于海富,李凡珠,楊海波,張立群
(北京化工大學(xué) 有機無機復(fù)合材料國家重點實驗室,北京 100029)
橡膠材料因其良好的高彈性廣泛應(yīng)用于社會生產(chǎn),同時利用計算機模擬手段表征橡膠制品的力學(xué)性能已得到越來越多人的認(rèn)可[1]。因此橡膠材料高彈性本構(gòu)方程的研究具有重大意義。對橡膠材料高彈性的理論研究通??煞譃槲ㄏ罄碚摵徒y(tǒng)計理論兩部分[2]。唯象理論是基于應(yīng)變不變量或拉伸比得到應(yīng)變能函數(shù)?;趹?yīng)變不變量的典型模型包括Mooney-Rivlin模型[3]、Yeoh模型[4]和Gent-Thomas模型[5]等,基于拉伸比的典型模型包括Valanis-Landel模型[6]和Ogden模型[7]等。基于唯象理論的本構(gòu)模型已有很多研究[8-10]。統(tǒng)計理論則由橡膠材料的微觀結(jié)構(gòu)出發(fā),由分子鏈網(wǎng)絡(luò)構(gòu)象熵的變化得到自由能的關(guān)系,進而與宏觀層面的拉伸比建立聯(lián)系,得到最終的本構(gòu)模型。依據(jù)橡膠分子鏈末端距的徑向分布函數(shù)是否符合Gaussian函數(shù),可將統(tǒng)計模型分為Gaussian鏈網(wǎng)絡(luò)模型和非Gaussian鏈網(wǎng)絡(luò)模型[11]。典型的非Gaussian鏈網(wǎng)絡(luò)模型有3-鏈網(wǎng)絡(luò)模型[12]、4-鏈網(wǎng)絡(luò)模型[13]和8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型[14]等。相比于3-鏈網(wǎng)絡(luò)模型和4-鏈網(wǎng)絡(luò)模型只能描述單一變形模式下的力學(xué)行為,8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型能較好地描述不同變形模式下的力學(xué)行為。雖然非Gaussian鏈網(wǎng)絡(luò)模型能夠預(yù)測大變形情況,但是在小變形下的預(yù)測能力較差。因此,近年來出現(xiàn)了混合本構(gòu)模型。P.D.Wu等[15]提出了以3-鏈網(wǎng)絡(luò)模型和8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型的線性組合來替代全網(wǎng)絡(luò)模型,A.Elías-Zuniga等[16]進一步修正了該模型,但上述混合模型的基礎(chǔ)是兩個非Gaussian統(tǒng)計模型。
本工作采用修正Gaussian鏈網(wǎng)絡(luò)模型與修正8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型的非線性組合,建立了一種新的混合本構(gòu)模型。
對于橡膠材料,其高彈性可認(rèn)為是熵彈性,即由于構(gòu)象熵的變化所導(dǎo)致[17]。對Gaussian鏈網(wǎng)絡(luò)模型而言[2,11],其單位體積構(gòu)象熵(ΔSG)的表達式如下:
式中,n為分子鏈網(wǎng)絡(luò)的分子鏈密度,k為Boltzmann常數(shù),λi(i=1,2,3)為拉伸比。
對于8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型[2,14,16],其單位體積構(gòu)象熵(ΔSN)的表達式如下:
式中,c為常數(shù),N8為鏈段數(shù),λr為相對鏈伸長,β為Langevin函數(shù)L(β)的逆函數(shù),即:λr=L(β)=cothβ-β-1。
橡膠材料的變形在統(tǒng)計理論上主要反映在微觀和宏觀兩個層面。微觀層面主要取決于構(gòu)象熵,本工作主要考察單位體積分子鏈的數(shù)目(即n)的影響。而反映在宏觀層面上,則主要考察λ的影響。
由于將變形分解為Gaussian變形部分和非Gaussian變形部分,因此微觀層面上的n也分為兩部分。定義函數(shù)φ表示n中非Gaussian部分所占比例,函數(shù)關(guān)系如下:
式中,b為常數(shù),Im為非Gaussian變形部分所主導(dǎo)的范圍。
Im與最大應(yīng)變量(εmax)的關(guān)系如下:
式中,d為常數(shù),且d>0。
將宏觀層面上的λ同樣分解為Gaussian變形和非Gaussian變形兩部分,定義函數(shù)ρ表示非Gaussian變形部分所占比例。考慮到橡膠材料處于小變形或大變形條件下時,分子鏈的變形狀態(tài)分別趨近于Gaussian變形和非Gaussian變形,因此函數(shù)ρ采用如下形式:
由式(1)及(3)—(5)可得到混合模型中單位體積Gaussian變形部分的ΔSG:
由式(2)—(5)得到單位體積非Gaussian變形部分的ΔSN:
由以下構(gòu)象熵(ΔS)與自由能(W)的關(guān)系式(T為溫度)[18]:
