胡必堯，鄧甲昊，侯 卓，劉士川

(北京理工大學(xué)機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 北京 100081)

0 引言

對(duì)近炸引信系統(tǒng)而言，它們均通過探測(cè)器來獲取目標(biāo)信息。這些探測(cè)器由于所借助的物理場(chǎng)不同而形成了不同的探測(cè)體制，主要有無(wú)線電、激光、紅外等。其中磁探測(cè)體制具有抗電子干擾能力強(qiáng)，測(cè)量結(jié)果不受雨、霧等惡劣環(huán)境影響的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，戰(zhàn)場(chǎng)上的軍事裝備如坦克和潛艇等均是鐵磁性物質(zhì)，磁探測(cè)作為一種借助保守物理場(chǎng)的探測(cè)方法具有天然的優(yōu)勢(shì)。磁引信系統(tǒng)是磁探測(cè)的一種典型應(yīng)用，而傳統(tǒng)的磁引信大多基于金屬渦流效應(yīng)、電磁感應(yīng)及霍爾效應(yīng)。但利用該原理進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)時(shí)存在高溫環(huán)境下效果差，探測(cè)靈敏度低以及對(duì)目標(biāo)磁場(chǎng)要求較強(qiáng)等缺點(diǎn)。若要進(jìn)一步增強(qiáng)磁近炸引信的抗干擾能力，提高對(duì)目標(biāo)的毀傷概率，就必須尋求一種具有良好軟磁特性的新興材料作為磁引信探測(cè)電路的敏感元件，使引信探測(cè)器的分辨率達(dá)到nT量級(jí)，從而保證對(duì)微磁、弱磁信號(hào)的檢測(cè)。

本文針對(duì)此問題，提出了以隧道磁電阻(TMR)傳感器為磁引信探測(cè)系統(tǒng)的敏感元件，開展地面鐵磁目標(biāo)的磁探測(cè)技術(shù)研究。TMR作為TMR傳感器的磁敏感元件，其磁性隧道結(jié)的兩鐵磁層間基本不存在層間耦合，故只需一個(gè)很小的外磁場(chǎng)即可實(shí)現(xiàn)鐵磁層磁化方向的改變，引起隧道磁電阻的巨大變化，可以用于導(dǎo)航、制導(dǎo)及引信等武器系統(tǒng)可抵御彈道上的各種有源和無(wú)源干擾。同時(shí)，它可以直接接入集成電路，制成靈敏度高、快速響應(yīng)、磁滯小、高的溫度穩(wěn)定性、低功耗的微型TMR磁場(chǎng)傳感器。因此開展隧道磁傳感器的應(yīng)用技術(shù)研究，對(duì)磁引信的發(fā)展有重要意義。

1 機(jī)理分析

隧道磁電阻傳感器的工作原理是基于隧道磁電阻效應(yīng)，其敏感元件磁性隧道結(jié)結(jié)構(gòu)如圖1所示。左右兩層是在磁場(chǎng)中易磁化的金屬層，中間是絕緣層。當(dāng)磁性隧道結(jié)放置于磁場(chǎng)中，兩側(cè)的金屬層則發(fā)生磁化。若兩金屬層的磁化方向同向且平行，則進(jìn)行隧穿的電子數(shù)較多隧穿電流較大，即整個(gè)磁性隧道結(jié)的電阻較小；若兩金屬層的磁化方向平行反向，則電子的隧穿電流較小，即整個(gè)磁性隧道結(jié)的電阻較大。磁隧道結(jié)中兩鐵磁層間不存在或基本不存在層間耦合，只需一個(gè)很小的外磁場(chǎng)即可將其中一個(gè)鐵磁層的磁化方向反向，從而可導(dǎo)致隧穿電阻的巨大改變[1]。磁探測(cè)電路中這一變阻器件電阻的改變必引起檢測(cè)電壓信號(hào)的改變從而使我們獲得的鐵磁目標(biāo)信息。

圖1 磁性隧道結(jié)結(jié)構(gòu)及電子隧穿示意圖Fig.1 Magnetic tunnel junction structure and electron tunneling schematic

