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經(jīng)皮內(nèi)鏡腰椎間盤髓核摘除術(shù)后脊柱生物力學(xué)改變的有限元分析

2018-05-25 07:32郭清華黃鵬
山東醫(yī)藥 2018年13期
關(guān)鍵詞:椎間盤腰椎間盤椎體

郭清華,黃鵬

(中國人民解放軍總醫(yī)院,北京100853)

近年隨著工作壓力的增大,腰椎間盤突出癥發(fā)病率不斷上升[1~3]。與傳統(tǒng)開窗手術(shù)相比,經(jīng)皮內(nèi)鏡腰椎間盤髓核摘除(PELD)術(shù)以其創(chuàng)口小、出血少等特點(diǎn)逐漸在國內(nèi)推廣普及[4]。然而,無論是傳統(tǒng)開窗、椎板切開、椎間融合術(shù)等[5],還是經(jīng)皮內(nèi)鏡腰椎微創(chuàng)手術(shù),均存在術(shù)后復(fù)發(fā)問題[6],其中腰椎的生物力學(xué)穩(wěn)定性改變是重要的復(fù)發(fā)因素之一。McGirt等[7]認(rèn)為椎間高度的維持對(duì)術(shù)后復(fù)發(fā)有重要影響。因此,從生物力學(xué)角度對(duì)腰椎微創(chuàng)術(shù)后脊柱生物力學(xué)穩(wěn)定性進(jìn)行探索,有利于追溯術(shù)后癥狀病因。與離體實(shí)驗(yàn)的生物力學(xué)研究[8~10]相比,有限元分析具有經(jīng)濟(jì)方便、定位準(zhǔn)確、分析詳細(xì)、應(yīng)力負(fù)荷分布全面等優(yōu)點(diǎn),能夠有效獲得準(zhǔn)確的生物力學(xué)特征。本研究對(duì)比正常人、腰椎間盤突出、PELD術(shù)后三者的腰椎模型,通過有限元生物力學(xué)分析從生物力學(xué)角度得到脊柱穩(wěn)定性改變的理論依據(jù),從而指導(dǎo)腰椎微創(chuàng)術(shù)后的康復(fù)治療。

