吳天強(qiáng) 葉敏 朱劍??

摘要：以單片機(jī)控制為核心，采用分時方式，對外反射式光電傳感器的兩種工作狀態(tài)分別進(jìn)行采樣輸出，實施對環(huán)境干擾光照的補(bǔ)償檢測：第一次采樣關(guān)閉傳感器紅外發(fā)射管的工作電流，記錄傳感器的輸出采樣值；第二次采樣打開紅外發(fā)射管工作電流，再次采樣并記錄傳感器的輸出值，以兩次采樣數(shù)據(jù)的差值，作為傳感器最終的檢測值。試驗表明該方法可以濾除環(huán)境干擾光照對檢測結(jié)果的影響，提高傳感器的工作可靠性。

關(guān)鍵詞：光電傳感器；檢測電路；采樣；分時；補(bǔ)償

紅外光電傳感器是利用檢測反射光強(qiáng)度進(jìn)行工作的，其檢測結(jié)果與紅外發(fā)射管工作電流強(qiáng)弱、反射距離、反射面材料及傳播介質(zhì)特性等因素相關(guān)[1]。不同種類的紅外反射式光電傳感器件的有效檢測距離各不相同，同一類型的紅外反射型光電傳感器件，采用不同的封裝形式，其有效檢測范圍也有區(qū)別[2]。無補(bǔ)償電路的紅外反射式傳感器，在紅外發(fā)射管工作電流偏小時，發(fā)出的紅外光，容易被較強(qiáng)的環(huán)境紅外光所湮滅，失去檢測作用；帶補(bǔ)償電路的傳感器，工作于線性區(qū)域時，能夠有效抑制環(huán)境光照變化對檢測結(jié)果的影響。

在上述研究基礎(chǔ)上，采用以單片機(jī)控制為核心，將紅外檢測傳感器與補(bǔ)償傳感器，合并使用同一紅外反射式傳感器，以分時采樣的工作方式，在較短的時間內(nèi)，對紅外檢測傳感器，快速進(jìn)行兩次不同工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)采樣，實現(xiàn)只使用一個檢測傳感器對環(huán)境干擾光照的補(bǔ)償檢測。分時檢測可以減少傳感器的使用個數(shù)。

1 分時補(bǔ)償原理

當(dāng)檢測模數(shù)采樣速度很快時，完成連續(xù)兩次采樣過程后，可以近似認(rèn)為自然光照強(qiáng)度沒有發(fā)生變化，即連續(xù)兩次快速采樣的數(shù)據(jù)中，近似含有相同的自然光照成分，這種相同的自然光照，可以看成是一種共模信號，共模信號可以用減法運算濾除。

分時采樣補(bǔ)償是指對同一傳感器快速進(jìn)行兩次連續(xù)采樣，并將兩次采樣檢測結(jié)果相減，以去除信號中的共模干擾信息。具體采樣過程是：第一次采樣檢測，先關(guān)閉傳感器的紅外發(fā)射管，不發(fā)射紅外光束，采樣結(jié)果只含有環(huán)境光照成分；第二次采樣檢測，打開傳感器的紅外發(fā)射管，使紅外發(fā)光管工作，發(fā)射紅外光束，采樣數(shù)據(jù)中包含有待檢測的紅外光和環(huán)境光照兩種成分。若兩次采樣過程中，紅外檢測傳感器均工作線性區(qū)域，將兩次采樣數(shù)據(jù)結(jié)果，進(jìn)行減法運算，可以基本抵消環(huán)境光照的干擾成分，即數(shù)據(jù)差值中不含有環(huán)境干擾光照的信號成分，以實現(xiàn)補(bǔ)償檢測。

2 檢測電路設(shè)計

選用帶模數(shù)轉(zhuǎn)換功能的單片機(jī)作為控制單元，可以方便實現(xiàn)上述的分時采樣工作方式。用單片機(jī)的一個端口控制紅外發(fā)光管的工作狀態(tài)，控制端口為低電平時，紅外發(fā)光管工作，發(fā)出紅外光；控制端口為高電平時，紅外發(fā)光管截止，則不發(fā)射紅外光束。紅外檢測接收管的輸出電壓，連接到單片機(jī)的另一個端口，連接到單片機(jī)內(nèi)置模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入端，分時檢測接收管輸出電平狀態(tài)，并將輸入的模擬信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。通過單片機(jī)的運算功能，將檢測得到的數(shù)字信號，進(jìn)行減法運算處理，以實現(xiàn)分時補(bǔ)償功能。