TMR磁傳感器就是隧道磁電阻作為敏感元件的磁傳感器，而磁傳感器是眾多傳感器中的一種，市場(chǎng)上的磁傳感器大致可以分為以下幾類：霍爾元件、各向異性磁阻傳感器、巨磁電阻傳感器、隧道磁電阻傳感器。表1所示為各類磁傳感器性能指標(biāo)的對(duì)比。可以明顯的看到TMR隧道磁電阻傳感器相比與其他磁傳感器具有功耗低、尺寸小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)范圍廣、分辨率高、溫度特性好等優(yōu)點(diǎn)。

表1 各磁傳感器的性能指標(biāo)Tab.1 magnetic sensor performance indicators

2 TMR磁探測(cè)器設(shè)計(jì)

2.1 隧道磁電阻傳感器簡(jiǎn)介

本文所采用的是TMR單軸線性傳感器TMR2905。TMR2905采用了一個(gè)獨(dú)特的推挽式惠斯通全橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包含四個(gè)非屏蔽高靈敏度TMR傳感器元件。當(dāng)外加磁場(chǎng)沿平行于傳感器敏感方向變化時(shí)，惠斯通全橋提供差分電壓輸出，并且該輸出具有良好的溫度穩(wěn)定性。傳感器的靈敏度為50 mV/V/Oe，工作溫度范圍為-40～125 ℃，有著寬的動(dòng)態(tài)范圍，較低的功耗，極低的磁滯和寬工作電壓范圍以及極低的本底噪聲，廣泛運(yùn)用在微弱磁場(chǎng)檢測(cè)、電流傳感器和位置傳感器中，圖2列出了TMR2905傳感器輸出隨外加磁場(chǎng)強(qiáng)度變化(外加磁場(chǎng)±10 Oe、工作電源1 V)的典型曲線。

圖2 TMR2905傳感器輸出特性曲線Fig.2 TMR2905 sensor output characteristic curve

2.2 信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

TMR探測(cè)器是制導(dǎo)與引信系統(tǒng)獲取目標(biāo)信息的主要子系統(tǒng)。它的探測(cè)靈敏度高低直接決定了該系統(tǒng)的目標(biāo)探測(cè)整體性能。而決定探測(cè)靈敏度的主要因素有兩點(diǎn)：一是傳感器本身的探測(cè)靈敏度，本課題采用的磁隧道傳感器特性較普通磁性元件具有天然優(yōu)勢(shì)；二是系統(tǒng)探測(cè)電路的靈敏度。因此，本文基于坦克微弱磁場(chǎng)探測(cè)的背景著重探索提高系統(tǒng)探測(cè)電路靈敏度的技術(shù)途徑。圖3所示為信號(hào)調(diào)理電路原理框圖。信號(hào)調(diào)理主要為信號(hào)的放大和濾波，中間加入運(yùn)放跟隨器來增加信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力并起到電路模塊隔離的作用，增大電路的抗干擾能力。

圖3 信號(hào)調(diào)理電路原理框圖
Fig.3 Signal conditioning circuit diagram

1)放大電路

由于TMR的輸出信號(hào)來自惠斯通電橋的輸出端，無(wú)緩沖，驅(qū)動(dòng)能力較弱，因此，后端放大電路中選擇采用適于對(duì)弱驅(qū)動(dòng)傳感信號(hào)進(jìn)行放大的儀表放大器。儀表放大器通常由三個(gè)運(yùn)算放大器A1、A2、A3組成，如圖4所示。

圖4 儀表放大器原理框圖Fig.4 Instrumentation amplifier diagram

圖中的A1、A2組成具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的差分輸入端，一般情況下，R1=R2，R3=R4=R5=Rf，理論上其差模增益Ad為

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輸入共模信號(hào)時(shí)，RG處于斷開狀態(tài)，A1、A2為電壓跟隨器，其共模增益為1。A3將A1，A2端的差動(dòng)輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化為單端輸入信號(hào)，其共模抑制精度取決于電阻Rf的匹配精度。

本文采用AD8421儀表放大器進(jìn)行敏感信號(hào)放大，是一款低成本、低功耗、極低噪聲、超低偏置電流、高速儀表放大器。在信號(hào)頻率為20 kHz，放大器增益為1的情況下共模抑制比為為80 dB，即差模增益是共模增益的一萬(wàn)倍。且共模抑制比會(huì)隨著放大倍數(shù)的增加而增加，因此放大器具有非常良好的共模抑制能力。在放大器的放大倍數(shù)小于100時(shí)，其增益帶寬積為10 MHz，在滿足放大需求的同時(shí)，完全可以滿足信號(hào)的帶寬需求。

