施 明 新

(上?？睖y(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司, 上海 200434)

隨著工業(yè)化和城市化進(jìn)程的深入，生產(chǎn)建設(shè)活動(dòng)愈演愈烈，由此造成的人為水土流失不斷增加。水土保持監(jiān)測(cè)是開展水土流失防治工作的重要組成部分，是水土保持生態(tài)修復(fù)和綜合治理的基礎(chǔ)，是國(guó)家生態(tài)建設(shè)決策的有力保障[1]。近年來，生態(tài)文明建設(shè)被愈來愈重視，水土保持作為生態(tài)文明建設(shè)的重要組成部分，發(fā)揮著越來越重要的作用，同時(shí)對(duì)水土保持監(jiān)測(cè)工作也提出了更為嚴(yán)苛的要求。傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段存在受人為干擾強(qiáng)烈、精度較低、外業(yè)工作量大等缺點(diǎn)，難以適應(yīng)水土保持監(jiān)測(cè)快速化、自動(dòng)化、精確化的發(fā)展要求；衛(wèi)星遙感影像固定時(shí)空分辨率的特點(diǎn)無法滿足對(duì)重點(diǎn)區(qū)域開展監(jiān)測(cè)工作的需求。而無人機(jī)低空遙感技術(shù)具備全面性和高精度的特點(diǎn)，能有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段效率低、誤差大和衛(wèi)星遙感時(shí)效性差、機(jī)動(dòng)性低的缺點(diǎn)[2-3]。結(jié)合現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)手段能顯著提高工作效率、準(zhǔn)確率和自動(dòng)化程度，同時(shí)具備機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、便捷、成本低的優(yōu)勢(shì)[4-6]，已逐漸成為生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)不可或缺的技術(shù)手段[7-9]。本文經(jīng)充分調(diào)研分析，在浙江省長(zhǎng)龍山抽水蓄能電站工程(以下簡(jiǎn)稱“長(zhǎng)龍山工程”)水土保持監(jiān)測(cè)過程中，引入無人機(jī)低空遙感技術(shù)對(duì)該工程重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行水土保持監(jiān)測(cè)，對(duì)該技術(shù)在水土保持監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行探索。同時(shí)，也為無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于小流域綜合治理、水土保持監(jiān)督管理、施工監(jiān)理和水土保持驗(yàn)收等奠定基礎(chǔ)。

1 工程概況

長(zhǎng)龍山工程位于浙江省安吉縣境內(nèi)，工程征、占地總面積為225.55 hm2，其中永久征地189.67 hm2，臨時(shí)占地35.88 hm2。計(jì)劃施工總工期99個(gè)月，于2016年1月開工建設(shè)。工程區(qū)為浙西北天目山區(qū)中部中低山地貌，海拔150～900 m；土壤類型主要為黃壤和紅壤，屬南方紅壤丘陵區(qū)，現(xiàn)狀土壤侵蝕強(qiáng)度為微度，土壤侵蝕模數(shù)350 t/(km2·a)，土壤侵蝕類型以水力侵蝕為主，侵蝕形態(tài)以面蝕和淺溝切溝為主；區(qū)內(nèi)植被茂密，以馬尾松、竹林、灌叢等為主，覆蓋率75%；屬亞熱帶季風(fēng)氣候，雨量充沛，年均降水量1 858.4 mm，年內(nèi)分配不均，主要集中在5—8月。

2 無人機(jī)監(jiān)測(cè)重點(diǎn)及航拍設(shè)備設(shè)施

2.1 監(jiān)測(cè)重點(diǎn)

結(jié)合傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段，以《生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)規(guī)程(試行)》(以下簡(jiǎn)稱《監(jiān)測(cè)規(guī)程》)為依托，利用無人機(jī)技術(shù)對(duì)工程重點(diǎn)區(qū)域開展低空遙感監(jiān)測(cè)，重點(diǎn)區(qū)域包括赤塢渣場(chǎng)、2#渣場(chǎng)、4#渣場(chǎng)、5#渣場(chǎng)和建設(shè)管理營(yíng)地(緊鄰潘村水庫(kù))。監(jiān)測(cè)重點(diǎn)主要為擾動(dòng)土地面積變化情況，棄渣場(chǎng)廢棄方量及變化情況，水土流失強(qiáng)度及程度，水土流失量變化情況，水土保持措施種類、數(shù)量、分布及實(shí)施效果、植被恢復(fù)率和植被覆蓋率等。

