李廷元
(中國民用航空飛行學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院,四川 德陽 618307)
預(yù)處理、特征提取和分類識別是傳統(tǒng) SAR 圖像目標(biāo)識別的3大步驟,其中,特征提取步驟對最終的目標(biāo)識別率影響很大。目前應(yīng)用的特征提取算法普遍存在步驟繁雜、計(jì)算復(fù)雜度大、容易受背景噪聲影響等缺點(diǎn),為了降低噪聲影響往往又需要引入新的圖像預(yù)處理算法,這導(dǎo)致目標(biāo)識別步驟增多,復(fù)雜度變大,影響了識別的實(shí)時(shí)性和有效性[1-3]。
近年來,作為一種新的信號分析工具,稀疏表示方法在信號處理領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注[4-5]。稀疏表示能夠?qū)⒁粋€(gè)信號表示為字典中基本信號的稀疏線性組合,即信號能被一組基線性表示,并且該線性表示系數(shù)中只有小部分非零,在稀疏表示中該組基被稱為字典,每個(gè)基即為字典中的一個(gè)原子。由于同一類信號稀疏分解后可以用一組相同的基表示,因此稀疏表示方法被逐漸引入到了模式識別領(lǐng)域?;谙∈璞硎镜哪繕?biāo)識別本質(zhì)上基于重構(gòu)恢復(fù),通過對比重構(gòu)恢復(fù)的精度判斷測試目標(biāo)是否與訓(xùn)練目標(biāo)同屬一類,判斷的標(biāo)準(zhǔn)僅僅是目標(biāo)函數(shù)的取值,不依賴于提取特征的好壞,在測試圖像和訓(xùn)練圖像背景基本一致的情況下也不需要對背景噪聲進(jìn)行任何處理,大大省略了目標(biāo)識別算法的計(jì)算步驟。
在具體應(yīng)用方面,2009 年WRIGHT 等將稀疏表示理論用于人臉圖像識別,證明了基于稀疏表示的目標(biāo)識別方法擁有很高的識別率和較好的魯棒性[6];ZHANG等采用聯(lián)合稀疏表示方法對 SAR 圖像進(jìn)行目標(biāo)識別,同樣取得了較好效果[7-12]。但當(dāng)測試圖像與訓(xùn)練圖像差異性較大時(shí),比如不同俯仰角下的 SAR圖像,利用已有的方法還難以達(dá)到滿意的識別效果。這是因?yàn)椋豪孟∈璞硎咀R別目標(biāo)的關(guān)鍵問題就在于如何構(gòu)造有效的字典,當(dāng)測試圖像與訓(xùn)練圖像差異性較大時(shí),則可能位于不同低維子空間,此時(shí)測試圖像就很難用訓(xùn)練樣本生成的字典進(jìn)行有效表示,因而無法保證優(yōu)化算法求解得到的稀疏解包含測試圖像的類別信息[6],最終影響了識別的準(zhǔn)確率。
解決上述問題的關(guān)鍵是如何利用訓(xùn)練樣本生成訓(xùn)練圖像,其與測試圖像具有相同的低維子空間,進(jìn)而擴(kuò)充已有字典,使得測試圖像能夠用擴(kuò)充后的字典進(jìn)行有效表示,最終達(dá)到提高識別準(zhǔn)確率的目的。本文從 SAR 圖像形成機(jī)理出發(fā),以測試圖像與訓(xùn)練圖像是不同俯仰角下獲得的這種 SAR 圖像中常見的差異性為對象,研究這種情況下如何擴(kuò)充字典,提高基于稀疏表示的 SAR 圖像目標(biāo)識別準(zhǔn)確率。
稀疏表示能夠?qū)⒁粋€(gè)信號表示為字典中基本信號的稀疏線性組合,即信號能被一組基線性表示,該線性表示系數(shù)中只有小部分非零。稀疏表示要求字典相對過完備,即基的個(gè)數(shù)遠(yuǎn)大于基的維數(shù),對應(yīng)的表示系數(shù)即信號在該過完備字典上的稀疏表示系數(shù)。
稀疏線性模型可表示為
y=Ax+n
(1)
式中:y∈Rn×1為n維輸入信號;A∈Rn×m(m>n)為冗余字典;x為稀疏分解系數(shù);n∈Rn×1為噪聲模型。當(dāng)輸入信號y和字典A給定時(shí),求解稀疏分解系數(shù)x的問題可以轉(zhuǎn)化為
(2)
