謝珍艷 李碧玉

（山西省工程機(jī)械有限公司，山西 太原 030003）

金屬結(jié)構(gòu)是塔機(jī)的重要組成部分。本文運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件的APDL語言建立C7030塔機(jī)整體結(jié)構(gòu)有限元模型，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)簡化、邊界條件簡化、載荷的確定和計(jì)算等。對(duì)建立的塔機(jī)模型進(jìn)行靜力分析，得出其結(jié)構(gòu)在典型工況下每個(gè)桿件的強(qiáng)度、剛度，并將型式試驗(yàn)實(shí)際檢測(cè)結(jié)果與有限元分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，使塔機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。ANSYS等商業(yè)化有限元分析軟件的發(fā)展為塔機(jī)分析過程提供了很好的求解工具。

1 塔機(jī)有限元模型的建立及模型簡化

1.1 結(jié)構(gòu)簡化及單元的選擇

塔機(jī)具有相當(dāng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，在不影響計(jì)算結(jié)果的情況下，根據(jù)需要可相應(yīng)地簡化有限元模型。就塔機(jī)整體結(jié)構(gòu)而言，上、下支座、回轉(zhuǎn)支撐等具有較大剛度、較密集質(zhì)量、較小尺寸，所以能夠以梁單元對(duì)其進(jìn)行等效處理。選擇三維梁單元beam188作為腹桿、主弦桿等。以Link8桿單元來定義平衡臂、起重臂拉桿。因此，在整體分析時(shí)，只需要對(duì)塔機(jī)桿單元、梁單元進(jìn)行考慮，從而規(guī)避了板殼單元、梁單元和各個(gè)結(jié)點(diǎn)自由度的連接問題。

1.2 建立整機(jī)模型

整機(jī)建模采用APDL語言編寫命令流。從下往上依次在桿件相交位置設(shè)置節(jié)點(diǎn)。整機(jī)共創(chuàng)建了620個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，離散成1363個(gè)單元，其中梁單元1360個(gè)，桿單元3個(gè)。

1.3 定義材料屬性和邊界條件

計(jì)算有限元時(shí)，結(jié)構(gòu)的自由度約束應(yīng)得以保證，以免發(fā)生剛體位移。一般選擇線性梁單元beam188單元、桿單元Link8，作為研究塔機(jī)的建模工具。塔身底部通過地腳螺栓和整塊地基相連，具有較大的結(jié)構(gòu)剛度，因此可以對(duì)彎矩加以承受，將其作為固定支座處理，約束其底部4個(gè)節(jié)點(diǎn)的6個(gè)自由度。以銷軸連接塔身節(jié)，也是剛性連接的一種。因?yàn)樗砭哂休^小的上部彎矩，及較大剛度，剛性連接也包括回轉(zhuǎn)塔身和上支座、上支座和下支座、下支座和塔身的連接。塔頂、起重臂根部、回轉(zhuǎn)塔身間的邊界條件的處理：UX=0、UY=0、UZ=0、ROTX=0、ROTY=0。回轉(zhuǎn)塔身、起重臂根部、塔頂間的邊界條件的處理：UX=0、UY=0、UZ=0、ROTX=0、ROTY=0。在相對(duì)應(yīng)的吊點(diǎn)及塔頂，對(duì)平衡臂拉桿吊點(diǎn)兩端、起重臂拉桿進(jìn)行固定。起重臂、平衡臂各節(jié)間連接處視為剛性連接。對(duì)節(jié)點(diǎn)施加的約束，全部在節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)系中進(jìn)行，取與塔機(jī)型式試驗(yàn)報(bào)告中各檢測(cè)點(diǎn)正好或接近的點(diǎn)作為檢測(cè)點(diǎn)。

1.4 對(duì)幾何模型劃分網(wǎng)格

劃分網(wǎng)格時(shí)，拉桿采用的LINK8單元只能承受拉力，所以劃分網(wǎng)格時(shí)，一個(gè)單元只能分1段。而梁單元采用的BEAM188單元，可以劃分為2～3段。

2 施加載荷

在空中提升重物時(shí)，塔機(jī)的各機(jī)構(gòu)部件停止運(yùn)行，受到的載荷是靜力。在靜力分析過程中，不考慮運(yùn)行時(shí)，塔機(jī)或其起重小車的沖擊載荷、動(dòng)載荷。由于司機(jī)室、鋼絲繩等的重量相對(duì)于整機(jī)鋼結(jié)構(gòu)來說非常小，且對(duì)于塔機(jī)的承載能力和受力情況影響不大，因此可不將其計(jì)算在內(nèi)。型式試驗(yàn)測(cè)試狀態(tài)為靜載無風(fēng)，因此工作狀態(tài)下3種工況不予考慮風(fēng)載。在向每個(gè)單元施加自重時(shí)，塔機(jī)的方式為重力加速度。ACEL，0，9.8，0平衡重、變幅機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、吊鉤小車以集中載荷的方式作用在下弦桿上。除了以上載荷，各工況下吊重載荷按1.25倍吊重量計(jì)算。