可分別得到Gaussian變形和非Gaussian變形兩部分的自由能函數(shù):
式中,w0為常數(shù),μ=nkT。
對Langevin函數(shù)的逆函數(shù)而言,不能找到它的閉型,故采用其近似式[19],函數(shù)形式如下:
因此,混合模型的自由能函數(shù)為:
橡膠材料通常被認(rèn)為是不可壓縮材料,主拉伸方向上Cauchy應(yīng)力(σi)與自由能的關(guān)系如下[20]:
式中,p為靜水壓力,I為應(yīng)變不變量,i=1,2,3。
在橡膠材料的力學(xué)性能測試中,常用到的加載模式主要有單軸拉伸(UT)、平面拉伸(PT)和等雙軸拉伸(ET)[21]。因此,通過式(12)和(13)針對不同加載條件可得到相應(yīng)的Cauchy應(yīng)力:
應(yīng)用本工作提出的混合本構(gòu)模型,對炭黑填充天然橡膠(NR)的試驗數(shù)據(jù)和文獻數(shù)據(jù)(Treloar數(shù)據(jù)[17,22])進行擬合驗證。
試驗配方:NR 100,炭黑 40,氧化鋅 3,硬脂酸 1,硫黃 1,促進劑CZ 1.5。制備不同拉伸模式下的試樣,消除試樣的Mullins效應(yīng)[23]后進行測試。對于UT,PT和ET測試,均保持100%的最大應(yīng)變條件,試驗結(jié)果如圖1所示。
圖1 單軸拉伸、平面拉伸和等雙軸拉伸的試驗數(shù)據(jù)
利用本構(gòu)模型式(14)—(16)將UT,PT和ET三組數(shù)據(jù)同時進行擬合,得到一組共同的本構(gòu)參數(shù),見表1。
表1 不同模型擬合試驗數(shù)據(jù)的本構(gòu)參數(shù)
應(yīng)用Gaussian模型、3-鏈網(wǎng)絡(luò)模型和8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型,以相同的方法進行數(shù)據(jù)擬合,并與混合本構(gòu)模型的擬合效果進行對比。
混合本構(gòu)模型及其他本構(gòu)模型的數(shù)據(jù)擬合結(jié)果如圖2所示。由圖2可見,混合本構(gòu)模型的整體擬合效果較好,初步說明該模型的正確性。雖然混合本構(gòu)模型對ET數(shù)據(jù)的擬合不是很理想,但是相比其他3個模型已得到改善,且整體擬合效果有了較大改進。
圖2 4種模型的擬合數(shù)據(jù)與試驗數(shù)據(jù)對比
Treloar數(shù)據(jù)能夠很好地表現(xiàn)3種拉伸方式間的關(guān)系,通常用來檢驗本構(gòu)模型對3種拉伸方式的預(yù)測能力。為進一步檢驗混合本構(gòu)模型的準(zhǔn)確性,使用Treloar數(shù)據(jù)(見圖3)進一步驗證。
圖3 Treloar數(shù)據(jù)的單軸拉伸、平面拉伸和等雙軸拉伸曲線
以Treloar數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),采用相同方法分別使用混合本構(gòu)模型、Gaussian模型、3-鏈網(wǎng)絡(luò)模型和8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型進行數(shù)據(jù)擬合,得到相應(yīng)的本構(gòu)參數(shù)(見表2),擬合結(jié)果見圖4。
表2 不同模型擬合Treloar數(shù)據(jù)的本構(gòu)參數(shù)
由圖4可見,混合本構(gòu)模型具有較好的擬合效果,相比其他3個模型,擬合精度大幅提高。
圖4 4種模型的擬合數(shù)據(jù)與Treloar數(shù)據(jù)對比
基于分子統(tǒng)計理論提出了一種適用于橡膠材料的混合高彈本構(gòu)模型,采用修正Gaussian模型和修正8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型的非線性組合分別描述Gaussian變形和非Gaussian變形部分。微觀層面上主要考察分子鏈密度,并將其分解為Gaussian變形和非Gaussian變形部分,并定義了表示非Gaussian部分所占比例的函數(shù);宏觀層面上的拉伸比也分解為兩部分,并建立了非Gaussian部分的比例函數(shù)。由Gaussian變形和非Gaussian變形部分的構(gòu)象熵變化得到構(gòu)象熵變化之和,再由構(gòu)象熵與自由能的關(guān)系,得到混合本構(gòu)模型。該混合本構(gòu)模型含有5個參數(shù)(μ,N8,α,b,d),通過同時對UT,PT和ET三組數(shù)據(jù)擬合得到。通過試驗數(shù)據(jù)和文獻數(shù)據(jù)(Treloar數(shù)據(jù))的擬合對比,初步證明了該混合本構(gòu)模型的適用性。與Gaussian模型、3-鏈網(wǎng)絡(luò)模型和8-鏈網(wǎng)絡(luò)模型相比,混合本構(gòu)模型在精確性方面有明顯提高。