1 資料與方法

健康成年志愿者1例,男性,32歲,體質(zhì)量71 kg,身高176 cm,無腰部病史。使用CT機(jī)(西門子128排多層螺旋CT機(jī),其工作條件為:電壓120 kV,電流290 mA,層厚1.0 mm,像素尺寸512×512)對(duì)志愿者進(jìn)行下腰椎薄層掃描,將所得圖片收集保存,導(dǎo)入Mimics20.0軟件分別定義冠狀面、矢狀面和橫斷面(如圖1)。為了將各個(gè)椎骨分離開,利用Mimics軟件進(jìn)行合理的分割處理,然后再利用軟件動(dòng)態(tài)區(qū)域增長的方法,選擇人體骨骼閾值,分別建立L4/L5/S1模型,最后保存為二進(jìn)制STL格式文件,為下一步處理做準(zhǔn)備。①曲面構(gòu)建:將前述STL文件導(dǎo)入Geomagic12.0進(jìn)行曲面構(gòu)建,合理修理一些毛刺、空洞,然后對(duì)表面三角面片進(jìn)行編修、降噪處理,保證各個(gè)椎體的三角面片是空間封閉的。最后將空間三角面片擬合成空間封閉的NURBS,以IGES格式導(dǎo)出。在Mimics中測量腰椎皮質(zhì)骨厚度約為1.5 mm,故在Geomagic中將椎骨模型向內(nèi)偏移1.5 mm,建立松質(zhì)骨模型。②正常腰椎實(shí)體建模:將上一步驟保存的IGES格式曲面導(dǎo)入Pro/Engineer5.0中,若IGES格式文件是封閉的,則自動(dòng)進(jìn)行實(shí)體填充,完成各個(gè)椎體的實(shí)體化,以PRT格式保存各個(gè)椎骨模型。在此基礎(chǔ)上,重建椎間盤纖維環(huán)和髓核三維模型,以及其他軟骨模型(如圖2)。參考相關(guān)文獻(xiàn),根據(jù)腰椎具體單元材質(zhì)賦予材料屬性(皮質(zhì)骨、松質(zhì)骨、終板、纖維環(huán)、髓核、前縱韌帶、后縱韌帶、橫突間韌帶、棘間韌帶、小關(guān)節(jié)軟骨彈性模量分別為12 000.0、100.0、3 500.0、1.0、4.2、20.0、20.0、19.5、32.9、5.0 MPa,泊松比分別為0.3、0.2、0.25、0.49、0.45、0.3、0.3、0.3、0.3、0.3)。③建腰椎間盤突出模型:根據(jù)臨床測量數(shù)據(jù),在正常椎間盤的基礎(chǔ)上制作出腰椎間盤突出模型(如圖3)。④構(gòu)建PELD術(shù)后模型:根據(jù)真實(shí)手術(shù)操作,磨除部分關(guān)節(jié)突,將突出的椎間盤組織切除(如圖4)。由于術(shù)中多采取射頻消融術(shù),部分病變椎間盤切除組織以瘢痕組織替代,定義其韌性、彈性較正常纖維環(huán)弱。⑤椎體應(yīng)力分布觀察:固定骶骨骶髂關(guān)節(jié)面,對(duì)L4椎體上終板施加300 N的軸向壓力,模擬正常人重量,分別以7.5 N*S的力矩模擬前屈、后伸及左右側(cè)屈運(yùn)動(dòng)時(shí)相鄰椎體終板、椎間盤的應(yīng)力分布情況。將每個(gè)腰椎間盤模型分為四個(gè)區(qū)域(如圖5),通過提取每個(gè)區(qū)間的最大值,進(jìn)行應(yīng)力對(duì)比分析。

圖1 志愿者腰椎CT影像數(shù)據(jù)圖像

圖2 正常腰骶椎三維模型

圖3 腰椎間盤突出模型

圖4 腰椎PELD術(shù)后模型

圖5 正常腰椎及椎間盤突出模型分區(qū)示意圖

2 結(jié)果

2.1 三組模型L4~5節(jié)段各區(qū)域應(yīng)力比較 與正常腰椎模型比較,L4~5節(jié)段各維度腰椎活動(dòng)中腰椎間盤突出模型突出部的應(yīng)力載荷同一區(qū)域均呈上升趨勢。與腰椎間盤突出模型比較,L4~5節(jié)段各維度腰椎活動(dòng)中PELD術(shù)后手術(shù)區(qū)域的應(yīng)力載荷均呈下降趨勢。L4~5節(jié)段各維度運(yùn)動(dòng)中PELD術(shù)后模型手術(shù)區(qū)域的應(yīng)力載荷與正常腰椎模型相比均上升不明顯。見圖6。

圖6 L4~5節(jié)段各區(qū)域應(yīng)力分布統(tǒng)計(jì)圖

2.2 三組模型L5~S1節(jié)段各區(qū)域應(yīng)力比較 與正常腰椎模型比較,L5~S1節(jié)段各維度腰椎活動(dòng)中腰椎間盤突出模型突出部的應(yīng)力載荷同一區(qū)域均呈上升趨勢。與腰椎間盤突出模型比較,L5~S1節(jié)段各維度腰椎活動(dòng)中PELD術(shù)后手術(shù)區(qū)域的應(yīng)力載荷均呈下降趨勢。L5~S1節(jié)段PELD術(shù)后模型手術(shù)區(qū)域的應(yīng)力載荷較正常腰椎模型呈上升趨勢,但總體上升幅度不大。見圖7。

