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感知算法:提前15秒決策

2018-06-09 08:43
汽車觀察 2018年4期
關(guān)鍵詞:定位精度級別攝像頭

圖森未來提供的以計算機視覺為主的 L4 級別(SAE標(biāo)準(zhǔn))自動駕駛技術(shù)和解決方案,可廣泛應(yīng)用于港口、高速公路等場景,能夠?qū)崿F(xiàn)貨運卡車在高速公路和港口內(nèi)運輸場景下的全無人駕駛。

更大的新型宿主潛艇09852型“別爾哥羅德”號將在未來幾年加入艦隊,替代09786型BS-136“奧侖堡”號(“德爾塔”-Ⅲ改裝)。

(1)可辦事宜模塊是用戶登錄系統(tǒng)后的首頁,展示了某角色能夠辦理的全部事項,為了便于查找,按照用戶在學(xué)校所涉及的業(yè)務(wù)領(lǐng)域進行細化和分類,平臺提供分類自定義管理,可隨著事項的增加而自由擴展。我校教職工角色已上線流程類別包括:辦公辦文、教學(xué)教務(wù)、科學(xué)研究、組織人事、財務(wù)資產(chǎn)、國際交流、后勤基建、網(wǎng)絡(luò)信息、生活服務(wù)、宣傳統(tǒng)戰(zhàn)、工會保衛(wèi)、校友基金等。學(xué)生角色已上線流程類別包括:學(xué)生事務(wù)、學(xué)習(xí)學(xué)術(shù)、財務(wù)資助、合作交流、網(wǎng)絡(luò)信息、圖書檔案、生活服務(wù)、社團實踐、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)等。

技術(shù)創(chuàng)新上,圖森未來以攝像頭作為主要傳感器。相比普通乘用車,卡車剎停距離更長,系統(tǒng)需要看得更遠、更準(zhǔn)確。圖森未來的方案包含多臺攝像頭和若干組毫米波雷達。通過自適應(yīng)補光,隨時檢測200米范圍內(nèi)的路況。

自動駕駛分為感知、定位、決策、控制四個重要模塊。在感知部分,圖森未來自主研發(fā)的深度學(xué)習(xí)感知算法能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環(huán)境,檢測和跟蹤視野中的各種物體,對可視場景進行像素級的解讀。憑借獨創(chuàng)的視覺高精度定位和多傳感器融合技術(shù),即使在隧道中,也能做到分米級別的定位精度。

在定位部分,圖森未來通過視覺高精度定位、多傳感器融合技術(shù)和本地計算可以實現(xiàn)即使在隧道中也能做到分米級別的定位精度。

在決策部分,自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導(dǎo)車輛根據(jù)地形和實際路況選擇安全省油的路線。

在控制部分,根據(jù)建立的重卡車頭及拖車的精確模型,達到對車頭、拖車運動姿態(tài)的精確控制。

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