汪傳生,王虎子,胡紀(jì)全,晁宇琦,邊慧光,蔡 寧
(青島科技大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,山東 青島 266061)
在橡膠混煉過(guò)程中,影響煉膠效率和質(zhì)量的因素很多,其中混煉溫度是決定密煉機(jī)性能、生產(chǎn)能力和煉膠質(zhì)量最重要的因素之一。提高混煉溫度有助于橡膠與配合劑混合,但混煉溫度過(guò)高會(huì)降低機(jī)械的混合剪切作用,導(dǎo)致混煉不均勻;此外,還會(huì)加劇橡膠分子的熱氧化降解,降低膠料物理性能,并促使橡膠和炭黑之間產(chǎn)生過(guò)多的化學(xué)結(jié)合作用,產(chǎn)生過(guò)多凝膠,從而導(dǎo)致膠料可塑度下降,表面粗糙度增大,壓延、擠出等工藝?yán)щy。另一方面,如果混煉初期溫度過(guò)低,則會(huì)因膠料與密煉機(jī)工作部件的相對(duì)滑動(dòng)而降低生產(chǎn)能力,同時(shí)消耗更多能量[1-2]。因此,為了在保證煉膠質(zhì)量的同時(shí)降低能耗,較好地控制密煉機(jī)工作過(guò)程中的混煉溫度非常重要。
密煉機(jī)混煉溫度難以控制,這是因?yàn)榛鞜掃^(guò)程中摩擦剪切作用非常強(qiáng)烈,且環(huán)境密閉,生熱量大但散熱困難,所以膠料溫升極快,容易產(chǎn)生過(guò)煉現(xiàn)象。慢速密煉機(jī)排膠溫度一般控制在110 ℃左右,快速高壓密煉機(jī)排膠溫度一般控制在160 ℃以上[3]。因此,在密煉機(jī)混煉過(guò)程中采取有效的冷卻方式極為必要,加強(qiáng)對(duì)轉(zhuǎn)子、密煉室壁以及壓砣的冷卻,可進(jìn)一步提高混煉質(zhì)量。在煉膠過(guò)程中,轉(zhuǎn)子與密煉室壁間產(chǎn)生的熱量最多,而且難以散發(fā),因此轉(zhuǎn)子冷卻的好壞直接影響排膠溫度和煉膠質(zhì)量,這對(duì)高壓快速密煉機(jī)尤為重要。
轉(zhuǎn)子冷卻形式不同,冷卻效果也不同。以前密煉機(jī)轉(zhuǎn)子由于外形復(fù)雜且不規(guī)則,一般采取轉(zhuǎn)子內(nèi)腔噴水冷卻。采用此方法轉(zhuǎn)子棱頂無(wú)法冷卻,而內(nèi)腔因不能加工導(dǎo)致表面粗糙,傳熱系數(shù)低,冷卻效果差。為進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)子冷卻效果,國(guó)外廠家設(shè)計(jì)出強(qiáng)制循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu),不但轉(zhuǎn)子內(nèi)表面可加工,傳熱系數(shù)提高,而且凸棱也能得到冷卻。
本工作采用Pro/E軟件對(duì)自行設(shè)計(jì)的新型嚙合型轉(zhuǎn)子(根徑 340 mm,外徑 470 mm,軸向長(zhǎng)度 648 mm)進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)造型設(shè)計(jì)。利用Pro/E軟件中的Pro/Mechanica模塊對(duì)轉(zhuǎn)子兩種不同冷卻結(jié)構(gòu)的冷卻效果進(jìn)行模擬分析,為轉(zhuǎn)子冷卻結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)提供參考。
Pro/Mechanica中的熱力學(xué)分析模塊專門用于進(jìn)行零件和組建模式下的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)溫度分布分析,其結(jié)果可以返回結(jié)構(gòu)分析模塊中,并進(jìn)行靈敏度分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)[4]。
在Pro/Mechanica中,其熱力學(xué)分析流程可以概括為:(1)建立模型(簡(jiǎn)化模型、分配材料、模型的理想化、施加熱力載荷和約束);(2)分析模型(建立分析、運(yùn)行分析、獲取結(jié)果);(3)定義設(shè)計(jì)變量(定義參數(shù)、指定變化范圍、預(yù)覽形狀變化);(4)優(yōu)化設(shè)計(jì)(建立敏感度研究、運(yùn)行并獲取結(jié)果、建立優(yōu)化研究、運(yùn)行并獲取結(jié)果、升級(jí)模型)。
對(duì)于光滑管道紊流,可按迪圖斯-貝爾特公式[5-6]進(jìn)行計(jì)算:
式中Nu——努謝爾特準(zhǔn)則;
Re——雷諾準(zhǔn)數(shù);
Pr——普朗特準(zhǔn)數(shù)。
對(duì)流換熱系數(shù)(α)計(jì)算表達(dá)式[7-8]為
式中λ——材料熱導(dǎo)率,W·(m·℃)-1;
d——冷卻水孔直徑,mm。
經(jīng)查,40 ℃時(shí)水的物理性能參數(shù)為:比熱容4.174 103 J·(kg·℃)-1,密 度(ρ)0.992 2 Mg·m-3,λ0.635 W·(m·K)-1,動(dòng)力粘度(μ)6.56×10-4N·s·m-2,運(yùn)動(dòng)粘度(動(dòng)量擴(kuò)散系數(shù),v=μ/ρ)6.58×10-7m2·s-1,Pr4.31。
由于屬于短管道傳熱,通道內(nèi)流動(dòng)尚未充分發(fā)展,層流內(nèi)層較薄,熱阻力小,換熱系數(shù)計(jì)算得1.28,可求出:
式中Vd——水的流量;
u——水流速度,1.18 m·s-1;
D——冷卻水管直徑,20 mm。