測試電路圖

上圖是分時采樣測試電路原理圖。控制單片機(jī)選取STC15W4K48S4，內(nèi)置10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，最高轉(zhuǎn)換速率300 KHz。測試電路設(shè)計使用內(nèi)部時鐘22.1184 MHz，轉(zhuǎn)換速率約為245 KHz。紅外發(fā)光管限流電阻R2為160歐，發(fā)光管實際工作電流約18 mA。C2用于濾除高頻干擾信號。P0.3端口控制紅外發(fā)光管的工作狀態(tài)，P0.3為低電平時，紅外發(fā)光管工作，發(fā)出紅外光；P0.3為高電平時，紅外發(fā)光管截止，不發(fā)射紅外光束。紅外檢測傳感器檢測輸出連接到P1.3，該引腳是單片機(jī)內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣輸入端口，串接R1、C1是用于提高采樣穩(wěn)定性。采樣得到的數(shù)據(jù)，經(jīng)單片機(jī)處理后，從串口引腳TXD端口輸出，可以用串口通信軟件監(jiān)控采樣檢測結(jié)果。D1用于防止單片機(jī)通過RXD引腳引入外部電源對單片機(jī)供電。

測試電路分時采樣工作過程是，P0.3輸出高電平，紅外發(fā)光管截止，TCRT5000的檢測輸出信號，通過R1，輸入到P1.3引腳，由單片機(jī)內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換，完成采樣后，保存第一次采樣數(shù)據(jù)；P0.3輸出低電平，紅外發(fā)光管工作，單片機(jī)內(nèi)部模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過相同的方式，再次采樣，并保存第二次數(shù)據(jù)。將第一次采樣數(shù)據(jù)減去第二次采樣數(shù)據(jù)，得到的結(jié)果值，通過串口輸出，分析串口傳回的數(shù)據(jù)，可以判別傳感器檢測結(jié)果。

3 采樣數(shù)據(jù)分析

選取2只TCRT5000作為測試樣品，在其最佳檢測距離10 mm[2]時，進(jìn)行實驗測試。實驗數(shù)據(jù)結(jié)果表明，兩個樣品在最佳檢測距離，檢測結(jié)果的離散性不是很大，黑色與白色表面，檢測結(jié)果，區(qū)分度明顯。實驗檢測結(jié)果數(shù)據(jù)典型值，如表1樣品1和表2樣品2在檢測距離10 mm時數(shù)據(jù)。其中，差分值表示第1次實驗采樣數(shù)據(jù)結(jié)果減去第2次實驗采樣數(shù)據(jù)結(jié)果的差。

在傳感器的極限檢測距離20 mm[2]，結(jié)果如表3所示，這個檢測結(jié)果的離散性相對較大，樣品1在黑白表面的檢測差值為67，樣品2在黑白表面的檢測差值為49。若使檢測傳感器能準(zhǔn)確區(qū)分被檢測的黑白表面，則需要設(shè)置恰當(dāng)?shù)拈y值。考慮到傳感器件的離散性，對于被測表面只設(shè)置單限值比較判別時，給定測試電路的檢測閥值宜設(shè)置為48，即十六進(jìn)制數(shù)30H。

4 結(jié)語

選取以單片機(jī)控制為核心，采用分時采樣檢測的方式，對同一紅外反射式光電傳感器，連續(xù)進(jìn)行兩次不同工作狀態(tài)的輸出結(jié)果采樣，并以兩次采樣數(shù)據(jù)的差值，作為傳感器最終的檢測輸出值，能實現(xiàn)對環(huán)境干擾光照的補(bǔ)償檢測。這種使用同一器件的分時補(bǔ)償方式，可以濾除環(huán)境干擾光照對檢測結(jié)果的影響，能提高傳感器工作可靠性，減少檢測傳感器的使用數(shù)。

在紅外反射式光電傳感器的有效工作范圍內(nèi)，使用分時采樣的方法，能夠有效濾除環(huán)境自然光對檢測結(jié)果的干擾。這種分時補(bǔ)償方式，對人工調(diào)制光也有一定的抗干擾能力。其缺點是當(dāng)人工調(diào)制光的頻率與數(shù)據(jù)采樣周期相同時，會形成嚴(yán)重干擾，使傳感器失去檢測作用。實際應(yīng)用中，可以設(shè)定多種分時采樣頻率，自動切換，或使分時采樣速率，在一定頻率范圍內(nèi)漸變的模式，使采樣頻率與人工調(diào)制光的頻率不同，達(dá)到避免這種不利情況?？紤]到檢測器件的離散性，檢測結(jié)果數(shù)據(jù)處理時，應(yīng)選取合適的閥值，作為檢測判別的依據(jù)，以提高傳感器的工作可靠性。

參考文獻(xiàn)：

[1]吳天強(qiáng)，葉敏，朱劍.RPR220反射式光電傳感器的性能測試與分析[J].科技與企業(yè)，2015（7）：172173.

[2]吳天強(qiáng)，朱劍，葉敏.幾種常用反射型紅外光電傳感器件的性能探析[J].中國高新技術(shù)企業(yè)，2016（5）：6364.