放大電路圖如圖5所示，設(shè)置放大器的增益為22，放大器的增益G由電阻R1控制

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放大器的輸出電壓為

VOUT=G×(VIN+-VIN-)+VREF

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這里參考電壓VREF由芯片的參考端REF定義，本文將參考端接地，即VREF=0，則輸出電壓

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圖5 信號(hào)放大電路圖Fig.5 Signal amplification circuit

在目標(biāo)信號(hào)強(qiáng)度較低的情況下，儀表放大器電路需要處理可能會(huì)存在不斷增加的射頻干擾，如果很強(qiáng)的射頻干擾信號(hào)首先被儀表放大器的輸入級(jí)整流，表現(xiàn)為直流失調(diào)誤差，那即使在輸出端加入低通濾波進(jìn)行處理也不能去除這個(gè)誤差。差分輸入端，本文儀表放大器的前端的差分輸入電路加入射頻干擾濾波器，主要有三個(gè)目的：1)盡可能從輸入端去除射頻能量；2)保持每個(gè)輸入端和地之間的交流信號(hào)平衡；3)在測(cè)量帶寬內(nèi)保持足夠高的輸入阻抗以避免對(duì)輸入信號(hào)源的帶載能力。

如圖5所示，在反相端，R2和C2構(gòu)成低通濾波器，在同相端，R3和C3構(gòu)成低通濾波器。這兩個(gè)低通濾波器的截至頻率需很好的匹配，這取決與電容，電阻的精度，匹配不好共模信號(hào)易轉(zhuǎn)化為差分信號(hào)。電容C4在高頻段將輸入路，能在一定程度上降低了低通濾波器的匹配要求，這里，C4的值應(yīng)至少為C2的10倍。

輸入端的抗射頻干擾濾波器有兩種不同的信號(hào)帶寬分別為差分帶寬和共模帶寬。差分帶寬BD為差分信號(hào)輸入時(shí)濾波器的頻率響應(yīng)。這時(shí)的RC時(shí)間常數(shù)由兩個(gè)等值的輸入電阻之和以及C2、C3、C4一起決定，由于C2、C3比C4小一個(gè)數(shù)量級(jí)，相應(yīng)的阻抗較小，這里計(jì)算時(shí)可以忽略

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共模帶寬BC為連接在一起的兩個(gè)輸入與地之間的共模信號(hào)帶寬，即C4不影響共模信號(hào)帶寬，由兩個(gè)RC低通網(wǎng)絡(luò)決定。

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2)濾波電路

坦克鐵磁目標(biāo)的磁場(chǎng)一般屬于頻率較低的信號(hào)，頻率在百赫茲量級(jí)。而傳感器的輸出信號(hào)會(huì)夾雜一些高頻噪聲信號(hào)，同時(shí)由于外界的電磁干擾和電路本身的電阻、半導(dǎo)體等器件所產(chǎn)生的噪聲影響，也會(huì)導(dǎo)致輸出的信號(hào)中夾雜一些高頻信號(hào)，這些高頻干擾信號(hào)放大后會(huì)直接影響到目標(biāo)信號(hào)的檢測(cè)，并影響測(cè)量精度。故需要在傳感器的輸出端進(jìn)行低通濾波以消除或削弱這些不需要的高頻信號(hào)，提高檢測(cè)精度，進(jìn)一步提高傳感器的輸出特性。

最常用的低通有源濾波方式主要有：貝塞爾(Bessel)濾波，切比雪夫(Chebyshev)和巴特沃斯(Butterworth)濾波這三種電路。在濾波器階數(shù)相同時(shí)，巴特沃斯濾波器通帶最平坦，阻帶下降慢。切比雪夫?yàn)V波器通帶等紋波，通帶中幅度響應(yīng)的波峰和波谷之間的差異永遠(yuǎn)相同，阻帶下降較快。貝塞爾濾波器著重于相頻響應(yīng)，幅頻響應(yīng)的通帶等紋波，阻帶下降慢。本文低通濾波器選擇需滿足以下兩方面：1)通帶內(nèi)增益應(yīng)小，即通帶內(nèi)輸出與輸入的比值應(yīng)保持穩(wěn)定；2)考慮過渡帶的衰減速度。滿足截止頻率條件下，衰減速度越快，效果越好。綜合考慮，為滿足濾波器對(duì)高頻信號(hào)的抑制性能，本文選擇切比雪夫低通濾波器。

