王慧龍 孫鳳舉 張 宇 王小三 焦鑫鑫
(1.北京航天計(jì)量測試技術(shù)研究所,北京 100076;2. 北京宇航系統(tǒng)工程研究所,北京 100076)
孔板是工程上應(yīng)用廣泛的限流元件,由于其結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、耐高壓、無可動部件且工作可靠,所以增壓輸送系統(tǒng)通常選擇孔板作為氣體限流裝置。流量系數(shù)是表征孔板流通能力的一個非常重要的參數(shù),其大小與孔板的自身結(jié)構(gòu)、孔徑比和雷諾數(shù)等因素相關(guān),對于標(biāo)準(zhǔn)孔板且流體介質(zhì)在整個測量段內(nèi)保持亞聲速流動、管道直徑為(50~1000)mm、孔徑比為0.2~0.75、背壓比大于0.75(大于臨界壓比)的情況,其流量系數(shù)可查閱ISO5167規(guī)范得到,標(biāo)準(zhǔn)孔板流量系數(shù)一般在0.6左右。液體火箭增壓輸送系統(tǒng)使用的孔板孔徑不大,入口壓力最高達(dá)30MPa,出口壓力很低,工作于臨界狀態(tài),結(jié)構(gòu)上為非標(biāo)設(shè)計(jì),其工作特性、流量系數(shù)的取值國內(nèi)還未開展研究,也無現(xiàn)成資料可查閱,因此研建一套高壓孔板氣體大流量地面試驗(yàn)裝置,通過試驗(yàn)手段研究高壓孔板流量特性,為增壓輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供可靠的依據(jù)。
液體火箭常溫氦氣增壓輸送系統(tǒng)采用35MPa高壓氦氣作為增壓介質(zhì),在發(fā)動機(jī)點(diǎn)火后,控制系統(tǒng)將電磁閥打開,高壓氦氣經(jīng)電磁閥、孔板進(jìn)入貯箱[1,2]。實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)供氣流量不同,液體火箭采用的孔板孔徑從0.8mm到10mm不等,孔板入口壓力最高30MPa,流量約為7.2kg/h~18000kg/h(氮?dú)?。
為準(zhǔn)確測量如此極端工況下非標(biāo)孔板的流量系數(shù),研建了一套高壓孔板氣體大流量校準(zhǔn)裝置,由組合音速噴嘴(二次標(biāo)準(zhǔn))和正壓式pVTt(一次標(biāo)準(zhǔn))組成。二次標(biāo)準(zhǔn)是限于目前高壓、大流量量值無法溯源的現(xiàn)狀,巧妙利用音速噴嘴的臨界特性將高壓孔板氣體大流量量值轉(zhuǎn)化為由分立的低壓工況音速噴嘴來分擔(dān),再通過音速噴嘴的并聯(lián)組合方式還原孔板總流量,而參與分擔(dān)流量的單個噴嘴量值的定期溯源由一次標(biāo)準(zhǔn)來完成[3]。高壓孔板氣體大流量校準(zhǔn)裝置原理如圖1所示。
圖1 高壓孔板氣體大流量校準(zhǔn)裝置原理圖Fig.1 Schematic of high-pressure gas flow calibration of orifice plate
高壓氣源經(jīng)減壓穩(wěn)壓及流量調(diào)節(jié)后通過孔板,再流入與之串聯(lián)在一起的標(biāo)準(zhǔn)表法二次標(biāo)準(zhǔn)即組合音速噴嘴式氣體流量校準(zhǔn)裝置。當(dāng)工作在臨界狀態(tài)時,利用質(zhì)量流量守恒原理,約去有關(guān)常數(shù)后,有
(1)