式中:‖·‖表示范數(shù);ε表示重構(gòu)誤差。由于L0范數(shù)求解困難,求解時(shí)可以采用貪婪策略的算法(如匹配追蹤算法、正交匹配追蹤算法等)或使用L1 范數(shù)代替 L0 范數(shù)進(jìn)行近似求解(如基追蹤算法、同倫算法(HA)等)。
目標(biāo)識別問題就是根據(jù)由k個(gè)類別共n幅的帶標(biāo)簽訓(xùn)練圖像集來對一幅測試圖像進(jìn)行分類,將第i類訓(xùn)練樣本共ni個(gè)變?yōu)榫仃嚨男问紸i={vi,1,vi,2,…,vi,ni}∈IRm×ni,其中,每一幅w×h的訓(xùn)練圖像表示為列向量v∈Rm,m=w×h的形式。根據(jù)稀釋表示理論,同一類別的數(shù)據(jù)位于同一個(gè)低維線性子空間上,即屬于第i類的測試圖像y0將位于與其類標(biāo)相同的訓(xùn)練圖像張成的線性子空間上
y0=ai,1vi,1+ai,2vi,2+…+ai,nivi,ni
(3)
式中,ai,j∈IR,j=1,2,…,ni,為線性表示系數(shù)。
這樣就可以將所有k個(gè)類別的訓(xùn)練圖像表示為矩陣形式,即
A=[A1,A2,…,Ak]=[vi,1,vi,2,…,vk,nk]
(4)
式中,A∈IRm×n,那么任意測試圖像y可以表示為所有訓(xùn)練圖像的線性組合
y=Ax0∈IRm
(5)
式中,x0=[0,…,0,αi,1,αi,2,…,αi,ni,0,…,0]T∈IR是一個(gè)稀疏向量,只有與該測試圖像對應(yīng)的第i類對應(yīng)的系數(shù)不為 0。
可以對一個(gè)給定的測試樣本y進(jìn)行估計(jì)
(6)
(7)
基于稀疏表示的目標(biāo)識別算法具體過程如下:
1) 輸入訓(xùn)練樣本矩陣A=[A1,A2,…,Ak]∈IRm×n,測試樣本y∈IRm,誤差閾值ε;
2) 對矩陣A中列向量進(jìn)行歸一化;
5) 計(jì)算輸出類別,即identity(y)=argminiri(y)。
根據(jù)SAR圖像形成機(jī)理,即使對于同一個(gè)目標(biāo),成像條件的微弱變化都會帶來目標(biāo)SAR圖像的變化,并且由于SAR圖像具有相干斑等特點(diǎn),因此利用目標(biāo)已有的SAR圖像準(zhǔn)確無誤地重建成像條件發(fā)生變化后的目標(biāo)SAR圖像目前還非常困難。盡管如此,對于一些成像條件的微弱變化,仍然可以利用SAR圖像在一定條件下的某些特性,生成成像條件發(fā)生變化后的目標(biāo)近似SAR圖像??紤]到SAR圖像中不僅包含了反映目標(biāo)電磁特性和結(jié)構(gòu)特性的目標(biāo)圖像,還包含反映目標(biāo)結(jié)構(gòu)與雷達(dá)成像幾何的陰影圖像,目標(biāo)圖像和陰影圖像都能夠用于SAR圖像目標(biāo)識別,為了研究利用已有訓(xùn)練圖像擴(kuò)充字典的方法,需要首先分析SAR圖像中目標(biāo)及陰影特性。
與光學(xué)圖像一樣,SAR圖像也具有陰影特性,但不同于光學(xué)圖像陰影形成原理,SAR圖像的陰影是由于電磁波輻射受到阻擋而形成的,因此SAR圖像的陰影部分不包含目標(biāo)的信息,而且內(nèi)部相對平滑,還具有相對明顯的輪廓特征。圖1所示為陰影形成原理。
圖1 SAR圖像陰影形成示意圖Fig.1 SAR image shadow formation
