王永安，劉榮，田棟

（陜西漢德車橋有限公司，陜西 西安 710201）

1 引言

傳統(tǒng)手工涂膠效率低，浪費大，膠線不均勻、不一致，幾乎無法達(dá)到工藝要求的涂膠質(zhì)量。市場競爭日趨激烈，對產(chǎn)品質(zhì)量和性能要求越來越高，且隨著企業(yè)的不斷發(fā)展，產(chǎn)量的不斷增大，采用技術(shù)先進(jìn)的自動化涂膠設(shè)備成為企業(yè)的唯一選擇，選用自動化程度較高的自動涂膠機(jī)，可消除以上手工涂膠的弊端，保證涂膠均勻、無污染、節(jié)省人力、提高效率、增長經(jīng)濟(jì)效益。

給料裝置自動化是隨著現(xiàn)代信息技術(shù)與控制技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的，已廣泛應(yīng)用于水泥建材、冶金化工、醫(yī)院、機(jī)床及電力煤炭等各行各業(yè)。從手工給料，到半自動化、自動化、智能化，自動給料裝備發(fā)展迅猛。隨著我國工業(yè)發(fā)展及自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電磁振動盤成為了解決自動化上料問題的重要設(shè)備，可以部分或完全取代人力，實現(xiàn)快速生產(chǎn)、準(zhǔn)確穩(wěn)定地自動上下料。

車橋產(chǎn)品上緊固螺栓使用較多，一直以來螺栓的涂膠都是采用人工涂膠的方式作業(yè)，隨著產(chǎn)量的不斷增大，螺栓的涂膠質(zhì)量和涂膠效率漸漸受到關(guān)注。產(chǎn)品的質(zhì)量是由生產(chǎn)過程決定的，生產(chǎn)過程中人為控制操作的環(huán)節(jié)越少，產(chǎn)品的一致性和可靠性就越好。我公司將自動涂膠機(jī)結(jié)合電磁振動盤應(yīng)用于車橋裝配中各部位螺栓的涂膠，在生產(chǎn)實踐中收到了良好的效果。

2 傳統(tǒng)涂膠現(xiàn)狀

車橋裝配過程中螺栓的涂膠方式一直為傳統(tǒng)的手工涂膠，如圖1所示，a圖為差殼連接螺栓的涂膠照片，螺栓置于手上涂膠，b圖為箱蓋連接螺栓的涂膠照片，螺栓置于自制料槽內(nèi)涂膠，c圖為底板連接螺栓的涂膠照片，螺栓裝配于制動底板后涂膠。可看出，傳統(tǒng)手工涂膠方式不一，膠條不均勻、不一致，難以滿足工藝要求。螺栓涂膠質(zhì)量的好壞很大程度上取決于操作者的技術(shù)及熟練程度，面對公司大批量的生產(chǎn)，手工涂膠很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。此外，手工涂膠效率低，膠料消耗難以定額，且涂膠過程存在大量滴膠現(xiàn)象，不但浪費膠料，對裝配環(huán)境也存在很大污染。

圖1 傳統(tǒng)手工涂膠照片

3 全自動螺栓涂膠機(jī)簡介

公司應(yīng)用的全自動螺栓涂膠機(jī)采用電磁振動盤配合自動涂膠設(shè)備使用，見圖2。

電磁振動盤，由料盤、螺旋軌道、彈性板、銜鐵及電磁控制器等組成，通過電磁控制器形成特定頻率的脈沖電流供給電磁鐵線圈，促使電磁鐵實現(xiàn)勵磁共振，因彈簧板是斜置安裝，因此產(chǎn)生斜向上的振動力，并通過往復(fù)扭轉(zhuǎn)振動，結(jié)合料盤中缺口、限位擋板及偏重等技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)零件的自動排列和定向供給，將無序螺栓自動有序定向排列整理，準(zhǔn)確地通過下料出口輸送到自動涂膠機(jī)的進(jìn)料槽。自動涂膠機(jī)由供膠系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、出膠針頭、頂料氣缸、送料氣缸、下料槽等組成，出膠針頭固定在水平軸上，通過控制系統(tǒng)控制出膠針頭的水平移動速度和位移，同時螺栓模具的自轉(zhuǎn)帶動螺栓自轉(zhuǎn)以實現(xiàn)自動涂膠作業(yè)。螺栓涂膠結(jié)束后，經(jīng)過下料槽將螺栓置于托盤上，通過控制系統(tǒng)控制螺栓碼放數(shù)量，從而實現(xiàn)螺栓的自動下料。