本文選擇4階低通濾波器LTC1563-2，具體電路如圖6所示，電阻、電容的連接方式使之構(gòu)成切比雪夫型濾波器。該濾波器由兩個(gè)二階的低通濾波器組成，如圖所示。每一個(gè)二階的低通濾波器的截至頻率由三個(gè)獨(dú)立的外接電阻確定，截至頻率范圍為256 Hz

圖6 濾波電路原理圖Fig.6 Filter circuit diagram

圖7 濾波電路頻率響應(yīng)波特圖Fig.7 Filter circuit frequency response bode plot

3)電源模塊

常用的直流電源有低壓差直流線性穩(wěn)壓源(LDO)與直流開關(guān)電源(DC/DC)兩種。LDO是一種線性穩(wěn)壓器，運(yùn)用在其線性區(qū)域內(nèi)運(yùn)行的晶體管或場(chǎng)效應(yīng)管，從輸入電壓中減去超額的電壓，產(chǎn)生經(jīng)過調(diào)節(jié)的輸出電壓。與線性電源不同的是開關(guān)電源是讓功率晶體管工作在導(dǎo)通和關(guān)斷的狀態(tài)，在這兩種狀態(tài)中，加在功率晶體管上的伏-安乘積是很小的(在導(dǎo)通時(shí)，電壓低、電流大；關(guān)斷時(shí)，電壓高、電流小)，功率器件上的伏安乘積就是功率半導(dǎo)體器件上所產(chǎn)生的損耗。

總的來說，開關(guān)電源與線性電源相比優(yōu)勢(shì)在于效率高，加之開關(guān)晶體管工作于開關(guān)狀態(tài)，損耗較小，發(fā)熱較低，不需要體積/重量非常大的散熱器，因此體積較小、重量較輕。但由于開關(guān)電源工作在高頻狀態(tài)，抗高頻干擾的能力不強(qiáng)，輸出信號(hào)有紋波。線性電源的優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，可靠性相對(duì)較高，電流紋波率可以很容易的做到比較低。本文為提高可靠性滿足電路對(duì)抗高頻干擾的要求，應(yīng)采用線性穩(wěn)壓源。但由于線性穩(wěn)壓源輸出為單電源，這樣儀表放大器在放大交流信號(hào)時(shí)，負(fù)半周的信號(hào)不能有效的進(jìn)行放大，導(dǎo)致輸出信號(hào)波形失真或不完整。綜合考慮，本文采用線性電源和開關(guān)電源組合使用的方式。如圖8所示為TMR探測(cè)電路的電源模塊圖。

圖8 電源模塊原理圖Fig.8 Power module schematic

圖中A0505T-1W為開關(guān)電源，輸入電壓為5 V，輸出電壓為±5 V。MIC29302WU為3 A的直流線性穩(wěn)壓源。本文采用鋰電池電源供電，輸入為7.4 V的鋰電池電源，其輸出電壓Vout和電阻R7，R8的關(guān)系滿足公式

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3 電路仿真

為驗(yàn)證調(diào)理電路設(shè)計(jì)的合理性，對(duì)所設(shè)計(jì)的調(diào)理電路的放大濾波模塊進(jìn)行了仿真。采用Multisim軟件對(duì)調(diào)理電路進(jìn)行建模，輸入信號(hào)用函數(shù)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生，信號(hào)類型為正弦信號(hào)，峰峰值為50 mV，每次輸入的信號(hào)頻率不同分別為100 Hz，10 kHz，20 kHz，30 kHz和100 kHz。輸出信號(hào)用示波器進(jìn)行顯示。總共進(jìn)行了5次仿真實(shí)驗(yàn)，仿真得出的輸入輸出信號(hào)波形圖如圖9所示。從波形圖分析得到輸出波形的峰峰值以及失真情況如表2所示。