圖7 L5~S1節(jié)段各區(qū)域應(yīng)力分布統(tǒng)計(jì)圖

3 討論

PELD創(chuàng)傷小、患者恢復(fù)快,是近年來各醫(yī)院骨科治療腰椎間盤突出癥的熱門技術(shù)之一。但術(shù)后患者相應(yīng)腰椎的生物力學(xué)特征、椎體間的活動(dòng)度、椎旁肌肉組織結(jié)構(gòu)均發(fā)生改變,術(shù)后復(fù)發(fā)概率增加[11,12]。為此,本研究通過有限元分析的方法分別對(duì)腰椎間盤突出模型、PELD術(shù)后模型進(jìn)行生物力學(xué)比較,探討其力學(xué)改變的特征,從而追溯腰椎間盤突出及術(shù)后復(fù)發(fā)的生物力學(xué)根源,為疾病的預(yù)防、手術(shù)方式的決策和術(shù)后康復(fù)方案的制定提供理論依據(jù)。

本研究一方面建立了L4~5、L5~S1節(jié)段椎間盤突出的有限元模型,在施加軸向壓力后,分別模擬前屈、后伸及左右側(cè)屈運(yùn)動(dòng)時(shí)相鄰椎體終板、椎間盤的應(yīng)力分布情況。結(jié)果顯示,與正常腰椎模型相比,在腰椎間盤突出模型中,椎間盤壓力分布不均,突出的纖維環(huán)及髓核周圍結(jié)構(gòu)組織較其余組織所承受的應(yīng)力增加。這就可以解釋當(dāng)腰椎間盤突出患者的腰椎承重時(shí),病變部位應(yīng)力分布增加,突出部位纖維環(huán)與髓核不斷承受過量負(fù)荷,從而造成其不斷磨損、變性,產(chǎn)生退行性變,當(dāng)腰椎受到強(qiáng)烈外力如扭傷、挫傷等,突出部位受力情況進(jìn)一步加劇,導(dǎo)致腰椎間盤突出癥狀持續(xù)惡化。

在建立腰椎間盤突出模型的基礎(chǔ)上,本研究模擬真實(shí)手術(shù)中關(guān)節(jié)突磨除、髓核摘除以及射頻消融等操作,對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化切割,同時(shí),根據(jù)真實(shí)手術(shù)中射頻消融的操作步驟。我們模擬突出物發(fā)生蛋白凝固、內(nèi)壓降低而回縮等情況,在術(shù)后模型中以較原有正常纖維環(huán)組織韌性、彈性均下降的瘢痕組織替代術(shù)前病變部位的部分纖維環(huán)與髓核,以求最大限度模擬還原術(shù)后椎間盤情況。研究結(jié)果顯示,PELD術(shù)雖然具有創(chuàng)口小、出血少等優(yōu)點(diǎn),但與正常腰椎模型相比,術(shù)后模型的穩(wěn)定性確實(shí)發(fā)生改變。同樣,施加力學(xué)負(fù)荷,模擬各方向運(yùn)動(dòng),觀察生物力學(xué)改變。當(dāng)脊柱正常活動(dòng)時(shí),新形成的瘢痕組織周圍應(yīng)力相對(duì)集中,說明在術(shù)后早期恢復(fù)階段,雖然突出物已經(jīng)被手術(shù)切除,但力學(xué)負(fù)荷在椎間盤上的分布仍不均勻,當(dāng)術(shù)后患者早期不合理負(fù)重時(shí),或者在外傷等誘因作用下,瘢痕組織部位的應(yīng)力上升,有進(jìn)一步病變的風(fēng)險(xiǎn),產(chǎn)生神經(jīng)壓迫癥狀[13,14]。

綜上所述,椎間盤應(yīng)力在突出的部分急劇上升,具有高進(jìn)行性病變的風(fēng)險(xiǎn),本手術(shù)方案成功地將椎間盤應(yīng)力拉低到接近甚至約等于正常水平。但同時(shí)需要注意的是,手術(shù)區(qū)域(SEC3)在承受扭轉(zhuǎn)載荷時(shí),新形成的瘢痕組織和原纖維環(huán)基質(zhì)接縫存在一定程度上的應(yīng)力集中,此處會(huì)影響術(shù)后功能鍛煉并產(chǎn)生復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn),應(yīng)當(dāng)引起重視。

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