由圖1可知,由于SAR系統(tǒng)以側(cè)視方式對目標(biāo)成像,根據(jù)成像平臺與目標(biāo)的幾何關(guān)系,當(dāng)波束俯仰角小于等于背坡傾角時(shí),就會產(chǎn)生遮擋效應(yīng),反映在圖像中表現(xiàn)為目標(biāo)的一段對應(yīng)陰影。因而,SAR圖像包含背景區(qū)域、目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)陰影區(qū)域(簡稱為陰影區(qū)域),其中,背景區(qū)域目前還很少用于SAR 圖像目標(biāo)識別,因此這里主要分析目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域特性。圖中,目標(biāo)區(qū)域長度由最近點(diǎn)N和最遠(yuǎn)點(diǎn)F決定,陰影區(qū)域長度由最遠(yuǎn)點(diǎn)F和成像平臺對目標(biāo)的俯仰角θ決定。并且不難推出,如果平臺在不同位置具有相同俯仰角,即平臺沿著俯仰角波束直線移動(dòng),陰影區(qū)域的長度始終會保持不變,而平臺與目標(biāo)最近點(diǎn)距離ON的變化將導(dǎo)致最近點(diǎn)在投影線上發(fā)生移動(dòng),即目標(biāo)區(qū)域的長度會發(fā)生變化。
基于以上特性,當(dāng)成像平臺在同一個(gè)方位以兩種不同的俯仰角對目標(biāo)成像時(shí),目標(biāo)圖像的目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域就具有了不同的尺度特性,本文假設(shè)在俯仰角變化范圍內(nèi)目標(biāo)相對于雷達(dá)的最遠(yuǎn)點(diǎn)F和最近點(diǎn)N不發(fā)生變化,并且俯仰角變化主要影響目標(biāo)區(qū)域大小,目標(biāo)區(qū)域散射點(diǎn)電磁散射特性基本保持不變。圖2 所示為θA和θB(為了方便分析,設(shè)θA<θB)不同俯仰角下同一個(gè)目標(biāo)圖像中目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域尺度特性,其中,目標(biāo)區(qū)域圖像長度分別用LAt和LBt表示,對應(yīng)的陰影區(qū)域長度分別用LAs和LBs表示。
圖2 不同俯仰角下目標(biāo)圖像與陰影圖像幾何關(guān)系Fig.2 Geometric relationship between target image and shadow image at different pitch angles
根據(jù)圖2,有
(8)
(9)
由式(8)可知,陰影區(qū)域長度僅由俯仰角θA和θB決定,而由式(9)可知,要計(jì)算目標(biāo)區(qū)域長度LAt和LBt,還需要知道φA和φB,通過圖2可知,φA和φB是由成像平臺高度以及與目標(biāo)水平距離決定的,即成像平臺位置A和位置B。圖3給出了平臺B位置不動(dòng),平臺A沿俯仰角方向移動(dòng)過程中LAt和LBt的幾何關(guān)系。
圖3 平臺A移動(dòng)對L的影響Fig.3 Impact of platform A’s movement on L
由圖3可知,設(shè)NNB與AF交點(diǎn)NA,平臺A移動(dòng)對LAt和LBt的影響包含3種情況:1) 當(dāng)平臺A位于近點(diǎn)N與終點(diǎn)垂直平分線上A0點(diǎn),此時(shí)兩種俯仰角下目標(biāo)區(qū)域長度相等,即有LAt=LBt成立;2) 當(dāng)平臺A位于A0點(diǎn)左側(cè),比如圖中A1點(diǎn),此時(shí)LAt>LBt,并且距離A0點(diǎn)越遠(yuǎn),LAt越大;3) 當(dāng)平臺A位于A0點(diǎn)右側(cè),比如圖中A2點(diǎn),此時(shí)LAt>LBt,并且距離A0點(diǎn)越遠(yuǎn),LAt越小。
在上述條件下,根據(jù)不同俯仰角下SAR 圖像中目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域的比例關(guān)系,就能夠通過拉伸已知俯仰角下的目標(biāo)SAR 圖像生成與已知俯仰角接近的未知俯仰角下的目標(biāo)近似SAR 圖像,利用生成的近似SAR 圖像擴(kuò)充字典,使得測試樣本集與訓(xùn)練樣本集位于同一維線性子空間,最終達(dá)到提高稀疏表示方法識別SAR 圖像準(zhǔn)確率的目的。