2.2 航拍設(shè)備設(shè)施及參數(shù)設(shè)定

飛行器采用大疆“悟”Inspire 2，搭載禪思X4S鏡頭，配1英寸，2 000萬(5 472×3 548)像素傳感器，等效焦距24 mm；為增加野外操作可行性和工作效率，控制點(diǎn)設(shè)備采用校正后的Garmin Etrex201 X手持GPS，精度達(dá)到亞米級(jí)(0.5～1 m)，可滿足《監(jiān)測(cè)規(guī)程》中監(jiān)測(cè)精度不小于90%的要求；航拍參數(shù)設(shè)定軟件采用瑞士Pix4D公司研發(fā)的航測(cè)數(shù)據(jù)智能采集軟件Pix4 Dcapture；航拍參數(shù)指標(biāo)為航向重疊率80%，旁向重疊率70%，飛行高度80～100 m，云臺(tái)角度為45°～80°；影像處理軟件采用瑞士Pix4D公司開發(fā)的無人機(jī)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件Pix4D Mapper，精度達(dá)5 cm；數(shù)據(jù)提取軟件采用地圖繪制軟件Global Mapper 14.1，AcrGIS 10.2。

3 無人機(jī)航攝及數(shù)據(jù)處理

無人機(jī)低空遙感技術(shù)在水土保持監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用主要分為3個(gè)階段，包括背景資料分析、遙感數(shù)據(jù)獲取、監(jiān)測(cè)信息提取及應(yīng)用。

3.1 背景資料分析

背景資料分析主要包括項(xiàng)目區(qū)自然因子(如地形地貌、土壤、植被、氣象、水文等)、征地紅線、施工工藝、施工進(jìn)度，以及水土保持方案階段設(shè)計(jì)的取土(石、料)、棄土(石、渣)場(chǎng)及臨時(shí)堆放場(chǎng)地的數(shù)量、位置和方量等。通過分析基礎(chǔ)資料，確定無人機(jī)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)的點(diǎn)位、范圍和頻次，同時(shí)為土(石)方量、土壤流失量等監(jiān)測(cè)奠定基礎(chǔ)。

3.2 遙感數(shù)據(jù)獲取

首先需要在監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)，控制點(diǎn)數(shù)量根據(jù)測(cè)區(qū)面積和地物類型的復(fù)雜程度確定，并用手持GPS進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)的采集?？刂泣c(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)總體分布均勻，可作為整體精度的有力驗(yàn)證點(diǎn)位。無人機(jī)航拍前，運(yùn)用Pix4 Dcapture軟件對(duì)需要監(jiān)測(cè)的區(qū)域進(jìn)行航線規(guī)劃，選用Double Grid模式(雙S型航線)(圖1)，設(shè)定參數(shù)后采取自動(dòng)飛行的方式，飛行器在一個(gè)飛行架次內(nèi)完成2個(gè)互相垂直的格網(wǎng)航線即完成數(shù)據(jù)采集工作。若監(jiān)測(cè)區(qū)域面積較大或存在高空障礙物，可分為2個(gè)或多個(gè)飛行架次來完成數(shù)據(jù)采集工作。

3.3 水土保持監(jiān)測(cè)信息的提取及應(yīng)用

生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)信息主要包括土地利用類型及其變化情況、土石方量變化、水土流失情況和水土保持措施等。利用Pix4D Mapper軟件對(duì)航拍照片進(jìn)行拼接、調(diào)色及糾正處理，可生成精度為5 cm的DOM模型、精細(xì)的DEM模型和三維數(shù)字模型等成果，在該成果的基礎(chǔ)上可進(jìn)行相關(guān)信息的提取，將大量的外業(yè)工作轉(zhuǎn)化為精細(xì)化測(cè)量的內(nèi)業(yè)工作。

