胡斌,疏劍,賈會星,龔厚仙
(滁州職業(yè)技術(shù)學院,安徽 滁州 239000)
在現(xiàn)代汽車發(fā)動機中,曲軸是最重要轉(zhuǎn)動部件之一。它不僅連接連桿等部件,也承受著復雜,交變的沖擊載荷?,F(xiàn)代汽車的快速發(fā)展,對發(fā)動機的振動和控制噪聲要求越來越高[1]。通過經(jīng)典的力學設(shè)計方法,很難適應現(xiàn)代發(fā)動機曲軸的性能要求。本文對某款四缸發(fā)動機中曲軸進行建模,再利用ANSYS WorkBench軟件對曲軸進行模態(tài)分析。以下為曲軸的參數(shù):
表1 曲軸的參數(shù)指標(mm)
利用UG軟件高效的建模,對四缸發(fā)動機的曲軸進行三維造型。完成曲軸的實體造型之后,通過ANSYS Workbench與三維軟件的接口,輸出STP實體文件的格式,導入到ANSYS Workbench下。
曲軸的結(jié)構(gòu)相對來說比較復雜,存在很多工藝孔,工藝角,安裝定位孔和油道。如果在進行有限元模型建立的時候,考慮這些細微之處,則會使得有限元模型的網(wǎng)格非常的粗糙,導致計算精度的降低。在這里對曲軸進行合理的幾何處理是完全有必要的。所以對曲軸中的工藝孔,工藝角及油道,進行幾何清理。利用UG軟件的同步建模命令中刪除面命令對曲軸的實體模型進行幾何清理。如圖所示1曲軸簡化后的三維模型[2]。
圖1 曲軸簡化后三維模型
在UG軟件當中進行了特征清理之后,導出曲軸格式為STP203的格式。利用ANSYS Workbench中提供的幾何接口,導入UG輸出的STP格式下的曲軸。
綜合考慮在有限元軟件中,六面體網(wǎng)格的質(zhì)量,計算精度和計算結(jié)果的正確性是遠大于四面體網(wǎng)格。所以在ANSYS Workbench,采用六面體網(wǎng)格進行研究。如圖2所示曲軸的有限元模型。
圖2 曲軸的有限元模型
理論和實踐的證明:阻尼對結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的固有頻率和振型影響不大,所以在求解結(jié)構(gòu)固有頻率和振型時,可以不計阻尼的影響。模態(tài)分析研究的是結(jié)構(gòu)固有屬性,跟有無外載荷,沒有關(guān)系[3]。結(jié)構(gòu)無阻尼自由振動方程:
[K]—結(jié)構(gòu)剛度矩陣:
[U]—結(jié)點加速度矢量:
[U]—結(jié)點位移矢量;
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)無阻尼自由振動方程,通過手工算得到剛度與質(zhì)量矩陣,然后進行計算得到特征值與特征向量。而特征值與特征向量就是所對應的固有頻率和振型變化,但是手工計算量大,時間長,容易出錯等問題,所以本文中采用ANSYS Workbench軟件對曲軸進行模型分析。結(jié)構(gòu)無阻尼自由振動方程可在ANSYS Workbench中只需在曲軸兩端加約束,約束X,Y,Z方向的轉(zhuǎn)動和移動。如圖3所示ANSYS Workbench中加載。
圖3 曲軸工況設(shè)置模型
定義該曲軸的材料為40Cr,彈性模量為 。泊松比為0.3,密度為7850kg/m3。選擇的方法根據(jù)ANSYS Workbench有限元軟件進行求解時,該軟件會選擇默認的求解器,我們可以對該默認求解器進行設(shè)置,一般設(shè)置為第一種求解器方式進行求解,即Block Lanczos求解方法[4]。
在ANSYS Workbench求解完成后,進入后處理模塊,觀察模態(tài)分析的曲軸各階模態(tài)的固有頻率和振型的情況,該曲軸前三階固有頻率和振型如圖4所示。
圖4 曲軸前三階振型圖
1)根據(jù)有限元軟件ANSYS Workbench軟件得出的前三階曲軸的固有頻率和振型。從振型圖看出,曲軸的共振之后出現(xiàn)的最大變形在靠近前段軸的曲柄和平衡重。
2)得到曲軸的前三階固有頻率,可以為曲軸的優(yōu)化設(shè)計和諧響應分析提供理論依據(jù)。