根據(jù)2.1節(jié)分析,不同俯仰角下的陰影區(qū)域存在式(8)所示的比例關(guān)系,而目標(biāo)區(qū)域之間的比例關(guān)系則隨平臺A與A0點(diǎn)的位置關(guān)系不同而變化。利用這種比例關(guān)系,分別定義兩種拉伸變換,對目標(biāo)和陰影區(qū)域按對應(yīng)的比例進(jìn)行拉伸。圖4為拉伸變換示意圖,目標(biāo)和陰影的拉伸方向由成像平臺與目標(biāo)的相對位置決定,為方便后續(xù)操作,將拉伸變換分解為垂直方向和水平方向2個(gè)分量,且滿足三角函數(shù)關(guān)系。
圖4 拉伸變換示意圖Fig.4 Schematic diagram of stretching transformation
假設(shè)目標(biāo)部分為A,A構(gòu)成的最小矩形記為A′,大小為l×k,經(jīng)過拉伸變換后的目標(biāo)部分記為AL,大小為l′×k′;陰影區(qū)域?yàn)锽,B構(gòu)成的最小矩形記為B′,大小為h′×s′,經(jīng)過拉伸變換后的目標(biāo)部分記為BL,大小為h×s;針對目標(biāo)部分和陰影部分的拉伸變換分別定義為LT(·)和LS(·),拉伸變化的數(shù)學(xué)描述可以記為
(10)
式中,ε為目標(biāo)區(qū)域的比例拉伸系數(shù),該系數(shù)與角度φA和φB有關(guān)。理想條件下,當(dāng)訓(xùn)練圖像和樣本圖像成像參數(shù)已知時(shí),可求解出φA和φB,進(jìn)而可確定唯一的目標(biāo)區(qū)域比例拉伸系數(shù)。但由于多方面原因,很多情況下測試圖像與訓(xùn)練圖像的成像參數(shù)是不完整的,無法求解出φA和φB的具體值,因此,在此情況下只能根據(jù)先驗(yàn)知識給出目標(biāo)區(qū)域比例拉伸系數(shù)的可能區(qū)間,并將會生成多幅目標(biāo)近似SAR 圖像。
文獻(xiàn)[12]和2節(jié)分析結(jié)果都表明,綜合利用SAR圖像中的目標(biāo)區(qū)域圖像和陰影區(qū)域圖像能夠更豐富地描述SAR 圖像目標(biāo)特性,因此,本文提出一種基于稀疏表示和拉伸變換(Sparse Representation and Stretch Transform,SR-S)的高分辨SAR 圖像目標(biāo)識別方法,該方法綜合考慮SAR 圖像目標(biāo)部分與陰影部分對識別的影響,結(jié)合2.1節(jié)中對目標(biāo)及陰影區(qū)域的特性分析,采用拉伸變換的字典擴(kuò)充方法,分別對目標(biāo)圖像和陰影圖像構(gòu)造獨(dú)立的過完備字典,并通過聯(lián)合稀疏表示的方法對SAR 圖像目標(biāo)進(jìn)行識別。
(11)
綜上所述,給出基于SR-S的高分辨SAR圖像目標(biāo)識別方法的步驟。
1) 根據(jù)測試圖像俯仰角,通過式(8)、式(9)計(jì)算訓(xùn)練圖像的陰影區(qū)及目標(biāo)區(qū)比例系數(shù)。
2) 利用已有的SAR圖像陰影分割方法,將訓(xùn)練樣本和測試樣本SAR圖像目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域分開。由于本文重點(diǎn)不是最優(yōu)分割方法設(shè)計(jì),因此直接采用分割性能較好的基于馬爾可夫隨機(jī)場的迭代條件模式(Iterative Conditional Mode,ICM)算法[13]對SAR圖像進(jìn)行分割。分割后運(yùn)用形態(tài)學(xué)濾波先開后閉去除分割區(qū)域孤立點(diǎn),獲得目標(biāo)圖像與陰影圖像,并獲得兩區(qū)域的圖像像素坐標(biāo)。
3) 將訓(xùn)練樣本目標(biāo)圖像和陰影圖像的像素坐標(biāo)輸入支持向量機(jī)(Support Vector Machine,SVM)尋找目標(biāo)與陰影的最優(yōu)分類線,得到拉伸變換方向角β。