圖1 Double Grid模式下的飛行路線

3.3.1 土地利用類型及其變化情況 土地利用類型主要通過人工目視識(shí)別，在計(jì)算機(jī)上直接勾繪出特定類型的地物。

3.3.2 擾動(dòng)范圍及流失量監(jiān)測(cè) 擾動(dòng)范圍和流失面積的監(jiān)測(cè)采用軟件Globalmapper 14.1的多邊形功能和數(shù)字化工具進(jìn)行量取。土壤流失量監(jiān)測(cè)主要有兩種方法：一種是將無人機(jī)低空遙感技術(shù)與傳統(tǒng)的地面觀測(cè)相結(jié)合，利用項(xiàng)目區(qū)內(nèi)已布設(shè)的定位觀測(cè)點(diǎn)(如標(biāo)準(zhǔn)徑流觀測(cè)小區(qū)、測(cè)釬觀測(cè)小區(qū)、侵蝕溝觀測(cè)小區(qū)等)，先計(jì)算出各類型區(qū)的侵蝕模數(shù)，再將各侵蝕模數(shù)乘以對(duì)應(yīng)類型區(qū)的流失面積，即為該類型區(qū)的流失量，將各類型區(qū)流失量進(jìn)行算術(shù)加和，計(jì)算出某一時(shí)段內(nèi)該監(jiān)測(cè)區(qū)的流失總量；另一種是基于DOM和DEM模型成果，提取出監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)土地利用類型、流失面積、坡長(zhǎng)、坡度、植被覆蓋率、治理措施等因子，并結(jié)合土壤可蝕性、降雨量等資料，根據(jù)修正通用土壤流失方程(RUSLE)計(jì)算出土壤流失量[10]。最后，分析監(jiān)測(cè)值是否滿足《土壤侵蝕分類分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SL190-2007)》和《開發(fā)建設(shè)項(xiàng)目水土流失防治標(biāo)準(zhǔn)(GB50434-2008)》的要求。

3.3.3 取土(石、料)、棄土(石、渣)場(chǎng)挖填方量監(jiān)測(cè) 挖填方量的監(jiān)測(cè)需要在取(棄)土前對(duì)原地貌進(jìn)行航拍，作為計(jì)算時(shí)的基準(zhǔn)面，將施工期模型成果與原始地貌模型成果同時(shí)導(dǎo)入到Globalmapper 14.1中進(jìn)行疊加分析，可測(cè)算出不同施工階段取(棄)土場(chǎng)的挖填方量。另外，將不同施工期航拍成果導(dǎo)入到Globalmapper 14.1中疊加分析，可測(cè)算出不同施工階段取(棄)土場(chǎng)挖填方量的變化情況。

3.3.4 水土流失隱患、危害監(jiān)測(cè) 基于DEM和DOM模型，利用Globalmapper 14.1可生成三維數(shù)字模型，在3D效果下能夠直觀的發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)水土流失隱患及危害，如是否存在開挖或回填坡比過大、不利于安全穩(wěn)定的邊坡和滑坡、崩塌、泥石流等水土流失危害。

3.3.5 水土保持措施監(jiān)測(cè) 水土保持措施主要包括工程措施、植物措施和臨時(shí)措施，因措施種類多樣且分布零星，所以主要通過人工識(shí)別高精度的DOM模型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)量測(cè)，極大提高了工作效率和準(zhǔn)確性。

4 結(jié)果與分析

4.1 遙感數(shù)據(jù)獲取

無人機(jī)航拍時(shí)間為2017年6月，為減小周邊山體陰影及監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)植被陰影的干擾，航拍作業(yè)時(shí)間選擇太陽(yáng)直射的正午前后或陰天，獲得赤塢渣場(chǎng)、2#渣場(chǎng)、4#渣場(chǎng)、5#渣場(chǎng)和建設(shè)管理營(yíng)地等5個(gè)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)域的DOM(精度0.05 m)和DEM(精度0.20 m)成果(附圖5—9)。因監(jiān)測(cè)區(qū)域面積均在1 hm2以上，所以DOM和DEM成果精度滿足《監(jiān)測(cè)規(guī)程》中擾動(dòng)面積、土石方量、水保措施等監(jiān)測(cè)精度不小于90%的要求。