圖2 全自動螺栓涂膠機(jī)

4 自動涂膠應(yīng)用效果

4.1 涂膠質(zhì)量提升

圖3為自動涂膠機(jī)涂膠的螺栓，從圖中可以看出，螺栓涂膠效果一致性非常好，且實現(xiàn)了螺栓周圈涂膠，膠條均勻且連續(xù)，可滿足起始涂膠位置從2扣開始，涂膠寬度約7-10扣的工藝要求。相比傳統(tǒng)手工涂膠，大大提高了螺栓的涂膠質(zhì)量，降低了因螺栓涂膠問題而引起的質(zhì)量隱患，如：小到螺栓漏涂膠、結(jié)合面漏油、大到螺栓松退造成整橋異響、齒輪打齒等質(zhì)量問題。

圖3 自動涂膠機(jī)涂膠效果圖

4.2 提高生產(chǎn)效率

裝配現(xiàn)場采用自動涂膠機(jī)后，針對手工涂膠和自動涂膠機(jī)涂膠兩種方式的生產(chǎn)節(jié)拍進(jìn)行了統(tǒng)計分析，統(tǒng)計結(jié)果顯示，相比傳統(tǒng)手工涂膠，自動涂膠機(jī)省去加工人手工涂膠的操作步驟，各應(yīng)用工序可提高生產(chǎn)效率約9.8%-20.3%，見圖4。自動涂膠機(jī)的應(yīng)用實現(xiàn)了人力的解放和產(chǎn)能的提高。

圖4 自動涂膠機(jī)使用前

4.3 實現(xiàn)涂膠定額、降低消耗

圖5為自動涂膠機(jī)下料托盤放置的螺栓，自動涂膠機(jī)膠槍的出膠量通過自動化系統(tǒng)控制，自動涂膠機(jī)杜絕了傳統(tǒng)手工涂膠的滴膠浪費，實現(xiàn)了螺栓的定額涂膠。在實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化涂膠的基礎(chǔ)上，根據(jù)手工涂膠與涂膠機(jī)涂膠數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，自動涂膠機(jī)涂膠消耗量均小于手工涂膠，單根橋各部位可節(jié)省膠料消耗成本平均約0.32元，所應(yīng)用部位年降低成本共計約29萬元，大大降低了螺栓涂膠的膠料消耗。

圖5 自動涂膠機(jī)下料托盤螺栓放置照片

4.4 環(huán)境

圖6為使用自動涂膠機(jī)涂膠后的裝配現(xiàn)場照片，圖中可看到涂好膠的螺栓整齊碼放在下料托盤上，涂膠設(shè)備及裝配現(xiàn)場干凈整潔，采用自動涂膠機(jī)涂膠杜絕了傳統(tǒng)手工涂膠的滴膠現(xiàn)象，不但節(jié)省了涂膠過程中的滴膠消耗，同時有效減少了膠料對作業(yè)環(huán)境、加工人手套等的污染。

圖6 裝配現(xiàn)場照片

5 結(jié)語

綜上，全自動螺栓涂膠機(jī)在車橋裝配行業(yè)的應(yīng)用可靠高效，膠線一致性和均勻性好，降低了因涂膠問題而引起的質(zhì)量隱患，有效提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了定額涂膠，同時大大降低了膠料消耗成本，值得進(jìn)一步推廣應(yīng)用。