4) 按照1)比例系數(shù),利用式(8)分別拉伸目標(biāo)圖像與陰影圖像。
5) 利用4)經(jīng)拉伸變換后得到的目標(biāo)圖像和陰影圖像分別構(gòu)造字典AT,AS。
6) 利用字典AT,AS按1.2節(jié)中算法步驟及式(9)求解聯(lián)合稀疏表示。
為了驗(yàn)證本文所提方法性能,采用MSTAR實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),對比本文提出的聯(lián)合稀疏表示和尺度變換的SAR圖像目標(biāo)識別方法識別性能與直接采用稀疏表示的SAR圖像目標(biāo)識別方法性能。
MSTAR數(shù)據(jù)是DARPA和AFRL 利用X波段聚束式SAR實(shí)測得到地面靜止目標(biāo)數(shù)據(jù)。實(shí)測圖像像素大小為128×128,分辨率為0.3 m×0.3 m。該數(shù)據(jù)集包含了俯仰角分別為15°和17°的3類目標(biāo)共7種型號,并使用17°俯仰角下的圖像作為訓(xùn)練樣本,15°俯仰角下的圖像作為測試樣本,這也與本文引言中提到的待識別SAR成像目標(biāo)特點(diǎn)相吻合。表1所示為數(shù)據(jù)集的詳細(xì)情況。
表1 數(shù)據(jù)集各類目標(biāo)和型號圖像個(gè)數(shù)統(tǒng)計(jì)
首先按照2節(jié)提出的圖像合成算法,利用17°俯仰角的訓(xùn)練樣本合成15°俯仰角的測試樣本,由于MSTAR數(shù)據(jù)集中的目標(biāo)均位于圖像中心,故可省略3節(jié)中的步驟2)操作。圖5所示為一幅T72目標(biāo)SAR圖像經(jīng)過分割、形態(tài)學(xué)濾波、SVM分類和最后拉伸變化得到的處理結(jié)果(為了便于對比,圖5按照縱向排列各步驟得到的SAR圖像)。其中,步驟2)應(yīng)用的ICM分割算法設(shè)定分割類別為2,最大迭代次數(shù)為50,能量系數(shù)設(shè)為0.6。SVM尋找最優(yōu)分類線時(shí)使用Matlab自帶的SVM工具箱,參數(shù)均設(shè)為默認(rèn)。
首先應(yīng)用全部訓(xùn)練樣本和測試樣本進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并將本文算法(SR-S)與只使用訓(xùn)練樣本集構(gòu)造字典的稀疏表示算法(SR)以及SVM算法進(jìn)行性能比較。其中,SVM算法的識別率參考文獻(xiàn)[11],SR和SR-S的目標(biāo)識別算法采用1節(jié)給出的步驟進(jìn)行,SR算法對輸入圖像進(jìn)行隨機(jī)投影降至500維構(gòu)造字典,SR-S算法均將目標(biāo)圖像和陰影圖像通過隨機(jī)投影降至500維構(gòu)造字典。對式(2)統(tǒng)一采用同倫算法(HA)[15]進(jìn)行優(yōu)化求解。HA算法的最大迭代次數(shù)設(shè)為5000。表2所示為應(yīng)用全部訓(xùn)練樣本和測試樣本時(shí)不同算法識別率結(jié)果對比。
圖5 T72 目標(biāo) SAR 圖像及拉伸變換前后的目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域Fig.5 T72 target SAR image and the target area and shadow area before and after the stretching transformation
算法樣本BMP2BTR70T72平均識別率SVM88.589.7076.281.6SR95.0898.2879.989.67SR?S98.3010088.8394.56
