■張斌

近日，全球每年最大的工業(yè)博覽會在德國漢諾威展覽中心舉行，來自75個國家和地區(qū)的5 000多家廠商紛紛參展，向世界展示自家的黑科技。

慧靈科技HITBOT，在本次展會上發(fā)布了兩款新品機械臂（-Z-Arm mini）和電動夾爪（EFG-12）。這兩款號稱業(yè)界性價比最高的協作機械臂和電動夾爪，在展會現場分別貼上了999（歐元）和99（歐元）的價格標簽，真是出人意料。幾乎所有路過展位的客戶和同行，都忍不住要多看幾眼，跟銷售人員反復確認價格沒有標錯，瞬間引爆了整個展館。包括德國Festo、Shunk等多個工業(yè)巨頭的高層也聞聲而來，并表達了希望能與慧靈科技進行更深層次合作的意愿，更是在展會上現場簽訂銷售合同近百臺，意向代理二十多個，意向客戶更是舉不勝數。

Z-Arm系列重復定位精度±0.01 m、線速度1 017 mm/s等這些參數都標志著Z-Arm系列是不折不扣的工業(yè)級機械臂，再加上這個極具誘惑力的價格和這張消費級的“臉”，更是給用戶帶來了不少驚喜。Z-Arm系列采用全金屬機身、所有控制器內置的一體化設計，再加上3D圖形化的編程方式和豐富的軟件接口，可以實現真正意義上的極速安裝、快速換站，極大地縮短了自動化設備的部署周期。

Z-Arm采用一種全新的示教方式，用手機、pad等智能終端來代替?zhèn)鹘y示教器，配合3D圖形化界面的示教方式，可以讓沒有任何編程基礎的人2分鐘輕松上手。

Z-Arm不但能在生產線上能干活，也能在工作室?guī)驮O計師分擔工作、甚至還能在家里干點小“家務”。

傳統工業(yè)機械臂在生產線上都會被“大鐵框”圍起來，是因為在高速運動過程中很容易誤傷人。而工廠在進行自動化改造的時候，也盡可能的“少”用機械臂，除了價格門檻高以外，其使用門檻也比較高，需要有專業(yè)的技術人員才能讓機械臂“動”起來。所以碰撞檢測（碰到人會停下來）和拖動示教（可以用手拖動的方式來教機械臂如果工作）功能是作為協作型機械臂最值得一提的。

除了機械臂，電動夾爪是慧靈科技的又一拳頭產品。傳統自動化設備上普遍采用氣缸來夾取工件，相比之下，電動夾爪可以進行柔性夾持，又省去了空壓機、電磁閥、接氣管等配件，極大程度的簡化了設備的復雜度。

近年來，隨著人口紅利的消失，企業(yè)的人工成本不斷攀升，自動化幾乎是唯一的出路，機械臂無疑是實現自動化過程中最核心組成部分，但其高昂的價格和復雜的操作度卻讓大多數企業(yè)只能在遠處觀望。

慧靈科技是輕量型協作機械臂的開拓者，在2016年、2017年先后拿到多家機構的千萬級投資，不斷地通過技術創(chuàng)新來降低成本、提高軟件的易用性，從而降低機械臂的使用門檻，做人人都用得起的機械臂，做人人都會用的機械臂。