讓我們從技術(shù)角度透視這起致命事故——事實(shí)是，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛汽車恐怕沒有廠商宣傳的那么神通廣大。

當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車從外觀來看依然沒有脫離常規(guī)汽車的設(shè)計(jì)思路，不過它們“身上”通常遍布各種傳感器，車內(nèi)則藏著多臺(tái)性能強(qiáng)悍的計(jì)算機(jī)。車載傳感器陣列一般由攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)組成，它們會(huì)將采集到的數(shù)據(jù)回傳給車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

如果非要打個(gè)比方，自動(dòng)駕駛汽車的視角就像在玩一款上世紀(jì)80年代風(fēng)格的第一人稱賽車游戲。

在它們眼中，世界是一個(gè)擁有X、Y和Z軸的三維格柵。在從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)駕駛汽車會(huì)利用高精度GPS穿過格柵。當(dāng)然，其他車載系統(tǒng)也必不可少。

舉例來說，車載激光雷達(dá)會(huì)向各個(gè)方向發(fā)射激光，并利用激光的飛行時(shí)間來描繪自己周邊的“圖像”，就像靠回波躲避障礙的蝙蝠。除此之外，攝像頭還會(huì)緊盯道路標(biāo)線并不斷回傳數(shù)據(jù)保證車輛不跑偏。

總的來說，這設(shè)計(jì)得非常精妙，但它并不完美。

圖像識(shí)別有瑕疵

自動(dòng)駕駛汽車會(huì)使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來“識(shí)別”圖像。

當(dāng)激光雷達(dá)識(shí)別一個(gè)障礙，攝像頭就會(huì)拍攝一張照片，隨后計(jì)算機(jī)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別出圖像的含義。如果識(shí)別出“停止標(biāo)識(shí)”，車輛就會(huì)減速并在合適的位置剎停。

工程師還專門設(shè)計(jì)了雙保險(xiǎn)，如果識(shí)別結(jié)果不如預(yù)期，車輛內(nèi)置的地圖就要派上用場(chǎng)，它會(huì)給車輛提供準(zhǔn)確的停車坐標(biāo)。但GPS也有自己的弱點(diǎn)。

不過，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)績并不輝煌，它會(huì)將黑人錯(cuò)認(rèn)為黑猩猩。實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試結(jié)果也顯示，只要稍作改變，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就會(huì)不起作用了。一些對(duì)人來說簡(jiǎn)單的小改裝，比如在停止標(biāo)識(shí)上貼一個(gè)閃耀的獨(dú)角獸貼紙，可能就會(huì)造成圖像識(shí)別錯(cuò)誤。

自動(dòng)駕駛汽車視力還沒達(dá)到 2.0

在剛剛修建完畢的公路上，自動(dòng)駕駛汽車識(shí)別起標(biāo)線來毫無壓力，但在年久失修、標(biāo)線已經(jīng)有些斑駁的老路上，他們就會(huì)徹底蒙圈。

一個(gè)殘酷的事實(shí)是，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和維護(hù)是一個(gè)“燒錢”的無底深淵，嶄新的道路并非大多數(shù)。在雪地或其它惡劣天氣中，自動(dòng)駕駛汽車“眼睛”也不能進(jìn)行非常精準(zhǔn)的識(shí)別。

舉例來說，被各路專家熱捧的激光雷達(dá)就有自己的極限，在雨雪或塵埃漫天的天氣中，激光束遇到空氣中的微粒就會(huì)發(fā)生反彈，反饋錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)。

汽車大腦反應(yīng)不夠快

在日常通勤中，你肯定見過停在路邊的救火車和垃圾車等，對(duì)人來說這種龐然大物太容易識(shí)別了，但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說它們卻近乎隱形。這是為什么？

因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車有停止和啟動(dòng)的問題，它們的計(jì)算能力有限，為了維持運(yùn)轉(zhuǎn)，只能放棄對(duì)那些靜止物體未來動(dòng)作的判斷。因此，如果路邊的救火車突然動(dòng)起來，自動(dòng)駕駛汽車可能就會(huì)反應(yīng)不及造成追尾事故。

雖然自動(dòng)駕駛汽車搭載的超級(jí)計(jì)算機(jī)的算力以微秒來算，但它暫時(shí)還不會(huì)進(jìn)行計(jì)算能力的調(diào)配，必須按順序處理數(shù)據(jù)。因此，如果自動(dòng)駕駛汽車撞上目標(biāo)巨大的消防車也別奇怪。更重要的是，自動(dòng)駕駛汽車可沒有自我保護(hù)的本能，它無法應(yīng)對(duì)那種電光火石般的情況，要么撞上消防車，要么失控撞上路邊的行人。

GPS太脆弱

對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，如果GPS信號(hào)沒了，恐怕危險(xiǎn)就會(huì)隨之而來。

如果你了解信號(hào)干擾器，恐怕就會(huì)脊背發(fā)涼，因?yàn)橐粋€(gè)能裝進(jìn)口袋的GPS干擾器50美元就能從網(wǎng)上買到。在美國，有不少卡車司機(jī)就是使用這種設(shè)備逃脫過路費(fèi)。

自動(dòng)駕駛汽車還要靠GPS導(dǎo)航，如果一輛高速上的自動(dòng)駕駛校車旁邊突然出現(xiàn)一輛裝了干擾器的卡車呢？