經(jīng)換熱系數(shù)公式計(jì)算得到校正后的換熱系數(shù)(αr)為
由于冷卻水管的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于冷卻水通道孔徑,因此該換熱系數(shù)不需修正。
圖1是兩種新型嚙合轉(zhuǎn)子強(qiáng)制循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)的實(shí)體造型,管道模型通過(guò)三維軟件布爾運(yùn)算得到。采用將轉(zhuǎn)子去除流道模型與流道模型裝配到一起的有限元模型,其中流道模型代表水蒸氣。
圖1 兩種新型嚙合轉(zhuǎn)子強(qiáng)制循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)及管道模型
本研究轉(zhuǎn)子選擇線性材料45#鋼,相當(dāng)于AISI 1045,其主要屬性如下:密度 7.827 Mg·m-3,泊松比 0.27,剪切模量 7.7×1010Pa,楊氏模量1.99×1011Pa,極限張力強(qiáng)度 1.24×1012Pa,屈服強(qiáng)度 3.556×108Pa,熱膨脹系數(shù) 1.17×10-5K-1,比熱容 473.31 J·(kg·K)-1,熱導(dǎo)率43.012 W·(m·K)-1。
兩種轉(zhuǎn)子構(gòu)型的有限元模型采用相同的參數(shù)建立。有限元模型的基本單元、節(jié)點(diǎn)信息、劃分好的網(wǎng)格模型如圖2所示。
圖2 轉(zhuǎn)子強(qiáng)制循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)有限元網(wǎng)格模型及網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)
在對(duì)流換熱過(guò)程中,熱量的傳遞涉及兩種機(jī)理,一種是對(duì)流,即流體質(zhì)點(diǎn)不斷地運(yùn)動(dòng)、滲亂混合,熱量從一處被帶到另一處;另一種是導(dǎo)熱[9-10],主要指密煉機(jī)室壁和流體間、流體各層間存在溫差,通過(guò)導(dǎo)熱作用使熱量得以傳遞。對(duì)流換熱強(qiáng)度是一個(gè)比較復(fù)雜的物理現(xiàn)象,換熱系數(shù)從數(shù)值上反映其綜合強(qiáng)度。對(duì)有限元模型及每個(gè)域分別進(jìn)行加載,膠料接觸平面參數(shù)以試驗(yàn)研究所得排膠溫度為參考,在轉(zhuǎn)子外表面即膠料接觸平面加載假定熱載荷15 kW。與冷卻水相接觸的平面參數(shù)為:αr7 373.518 W·m-2·℃-1,冷卻水溫度40 ℃,轉(zhuǎn)子熱導(dǎo)率 43.012 W·(m·K)-1,轉(zhuǎn)子比熱容 473.34 J·(kg·K)-1。載荷及對(duì)流加載完畢后的效果如圖3所示。
圖3 加載模型顯示示意
對(duì)有限元模型求解結(jié)果進(jìn)行分析,通過(guò)軟件計(jì)算得到不同冷卻結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子的溫度場(chǎng)變化,結(jié)果如圖4所示。
圖4 不同冷卻結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子的溫度場(chǎng)分布
從圖4可以看出:轉(zhuǎn)子棱頂處的溫度較高,熱量比較集中,這是由于其表面換熱面積較小,而且離中間水道距離較大;轉(zhuǎn)子體外緣部分溫度較高;轉(zhuǎn)子體和長(zhǎng)短棱的中間部位溫度大體均等。
對(duì)比圖4兩種冷卻結(jié)構(gòu)溫度場(chǎng)變化可以看出,冷卻結(jié)構(gòu)1的轉(zhuǎn)子體最大溫度比冷卻結(jié)構(gòu)2小、轉(zhuǎn)子體表面(除轉(zhuǎn)子棱)部分溫度比冷卻結(jié)構(gòu)2更低,這是由于其具有獨(dú)特的帶有螺旋角的螺旋結(jié)構(gòu),水在管道中流通順暢,而且螺旋管道間間隙小,故水流循環(huán)快,進(jìn)一步增強(qiáng)了其冷卻效果。冷卻結(jié)構(gòu)1轉(zhuǎn)子棱部分的冷卻效果遜于冷卻結(jié)構(gòu)2,這主要是由于冷卻結(jié)構(gòu)1在轉(zhuǎn)子棱處的結(jié)構(gòu)不是一體,而是通過(guò)兩條水道間隔冷卻導(dǎo)致的。
(1)迷宮式強(qiáng)制冷卻方式對(duì)轉(zhuǎn)子冷卻效果良好。中間水道設(shè)計(jì)目的是作為回水通道,如果強(qiáng)度條件允許,可以增大中間水道的直徑,以得到更好的換熱效果。
(2)轉(zhuǎn)子冷卻水道螺旋方式冷卻,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使水流運(yùn)動(dòng)的螺旋水道有一定的螺旋角,以增大水道長(zhǎng)度,從而增大冷卻面積,更有利于轉(zhuǎn)子體表冷卻。
(3)轉(zhuǎn)子冷卻結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)盡量簡(jiǎn)單,以利于水流順暢運(yùn)動(dòng)的同時(shí)減小水流進(jìn)出口溫差,使水溫控制更為準(zhǔn)確、靈敏,也為今后變溫混煉提供良好的條件。
(4)轉(zhuǎn)子棱頂處的冷卻結(jié)構(gòu)盡可能設(shè)計(jì)成一個(gè)小整體,采用兩段冷卻時(shí)需盡可能縮小兩段間間隙盡可能小,以利于轉(zhuǎn)子棱冷卻。