4.2 信息提取及應(yīng)用

4.2.1 土地利用類型 生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目施工區(qū)內(nèi)土地利用類型多樣且不均勻分布，若采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)分類易造成明顯誤判，因此對(duì)重點(diǎn)監(jiān)測(cè)區(qū)的土地利用類型主要采用人工識(shí)別的方法。土地利用類型劃分以建設(shè)管理營(yíng)地為例，總占地為7.84 hm2(附圖10)。圖中紅色區(qū)域?yàn)橛辛值睾凸嗄玖值兀s1.06 hm2，藍(lán)色區(qū)域?yàn)橛不访妫s0.28 hm2，其余6.50 hm2為水工建筑用地和其他用地。

4.2.2 擾動(dòng)范圍及流失量監(jiān)測(cè) 以5#渣場(chǎng)為例，將DOM模型導(dǎo)入Globalmapper 14.1中可直接匡算出擾動(dòng)面積為6.56 hm2(圖2)。為進(jìn)一步檢驗(yàn)無人機(jī)遙感技術(shù)對(duì)擾動(dòng)面積監(jiān)測(cè)的精度，利用手持GPS、皮尺對(duì)5#渣場(chǎng)的擾動(dòng)面積進(jìn)行實(shí)地測(cè)量，實(shí)地測(cè)量的擾動(dòng)面積為6.71 hm2，滿足《監(jiān)測(cè)規(guī)程》中點(diǎn)型擾動(dòng)面積監(jiān)測(cè)精度不小于95%的要求。5#渣場(chǎng)占地范圍內(nèi)約有硬化面積(包括道路硬化和場(chǎng)地臨時(shí)硬化)0.40 hm2，土壤流失面積共6.16 hm2，其中含雜草坡面面積1.41 hm2，平地及緩坡面積0.66 hm2，堆渣邊坡面積4.09 hm2。通過對(duì)項(xiàng)目區(qū)內(nèi)已布設(shè)定位觀測(cè)點(diǎn)的泥沙監(jiān)測(cè)，2017年第2季度雜草坡面侵蝕模數(shù)約600 t/(km2·a)，平地及緩坡侵蝕模數(shù)約1 000 t/(km2·a)，堆渣邊坡侵蝕模數(shù)約2 400 t/(km2·a)，采用算術(shù)加法計(jì)算5#渣場(chǎng)2季度土壤流失總量為28.31 t。另外，基于DOM和DEM模型成果和已收集的土壤、降雨等資料，提取出相應(yīng)因子，取值分別為R=1347.68 MJ·mm/(hm2·h·a)，LS=0.19，C=0.60，K=0.26(t·hm2·h)/(hm2·MJ·mm)和p=0.45，利用修正通用土壤流失方程(RUSLE)粗略計(jì)算2017年2季度土壤流失量約30.12 t。

圖2 基于DOM模型匡算擾動(dòng)面積(勾繪部分為擾動(dòng)面積)

為檢驗(yàn)以上兩種方法對(duì)流失量監(jiān)測(cè)的精度，在渣場(chǎng)攔渣壩下游出水口處設(shè)置一個(gè)3級(jí)沉淀池，對(duì)渣場(chǎng)流失量進(jìn)行監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)結(jié)果表明，2017年2季度沉淀池共沉淀泥沙24.10 t，小于以上兩種方法的計(jì)算結(jié)果，且兩種方法的計(jì)算結(jié)果誤差范圍均不滿足《監(jiān)測(cè)規(guī)程》中精度不小于90%的要求。經(jīng)分析，造成誤差偏大的原因主要為利用傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段測(cè)量侵蝕模數(shù)的干擾因素多，誤差不易控制；另外，監(jiān)測(cè)區(qū)地表微地形復(fù)雜多變，修正通用土壤流失方程中各因子的取值難以準(zhǔn)確把握，導(dǎo)致誤差偏大。另外，本工程所處區(qū)域?qū)倌戏郊t壤丘陵區(qū)，容許土壤流失量為500 t/(km2·a)，對(duì)于建設(shè)類項(xiàng)目，施工期土壤流失控制比須達(dá)到0.7以上，因此施工期平均土壤流失強(qiáng)度容許值為714 t/(km2·a)，即5#渣場(chǎng)容許流失量為47.91 t/a。與容許流失量相比較，2017年第2季度5#渣場(chǎng)流失量偏大。因此，5#渣場(chǎng)需進(jìn)一步開展水土保持防護(hù)措施以減少施工期的水土流失。