式中:Cs——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴流出系數(shù),無量綱;As——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴喉部面積,m2;p0S——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴入口滯止壓力,(Pa);T0S——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴入口滯止溫度,(K);Cm——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴流出系數(shù),無量綱;Am——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴喉部面積,(m2);p0m——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴入口滯止壓力,(Pa);T0m——標(biāo)準(zhǔn)噴嘴入口滯止溫度,(K)。
由公式(1)可知,以組合標(biāo)準(zhǔn)噴嘴組的喉部面積As、流出系數(shù)CS以及溫度T0S、壓力p0S可得到被校孔板在高壓工況下的流出系數(shù)Cm,即通過不同規(guī)格并聯(lián)噴嘴的組合,可將高壓、大流量轉(zhuǎn)換為低壓、分流量測量,從而可求得高壓孔板的流量特性,圖2為其測量原理圖。
圖2 組合音速噴嘴式氣體流量測量原理圖Fig.2 Measurement of combined sonic nozzle gas flow
根據(jù)實(shí)際工況特點(diǎn),采用喉部通流面積成二倍關(guān)系遞增的方法設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)噴嘴組,確保標(biāo)準(zhǔn)噴嘴組入口工作壓力p0S在(0.25~2)MPa范圍內(nèi),便于采用一次標(biāo)準(zhǔn)對單個噴嘴的標(biāo)校。
圖3 組合音速噴嘴式氣體流量校準(zhǔn)裝置Fig.3 Gas flow calibration facility of combined sonic nozzle
表1為標(biāo)準(zhǔn)噴嘴組,圖3為組合音速噴嘴式氣體流量校準(zhǔn)裝置實(shí)物圖。
表1 標(biāo)準(zhǔn)噴嘴組
一次標(biāo)準(zhǔn)用于對二次標(biāo)準(zhǔn)的單個標(biāo)準(zhǔn)音速噴嘴進(jìn)行量值溯源,單個噴嘴的流量大幅低于被測孔板的最大流量,因而大大降低了一次標(biāo)準(zhǔn)的流量校準(zhǔn)范圍。一次標(biāo)準(zhǔn)采用pVTt法流量測量原理,見圖4。
圖4 pVTt法流量測量原理Fig.4 Flow measurement of pVTt
pVTt分別代表四個物理量:壓力、容積、溫度和時間,通過四個物理量的組合測量實(shí)現(xiàn)氣體質(zhì)量流量的量值復(fù)現(xiàn)。為了確保量值準(zhǔn)確可靠,本項(xiàng)目的二次標(biāo)準(zhǔn)需在真實(shí)的工況條件下進(jìn)行校準(zhǔn),因此與常規(guī)裝置不同,本pVTt裝置工作在正壓方式,即容器入口壓力大于大氣壓。其工作原理為:在換向器的控制下,從某一時刻開始,氣體流入封閉的標(biāo)準(zhǔn)容器,同時開始計(jì)時,經(jīng)過時間t后,換向器換向,停止計(jì)時,設(shè)氣體常數(shù)為R,容器容積為V,初始狀態(tài)的絕對壓力為p1,絕對溫度T1,結(jié)束狀態(tài)的絕對壓力為p2,絕對溫度為T2,則其質(zhì)量流量qm由式(2)計(jì)算[4]
(2)
通過控制標(biāo)準(zhǔn)噴嘴背壓比,使孔板始終工作于臨界流狀態(tài),確保校準(zhǔn)過程中流過的質(zhì)量流量不隨容器內(nèi)壓力的升高而發(fā)生變化,保證校準(zhǔn)所需的穩(wěn)定流條件。通過對各標(biāo)準(zhǔn)噴嘴在真實(shí)工況下的校準(zhǔn),找到各標(biāo)準(zhǔn)噴嘴流出系數(shù)變化規(guī)律,進(jìn)而為其組合使用測量高壓孔板流量提供量傳依據(jù)。
圖5 正壓pVTt法氣體流量標(biāo)準(zhǔn)裝置實(shí)物圖Fig.5 Gas flow standard facility of positive pressure pVTt
