3]。