由表2可以看出:縱向?qū)Ρ瓤芍捎贐TR70目標(biāo)訓(xùn)練樣本與測試樣本型號完全相同,而BMP2目標(biāo)和T72目標(biāo)都只有1個(gè)型號的訓(xùn)練樣本,測試樣本都有3個(gè)型號,因此SVM算法、SR算法以及本文提出的SR-S算法對BTR70目標(biāo)的識別率都明顯高于BMP2目標(biāo)和T72目標(biāo);橫向?qū)Ρ瓤芍?SR算法的識別率明顯高于SVM算法,而基于SR算法的SR-S算法由于用合成的15°俯仰角訓(xùn)練樣本擴(kuò)充了字典,進(jìn)一步提高了SR算法的識別率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文算法能夠以較高的識別率識別SAR圖像目標(biāo)。
由于本文算法的創(chuàng)新在于用已知俯仰角的訓(xùn)練圖像合成不同俯仰角的測試圖像以增加訓(xùn)練樣本集,下面對比不同大小訓(xùn)練樣本集對不同算法識別性能的影響,其中,SR-S算法的字典全部使用合成的15°俯仰角圖像來構(gòu)造。SR-S算法與SR算法全部采用相同隨機(jī)投影矩陣降至500維,樣本集大小范圍設(shè)定為[600,800,1000,1200,1400]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比如圖6所示。
通過圖6可以看出,隨著訓(xùn)練樣本集的增加,3種識別算法識別率都明顯提高,3種算法識別率大小依次為SR-S>SR>SVM。本文提出的SR-S算法即使全部采用拉伸變換生成的15°俯仰角圖像構(gòu)造字典,仍能夠獲取比SR算法更高的識別率,這也進(jìn)一步驗(yàn)證了本文基于拉伸變換的字典擴(kuò)充算法的有效性。只采用拉伸變換圖像構(gòu)造字典的識別率不及表2中采用全部訓(xùn)練樣本構(gòu)造字典的識別率,主要是因?yàn)樽值湎鄬Χ圆粔蛲陚洹?/p>
圖6 3種識別算法的識別率對比Fig.6 Comparison of three recognition methods on recognition rate
對比樣本維數(shù)對算法識別率的影響。圖6b給出了利用隨機(jī)投影降維算法進(jìn)行不同維數(shù)降維后的算法識別率結(jié)果??梢钥闯?,本文提出的SR-S算法在各種降維維度下均獲得了最高識別率,在樣本維數(shù)相同的情況下,3種算法識別率大小依次為SR-S>SR>SVM,識別率都隨樣本維數(shù)的增加呈現(xiàn)上升趨勢,基于稀疏表示的SR和SR-S算法識別率對樣本維數(shù)并不敏感,這也表明了基于稀疏表示的SAR圖像目標(biāo)識別算法相比傳統(tǒng)方法魯棒性更好。
綜上分析,本文提出的基于SR-S算法的SAR圖像目標(biāo)識別算法充分利用了基于稀疏表示識別目標(biāo)方法的優(yōu)越性能,并且通過增加樣本庫進(jìn)一步提高了基于稀疏表示的SAR圖像目標(biāo)識別方法的識別率。
針對合成孔徑雷達(dá)(SAR)圖像目標(biāo)識別中已有的基于稀疏表示的識別算法識別率不高的問題,將SAR圖像中目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域特性相結(jié)合,本文提出了一種基于稀疏表示和拉伸變換的SAR圖像目標(biāo)識別算法。通過將訓(xùn)練樣本圖像進(jìn)行拉伸變換生成新的訓(xùn)練樣本圖像,在此基礎(chǔ)上構(gòu)造稀疏字典,并通過求解目標(biāo)區(qū)域和陰影區(qū)域的聯(lián)合稀疏表示,根據(jù)重構(gòu)誤差最小準(zhǔn)則完成了SAR圖像目標(biāo)識別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,使用本文提出的算法對SAR圖像的識別率高于已有算法,驗(yàn)證了本文算法的有效性。
參 考 文 獻(xiàn)
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