董 凱

（山西晉煤集團沁水胡底煤業(yè)有限公司， 山西 晉城 048000）

引言

為了滿足日益擴大的煤炭市場需求，我國各大煤礦開始有計劃的提升采煤設(shè)備的機械化、自動化水平，大功率、長距離、大傾角、高帶速的帶式輸送機大批量的投入應(yīng)用[1]，輸送帶在長期工作時因輸送帶自身的質(zhì)量原因、輸送帶接頭質(zhì)量不合格、啟動時輸送帶內(nèi)的應(yīng)力變化過大、輸送機在運行的過程中載荷的突然變化等因素的影響極易發(fā)生斷帶事故，導(dǎo)致輸送帶及其上的輸送物將順著傾斜的支架滑落至巷道的底部，造成煤礦長期的停產(chǎn)及重大的經(jīng)濟損失[2-3]。因此，通過對電液控制型的斷帶抓捕裝置控制原理的分析及利用AMESim仿真分析軟件對液控系統(tǒng)的建模仿真研究。

1 斷帶抓捕機構(gòu)液控系統(tǒng)的工作原理

斷帶抓捕裝置的液壓控制系統(tǒng)的工作原理如圖1所示。

在帶式輸送機的輸送機構(gòu)正常運轉(zhuǎn)時，斷帶抓捕裝置的信號監(jiān)控系統(tǒng)會對輸送帶的運行情況進行不間斷監(jiān)控，并運用編制好的邏輯判斷是否斷帶（斷帶抓捕裝置工作流程圖如圖2所示），若斷帶則發(fā)出斷帶信號，控制系統(tǒng)發(fā)出抓捕信號，控制電機啟動，將油箱內(nèi)的液壓油通過單向閥注入到三位四通電磁換向閥中（此時三位四通電磁換向閥處于右位工作），液壓油通過右側(cè)的液控單向閥進入到執(zhí)行油缸的無桿腔，推動執(zhí)行機構(gòu)推出，執(zhí)行機構(gòu)在推出的過程中將有桿腔內(nèi)的液壓油壓出，這部分液壓油則通過兩位四通電液換向閥進入到執(zhí)行油缸的無桿腔，同時兩位四通電液換向閥處于連通位置，使預(yù)先儲存在蓄能器中的高壓油通過系統(tǒng)的油管進入到執(zhí)行機構(gòu)的無桿腔，三者共同作用，確保執(zhí)行機構(gòu)能夠以最短的時間推出到位。

圖1 液壓系統(tǒng)控制原理圖

圖2 斷帶抓捕裝置工作流程圖

2 液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立

由液壓系統(tǒng)的工作原理圖可知，該液壓系統(tǒng)采用的是具有差動連接的差動式液壓缸，液壓缸的無桿腔的面積遠大于有桿腔的面積，由P=F/S可知，即使兩腔的壓力相同，執(zhí)行油缸的活塞桿還是會向著有桿腔的方向運動，同時從有桿腔被擠壓出來的液壓油則通過回路進入到執(zhí)行油缸的無桿腔中，極大地加快執(zhí)行油缸活塞桿的運動速度。

差動油缸在工作時活塞桿的運行速度為[4]：

式中：q為系統(tǒng)工作時的供油量；d為執(zhí)行油缸的活塞桿直徑。

執(zhí)行油缸在工作時有桿腔的回油量為：

式中：φ為執(zhí)行油缸內(nèi)徑與活塞桿直徑之比；D為執(zhí)行油缸內(nèi)徑。

執(zhí)行油缸工作時有桿腔的壓力為[5]：

式中：Py為系統(tǒng)的供油壓力；R1為油泵出液口到差動油缸前管路的等效液阻；R2為執(zhí)行油缸有桿腔進液管的等效液阻。

執(zhí)行油缸工作時無桿腔的壓力為：

式中：R3為無桿腔的等效液阻。

根據(jù)上面的計算公式，可得出執(zhí)行油缸在工作時的推力：

3 利用AMESim進行的仿真分析

根據(jù)斷帶抓捕機構(gòu)液壓泵站的工作原理圖，利用仿真分析軟件對液壓系統(tǒng)執(zhí)行抓捕動作時的狀態(tài)進行仿真分析，該液壓泵站在工作時的額定工作壓力為8 MPa（80 bar），執(zhí)行抓捕動作時系統(tǒng)內(nèi)最大的液流量為58 000 mL/min，系統(tǒng)的檢測采樣的周期為5 s，仿真分析的運行時間設(shè)置為10 s，假設(shè)系統(tǒng)在5 s時發(fā)生了斷帶事故，系統(tǒng)的仿真參數(shù)設(shè)置如表1所示：

表1 仿真參數(shù)設(shè)置

利用AMESim仿真分析可知，在斷帶抓捕裝置處于保壓狀態(tài)時，執(zhí)行油缸有桿腔的壓力曲線和活塞桿的位移曲線分別如圖3、4所示：

由圖3和圖4分析可知，在0～0.6 s時斷帶抓捕裝置的液壓系統(tǒng)處于啟動的階段，執(zhí)行油缸有桿腔的壓力快速上升并在8 MPa（80 bar）時處于穩(wěn)定狀態(tài)，當(dāng)斷帶抓捕裝置的執(zhí)行機構(gòu)在處于保壓狀態(tài)時，其離工作點的距離約0.9 m，當(dāng)系統(tǒng)啟動后，執(zhí)行油缸的活塞桿收回，達到保壓位置。

圖4 執(zhí)行油缸活塞桿的位移曲線

執(zhí)行機構(gòu)在工作過程中壓力的變化情況如下圖5所呈現(xiàn)的變化曲線，工作時壓力迅速升高，最后處于穩(wěn)定狀態(tài)，執(zhí)行機構(gòu)在工作過程中的位移的變化曲線如圖6所示[5]。

圖5 執(zhí)行機構(gòu)液控系統(tǒng)壓力變化曲線

圖6 執(zhí)行機構(gòu)活塞桿的位移變化曲線

由圖5、圖6分析可知，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出抓捕信號，系統(tǒng)開始執(zhí)行抓捕過程時，液壓系統(tǒng)的兩位四通電液換向閥1接通，執(zhí)行油缸開始差動，當(dāng)系統(tǒng)開始進行抓捕時系統(tǒng)壓力迅速下降并維持在約6.6 MPa（66 bar），這是由于作為輔動力源的蓄能器釋放其中儲存的液壓油進入無桿腔，但蓄能器中仍有壓力油，因此系統(tǒng)壓力得以保持穩(wěn)定，執(zhí)行油缸整個執(zhí)行抓捕動作的實際時間約0.6 s，滿足抓捕的要求。

4 結(jié)論

帶式輸送機斷帶抓捕裝置是避免輸送機發(fā)生斷帶后輸送帶下滑的一種機械設(shè)備，采用差動設(shè)計的斷帶抓捕液壓控制系統(tǒng)能夠在斷帶發(fā)生的0.6 s內(nèi)控制抓捕機構(gòu)完成對輸送帶的抓捕，確保對輸送帶的緊急制動，可靠性高、靈敏性好。