圖9 輸入輸出信號(hào)仿真波形Fig.9 I/O signal simulation waveform

輸入信號(hào)頻率輸出信號(hào)失真情況100 Hz1.1 V無(wú)失真10 kHz1.13 V相位失真20 kHz1.13 V相位失真30 kHz130.82 mV相位、幅度失真100 kHz656.98 μV相位、幅度失真

調(diào)理電路放大器的放大倍數(shù)為22，濾波器的截止頻率為20 kHz，輸入信號(hào)峰峰值為50 mV。在理想情況下，當(dāng)輸入信號(hào)的頻率小于20 kHz時(shí)，輸出信號(hào)的峰峰值應(yīng)該為1.1 V且無(wú)失真情況；當(dāng)輸入信號(hào)的頻率大于20 kHz時(shí)，應(yīng)該無(wú)輸出。由表2可以看出，在輸入信號(hào)頻率為100 Hz時(shí)，信號(hào)幅度放大了三倍且沒有失真情況。在沒有超過截止頻率的情況下，隨著輸入頻率的增加，信號(hào)的幅度放大了22倍，表明放大器成功放大了信號(hào)。但同時(shí)產(chǎn)生相位失真的情況。在輸入頻率超過截止頻率后，還產(chǎn)生了幅度失真的情況，表明濾波器對(duì)信號(hào)進(jìn)行了抑制作用。而且頻率越高的信號(hào)幅度越小，濾波器對(duì)信號(hào)的抑制越明顯。仿真結(jié)果表明，調(diào)理電路模塊能有效地進(jìn)行低頻信號(hào)的放大并能抑制高頻噪聲干擾。

4 汽車實(shí)驗(yàn)

由于無(wú)法使坦克目標(biāo)運(yùn)動(dòng)起來，本文以小汽車為探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行了目標(biāo)特性測(cè)試實(shí)驗(yàn)。以此來測(cè)試隧道磁電阻傳感器探測(cè)電路對(duì)鐵磁目標(biāo)的探測(cè)能力。為測(cè)試隧道磁電阻傳感器的探測(cè)電路的磁場(chǎng)探測(cè)能力，以小汽車為探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。TMR探測(cè)器放置在試驗(yàn)臺(tái)上靜止不動(dòng)，小汽車以一定的速度從探測(cè)器旁邊駛過，得到每一次探測(cè)器的輸出電壓波形。實(shí)驗(yàn)過程中，傳感器探測(cè)電路放置在引信殼體內(nèi)，傳感器敏感方向正對(duì)小汽車。傳感器探測(cè)磁場(chǎng)信息并輸出電壓信號(hào)到示波器上顯示。

如圖10所示，TMR磁場(chǎng)探測(cè)器放置在木制實(shí)驗(yàn)臺(tái)中間位置與小汽車的車身中部一致。探測(cè)器與小汽車之間的距離用卷尺進(jìn)行測(cè)量，卷尺末端放置一個(gè)塑料瓶便于小汽車進(jìn)行定位。實(shí)驗(yàn)開始之前， 給TMR探測(cè)器通電，此時(shí)，觀察示波器基本沒有輸出，但存在固定頻率的紋波，幅值大約幾毫伏，考慮為示波器的工頻干擾，周圍環(huán)境基本沒有干擾。實(shí)驗(yàn)過程中，分別以小汽車的速度以及小汽車和探測(cè)器之間的距離為變量測(cè)量了探測(cè)器的輸出電壓。

圖10 TMR探測(cè)器汽車實(shí)驗(yàn)圖Fig.10 TMR detector detecting car experiment chart

1)速度分析

保持TMR探測(cè)器與小汽車之間的距離為700 cm，讓小汽車分別以30 km/h，40 km/h，50 km/h的速度從探測(cè)器前方駛過。得到探測(cè)器輸出電壓波形，由于存在示波器的工頻干擾，輸出波形有一定的紋波，采用Origin軟件對(duì)輸出波形進(jìn)行平滑處理。得到TMR探測(cè)器在汽車不同速度下的輸出波形如圖11所示，提取探測(cè)器輸出波形的正向和反向最大值得到表3。