4.2.3 棄渣場(chǎng)挖填方量監(jiān)測(cè) 本項(xiàng)目位于中低山區(qū)，取(棄)土場(chǎng)原地貌均為不規(guī)則坡面，因此采用前后兩次航拍成果疊加分析的方式進(jìn)行挖填方量監(jiān)測(cè)。以赤塢渣場(chǎng)為例，分別于2017年1月和6月進(jìn)行了兩次航拍，6月份 DOM模型附圖5所示，1月份DOM模型如圖3所示。將兩次DOM模型導(dǎo)入Globalmapper14.1中進(jìn)行疊加分析，計(jì)算出從1—6月赤塢渣場(chǎng)共挖方1.81×105m3(松方，下同)，填方3.18×105m3，挖填總量為1.37×105m3。通過查閱前期資料，產(chǎn)生挖方的原因是赤塢渣場(chǎng)在施工階段同時(shí)作為砂石料中轉(zhuǎn)料場(chǎng)，對(duì)赤塢渣場(chǎng)2017年1—6月實(shí)際工程量計(jì)量結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)赤塢渣場(chǎng)共運(yùn)出砂石料1.67×105m3，小于疊加分析計(jì)算的結(jié)果。另外，根據(jù)實(shí)際工程量計(jì)量結(jié)果，赤塢渣場(chǎng)填方量為3.46×105m3，大于疊加分析的計(jì)算結(jié)果。經(jīng)分析，造成誤差的原因主要有兩個(gè)：一是無人機(jī)遙感存在一定的垂直精度誤差，進(jìn)行體積測(cè)量時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏差；二是渣場(chǎng)松散土石方長(zhǎng)時(shí)間堆積造成的自然沉降，導(dǎo)致疊加分析計(jì)算的挖方量偏大、填方量偏小。但總體而言，與實(shí)際工程量計(jì)量結(jié)果相比，利用無人機(jī)航拍測(cè)算的渣場(chǎng)挖填方量精度基本滿足《監(jiān)測(cè)規(guī)程》中對(duì)方量監(jiān)測(cè)精度不小于90%的要求。

圖3 赤塢渣場(chǎng)1月份DOM模型

4.2.4 水土流失隱患、危害監(jiān)測(cè) 以4#渣場(chǎng)為例，通過無人機(jī)航拍影像和DEM模型(附圖11，紅色代表高海拔、藍(lán)綠色代表低海拔)能夠直觀地看出渣場(chǎng)東側(cè)山坡陡峭，且匯水面積大，如遇強(qiáng)降雨，東側(cè)坡面將有大量山坡洪水匯入渣場(chǎng)，不利于渣場(chǎng)的穩(wěn)定與排水，存在水土流失及安全隱患。建議在渣場(chǎng)東側(cè)沿渣場(chǎng)外邊界布設(shè)永久截水溝，截水溝設(shè)計(jì)流量應(yīng)滿足5年一遇降雨強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)，防止山洪進(jìn)入渣場(chǎng)。同時(shí)，渣場(chǎng)西側(cè)山高坡陡，應(yīng)注意及時(shí)清理道路內(nèi)側(cè)排水溝，保持排水通暢，避免西側(cè)山洪對(duì)渣場(chǎng)和道路造成威脅。另外，基于DOM和DEM模型成果構(gòu)建三維數(shù)字模型(附圖11)，在3D效果下真實(shí)地展現(xiàn)監(jiān)測(cè)區(qū)的細(xì)節(jié)與全貌，能使建設(shè)單位、施工單位直觀地認(rèn)識(shí)到水土流失隱患及危害，有助于提高其水土保持意識(shí)，加強(qiáng)水土流失的預(yù)防和治理。