高壓孔板氣體大流量校準(zhǔn)裝置以兩個3m3、35MPa高壓貯氣罐作為氣源,氣源調(diào)制裝置用于準(zhǔn)確控制孔板入口壓力,模擬孔板實(shí)際工況,其設(shè)計(jì)既要滿足壓力控制指標(biāo)還要兼顧寬范圍的流量輸出要求。
由于大減壓閥可輸出大流量,但自動調(diào)壓的精細(xì)度不夠,在小流量條件下工作時,容易出現(xiàn)超調(diào),從而導(dǎo)致流量及壓力波動,而小減壓閥又無法提供較大的流量輸出。為此,在管路配置上按流量大小分成三路,分別用三個不同規(guī)格的減壓閥進(jìn)行減壓,輸出各自的壓力和流量,三臺減壓閥共用一臺減壓控制器,其中最小的一臺減壓閥的輸出可以單獨(dú)提供工作氣體,也可以為其它兩臺減壓閥提供控制氣源,見圖6。
圖6 氣源調(diào)制原理圖Fig.6 Schematic of gas source modulation
主管路為DN40,根據(jù)所檢測的流量范圍需要,將配氣管路分為三路,均為自動減壓控制,流通管徑為別為DN40、DN25和DN10,采用TESCOM的ER5000控制器分別控制三個減壓閥。系統(tǒng)中最大流量發(fā)生在DN40管路中,約為18000kg/h(氮?dú)?,此時減壓器入口壓力35MPa,出口壓力即孔板前壓力30MPa,安裝孔板的喉徑為10mm,經(jīng)管路流阻計(jì)算,同時考慮到留有足夠余量,選用Cv12的減壓閥,留有足夠余量的目的,主要是考慮在以最大流量校準(zhǔn)孔板的過程中,耗氣量大,減壓閥前壓力下降很快,Cv12的減壓閥可確保在較低壓差(約為3MPa)下仍能輸出足夠流量的氣體,DN25管路中采用Cv3.3減壓閥,DN10管路中采用Cv0.06減壓閥; Cv0.06的輸出氣可經(jīng)兩個二位三通電磁換向閥以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)供氣和分別為Cv12和Cv3.3提供控制氣等工況間的自動切換,這樣便具備了寬范圍的壓力和流量調(diào)節(jié)能力,使任意流量下實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的壓力自動調(diào)節(jié)成為可能,管路流量分解配置及減壓器調(diào)壓控制如圖7所示。
圖7 氣源調(diào)制裝置Fig.7 Device of gas source modulation
高壓孔板氣體大流量校準(zhǔn)裝置采用音速噴嘴組作為標(biāo)準(zhǔn)表,對高壓孔板流出系數(shù)進(jìn)行標(biāo)校,單個音速噴嘴實(shí)際工況下的流出系數(shù)則采用正壓pVTt校準(zhǔn)裝置進(jìn)行標(biāo)定。整體量值傳遞框圖如圖8所示。
圖8 裝置量值溯源關(guān)系框圖Fig.8 Traceability diagram of calibration facility
由測量重復(fù)性引入的不確定度ur=0.19%,由正壓pVTt量傳得到音速噴嘴組的流出系數(shù)引入的不確定度uc=0.13%,其中正壓pVTt法一次標(biāo)準(zhǔn)的流量測量不確定度為U=0.09%(k=2),由音速噴嘴組前滯止壓力、滯止溫度的測量不準(zhǔn)引入的不確定度分別為up=0.05%,uT=0.08%,則
(3)
高壓孔板氣體大流量校準(zhǔn)裝置采用組合音速噴嘴實(shí)現(xiàn)高-低壓工況轉(zhuǎn)化,以各并聯(lián)低壓工況音速噴嘴的組合還原總流量,各音速噴嘴工況下的流出系數(shù)由正壓式pVTt法流量標(biāo)準(zhǔn)裝置檢定獲得,填補(bǔ)了國內(nèi)入口壓力30MPa、最大流量18000kg/h(氮?dú)?的高壓氣體大流量計(jì)量測試空白,流量測量不確定度達(dá)到U=0.5%(k=2)。
因此,該裝置的研制成功,既為液體火箭貯箱高壓增壓孔板的流量系數(shù)提供了計(jì)量保障,也解決了其他武器系統(tǒng)、民用天然氣等領(lǐng)域高壓氣體大流量的計(jì)量問題。