圖11 不同速度下探測(cè)器輸出波形圖Fig.11 Detector output waveform at different speeds

速度/(km/h)正向輸出最大值/mV反向輸最大值出/mV峰峰值/mV308816401118295015924

由圖11可知，探測(cè)器輸出波形類似于一個(gè)正弦波形，電壓值先增大再減小反映了探測(cè)器前端磁場(chǎng)強(qiáng)度先增大再減小的過程。通過表3的數(shù)據(jù)可以知道，隨著汽車速度的增加，探測(cè)器的輸出電壓變大，但變化不明顯，速度每增加10 km/h，輸出電壓增加約3 mV。

2)距離分析

汽車在傳感器正前方以50 km/h的速度勻速駛過，汽車與傳感器的距離由近到遠(yuǎn)分別為330 cm，420 cm，500 cm，600 cm，700 cm。不同距離下探測(cè)器的輸出電壓波形如圖12所示，提取波形數(shù)據(jù)得到表4。

圖12 不同距離下探測(cè)器輸出波形圖Fig.12 Detector output waveform at different distance

距離/cm正向輸出最大值/mV反向輸出最大值/mV峰峰值/mV330583290420486611450037205760026426870015924

可以看出，探測(cè)器的輸出波形在不同距離下有明顯的變化。汽車與探測(cè)器距離越近，磁場(chǎng)強(qiáng)度越大，探測(cè)器輸出值越大。3 m左右的距離輸出最大值大約60 mV。5 m左右的距離輸出最大值大約40 mV。距離6 m時(shí)達(dá)到26 mV，距離7 m時(shí)，探測(cè)器輸出信號(hào)最大值大約15 mV。由于傳統(tǒng)磁探測(cè)器輸出變化20 mV可以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)，如果采用低信噪比信號(hào)處理手段，本探測(cè)器對(duì)小汽車的探測(cè)距離可達(dá)7～8 m。

5 結(jié)論

本文提出了以隧道磁電阻(TMR)傳感器為磁引信探測(cè)系統(tǒng)的敏感元件，開展地面鐵磁目標(biāo)的磁探測(cè)技術(shù)研究。設(shè)計(jì)基于TMR傳感器的微磁場(chǎng)探測(cè)器，該探測(cè)器以TMR傳感器為敏感元件，針對(duì)傳感器輸出信號(hào)幅值小，驅(qū)動(dòng)能力弱的特點(diǎn)設(shè)計(jì)模擬信號(hào)調(diào)理電路。包括差分輸入，射頻干擾及混疊干擾濾波，敏感信號(hào)放大，高階低通濾波以及電源模塊。通過機(jī)理分析、電路設(shè)計(jì)與仿真以及汽車實(shí)驗(yàn)表明本文設(shè)計(jì)的隧道磁電阻微磁場(chǎng)探測(cè)電路的有效可行性。為提升電路的抗干擾能力，采用了以下手段：1)針對(duì)目標(biāo)探測(cè)的原距離微弱磁場(chǎng)信號(hào)設(shè)計(jì)了射頻干擾濾波器和抗混疊噪聲干擾濾波器以及抗高頻干擾性能好的線性電源模塊；2)引信殼體不是金屬材料，采用高分子聚合物制成，在一定程度上減少了磁場(chǎng)干擾。仿真和實(shí)驗(yàn)分析表明，TMR探測(cè)器對(duì)汽車目標(biāo)的實(shí)驗(yàn)表明該探測(cè)器對(duì)汽車探測(cè)距離能夠達(dá)到8 m。TMR探測(cè)器的輸出是隨著鐵磁目標(biāo)的磁場(chǎng)強(qiáng)度增大而增加。由于坦克的鐵磁量是小汽車的數(shù)倍，可以推測(cè)該探測(cè)器至少能夠?qū)崿F(xiàn)8 m以上對(duì)坦克，裝甲車等鐵磁目標(biāo)的預(yù)警，完全能夠達(dá)到磁引信的需求并較傳統(tǒng)磁引信顯著提高了探測(cè)距離。后續(xù)將應(yīng)用隧道磁電阻三軸線性傳感器進(jìn)行探測(cè)，在空間允許的情況下，可采用隧道磁電阻傳感器陣列，全方位地探測(cè)目標(biāo)信息，以提高目標(biāo)識(shí)別精度。