4.2.5 水土保持措施監(jiān)測(cè) 以2#渣場(chǎng)為例，基于DOM模型，對(duì)于零星的水土保持工程措施、臨時(shí)措施，主要采用人工識(shí)別的方法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并量取措施的規(guī)格尺寸和數(shù)量等(圖4)；而對(duì)于集中分布的工程措施(如大面積硬化)、臨時(shí)措施(如苫蓋)和林草覆蓋度，可以利用AcrGIS直接提取。但是，計(jì)算機(jī)自動(dòng)分類有時(shí)會(huì)存在明顯誤判，因此需要進(jìn)行人工矯正[11]。另外，通過DOM模型成果及三維數(shù)字模型可以直觀的判斷出攔擋、邊坡防護(hù)等水土保持措施的防治效果和運(yùn)行狀況。

圖4 基于DOM模型統(tǒng)計(jì)水土保持措施

5 結(jié) 論

隨著信息化的快速發(fā)展，水土保持監(jiān)測(cè)技術(shù)在追求高效率的同時(shí)，也逐漸向高精度、低成本的方向發(fā)展，這使得無人機(jī)低空遙感技術(shù)在水土保持監(jiān)測(cè)工作中逐漸發(fā)揮出不可替代的作用。本文以長(zhǎng)龍山工程為例，根據(jù)《監(jiān)測(cè)規(guī)程》的要求，從背景資料分析、遙感數(shù)據(jù)獲取、監(jiān)測(cè)信息提取及應(yīng)用3個(gè)方面，對(duì)無人機(jī)技術(shù)在水土保持監(jiān)測(cè)中應(yīng)用的可靠性及效果進(jìn)行分析論證。經(jīng)分析，利用無人機(jī)低空遙感技術(shù)，基于DOM和DEM模型成果，能夠準(zhǔn)確提取出土地利用類型、擾動(dòng)土地范圍、水土流失面積和水土保持措施等監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并及時(shí)掌握監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)的水土流失隱患和危害；利用兩次航拍的DOM模型成果進(jìn)行疊加分析可計(jì)算出挖填方量的變化情況，計(jì)算結(jié)果的精度基本滿足《監(jiān)測(cè)規(guī)程》的要求。另外，結(jié)合傳統(tǒng)定位觀測(cè)手段，能夠較準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)土壤流失量。

無人機(jī)低空遙感技術(shù)與傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段相輔相成，前者是后者的良好補(bǔ)充。無人機(jī)技術(shù)操作簡(jiǎn)便，將大量的外業(yè)工作轉(zhuǎn)化為內(nèi)業(yè)量測(cè)工作，在提高工作效率的同時(shí)，也提升了監(jiān)測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)性和可靠性，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。但是，無人機(jī)低空遙感技術(shù)在生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目水土保持監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用仍然處于探索階段，亟待進(jìn)一步的研究和改進(jìn)，主要有兩方面： ①利用疊加分析法對(duì)棄渣場(chǎng)體積進(jìn)行計(jì)算時(shí)，因無人機(jī)低空遙感存在一定的垂直精度誤差，同時(shí)受自然沉降影響，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果存在偏差。因此，對(duì)于棄渣場(chǎng)方量的監(jiān)測(cè)還需要通過大量的科學(xué)實(shí)踐，開展進(jìn)一步的探討與研究。 ②生產(chǎn)建設(shè)項(xiàng)目施工區(qū)內(nèi)擾動(dòng)強(qiáng)烈，山區(qū)地形復(fù)雜多變，對(duì)于土壤流失量的監(jiān)測(cè)，因傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)手段誤差較大，而土壤可蝕性因子和水土保持措施因子又難以準(zhǔn)確取值，導(dǎo)致上文中流失量監(jiān)測(cè)的兩種方法的精度均難以保證。因此，需進(jìn)一步探索無人機(jī)技術(shù)在流失量監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用研究。

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