3 有限元結(jié)果分析

打開后處理器POST1，其作用在于對(duì)某種載荷下，整個(gè)模型結(jié)果加以探測(cè)，以列表、圖形方式顯示分析結(jié)果。

3.1 結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析

為確定該結(jié)構(gòu)的承載能力是否足夠，分析應(yīng)力值是我們檢驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)。

一般而言，塑性材料的屈服應(yīng)力σs比強(qiáng)度極限要低，因此極限應(yīng)力常被選定為屈服應(yīng)力。如果在剛度、穩(wěn)定性、強(qiáng)度等方面，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)構(gòu)件滿足要求，可選擇允許應(yīng)力法。比如，在屈服應(yīng)力值上，普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235碳鋼為235MPa，考慮基本載荷和附加載荷的各種組合，在這里取ns=1.34，可得許用應(yīng)力

Q345低合金鋼的屈服應(yīng)力值為345MPa，可得許用應(yīng)力

作為一種等效應(yīng)力，在對(duì)模型內(nèi)部的應(yīng)力分布情況加以展示時(shí)，Von Misses Stress的工具是應(yīng)力等值線，可對(duì)模型中的最危險(xiǎn)部分加以明確。

等效的VonMiss應(yīng)力的計(jì)算公式為：

式中 ：σ1，σ2，σ3——3 個(gè)方向主應(yīng)力 ；

σT——單向拉伸時(shí)的屈服極限。

σ——等效應(yīng)力。

當(dāng)應(yīng)力分量在直角坐標(biāo)系中表示時(shí)，有：

VonMiss準(zhǔn)則即是：

3.2 剛度分析

塔身自有高度H（至塔身與臂架連接處），在額定起重載荷下出現(xiàn)的水平位移ΔL間的關(guān)系，即為塔機(jī)靜態(tài)剛性，可通過下式呈現(xiàn)：

其中，在臂架連接處至最高附著點(diǎn)，或軌道面的垂直距離，以H指代。

該塔機(jī)H=51.7m，故許用靜剛度為

若塔身與起重臂連接處節(jié)點(diǎn)的最大水平位移小于許用靜剛度0.693m，則靜剛度滿足要求。

3.3 各工況下分析結(jié)果

工 況（按1.2 5倍吊重計(jì)算）工況三工作幅度R=1 6.1 m起重量Q=2 0 t[σ]=2 5 7 M P a許用應(yīng)力 1 3 6 M P 1 5 7 M P 1 8 5 M P ΔL=0.6 9 3 m許用靜剛度 0.3 m 0.3 5 5 m 0.4 1 7 m工況一工作幅度R=7 0 m起重量Q=3.7 5 t工況二工作幅度R=3 5.2 m起重量Q=8.0 6 t

3.4 對(duì)比型式試驗(yàn)結(jié)果

型式試驗(yàn)檢測(cè)中測(cè)出的為軸向正應(yīng)力的應(yīng)力值，不考慮風(fēng)載荷，僅考慮負(fù)載吊重產(chǎn)生的應(yīng)力。用ANSYS計(jì)算出的應(yīng)力為自重應(yīng)力和負(fù)載應(yīng)力之和（即等效應(yīng)力）。本文以有限元法為分析塔機(jī)整體結(jié)構(gòu)受力的方法，并求得最大、最小應(yīng)力的變化值，與型式試驗(yàn)誤差在8%以內(nèi)。

結(jié)論

通過對(duì)塔機(jī)靜力分析，發(fā)現(xiàn)塔機(jī)結(jié)構(gòu)在3種工況下的最大變形均發(fā)生在起重臂端部，且變形量均符合標(biāo)準(zhǔn)要求，未超過規(guī)定值。利用有限元方法研究弦桿，從而獲取應(yīng)力的最大、最小值，同時(shí)對(duì)比試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)，不難發(fā)現(xiàn)，試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)都被控制在有限元計(jì)算結(jié)果范圍中，如果在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，將參考應(yīng)力選定為有限元結(jié)果中應(yīng)力的最大值，就能夠全面兼顧檢測(cè)應(yīng)力，從而對(duì)波動(dòng)關(guān)系的影響進(jìn)行了規(guī)避，從強(qiáng)度角度對(duì)弦桿進(jìn)行充分考慮。