楊旭 楊曉華
摘 要: 針對(duì)節(jié)流閥閥口面積大小的調(diào)節(jié)對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的控制,研究其他參數(shù)對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的影響。利用液壓仿真軟件FluidSim3.6,通過(guò)不同外力、壓力和流量分別作用對(duì)節(jié)流閥控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行測(cè)驗(yàn)。結(jié)果表明,外力和壓力的作用下,節(jié)流閥的開(kāi)口率小于70%,隨外部力和壓力的增加液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度曲線率越陡峭,節(jié)流閥的開(kāi)口率大于70%,液壓缸的速度是一個(gè)定值。當(dāng)流量恒定,節(jié)流閥開(kāi)口度比小于70%時(shí),液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度平緩上升;節(jié)流閥開(kāi)口度比大于70%時(shí),隨著流量的增加,液壓缸的速度加快。
關(guān)鍵詞: FluidSim; 節(jié)流閥; 開(kāi)口比例; 性能
中圖分類號(hào): TH 137 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A 文章編號(hào): 1671-2153(2018)02-0085-03
在液壓傳動(dòng)中,流量控制是靠改變控制口大小來(lái)改變執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度。本文以負(fù)載為輸入、無(wú)桿腔為輸出建立數(shù)學(xué)模型,修正液壓元件額定壓力選擇公式[1]。以實(shí)例為說(shuō)明節(jié)流調(diào)速的效果[2]。節(jié)流閥結(jié)構(gòu)、性能及應(yīng)用分析表明速度與負(fù)載關(guān)系特性呈軟性調(diào)速[3]。對(duì)節(jié)流閥進(jìn)油調(diào)速回路速度負(fù)載特性進(jìn)行了研究,指出適用條件[4]。對(duì)節(jié)流閥性能的深入研究有助于更深入了解其他的外因?qū)λ俣鹊挠绊?。本研究?duì)節(jié)流閥閥口大小的調(diào)整要求和使用場(chǎng)合提供一定參考,具有一定的實(shí)際意義。
1.1 條件
本文主要從外作用力、壓力和流量3個(gè)方面與節(jié)流閥開(kāi)口大小設(shè)置對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的影響進(jìn)行研究。
(1) 作用力和節(jié)流閥口對(duì)速度的影響。已知液壓泵的工作壓力為P1=10 MPa,流量為q1=2 L/min,液壓缸最大行程200 mm,液壓缸活塞面積A1=2.01 cm2,活塞環(huán)面積A2=1.23 cm2,在回油腔上安裝一個(gè)被壓溢流閥壓力P2=0.5 MPa,流量為q2=1 L/min。
(2) 壓力和節(jié)流閥口對(duì)速度的影響。已知流量為q1=1 L/min,F(xiàn)=0 N,液壓缸最大行程200 mm,液壓缸活塞面積A1=2.01 cm2,活塞環(huán)面積A2=1.23 cm2,回路中直接回油箱。
(3) 流量和節(jié)流閥口對(duì)速度的影響。已知液壓泵的工作壓力為P1=10 MPa,F(xiàn)=0 N,液壓缸最大行程200 mm,液壓缸活塞面積A1=2.01 cm2,活塞環(huán)面積A2=1.23 cm2,回路中直接回油箱。
1.2 方 法
運(yùn)用液壓仿真軟件FluidSim3.6進(jìn)行測(cè)試。不同外作用力、壓力和流量作用下,改變節(jié)流閥閥口比例大小,記錄相關(guān)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度參數(shù),對(duì)參數(shù)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)參數(shù)如表1所示。
2.1 作用力與節(jié)流閥開(kāi)口對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)的影響
圖1為進(jìn)油口節(jié)流調(diào)速回路。圖1中,當(dāng)1YT得電時(shí),3YT不得電,調(diào)整節(jié)流閥的開(kāi)口比例就可以達(dá)到控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度;當(dāng)2YT和3YT同時(shí)得電時(shí),液壓缸就退回,因此作用力F=0 N。
圖2為5種外作用力作用下對(duì)缸運(yùn)動(dòng)速度的影響;表2為改變節(jié)流閥開(kāi)口大小(10%~100%)測(cè)試液壓缸運(yùn)動(dòng)速度。仿真結(jié)果表明,在不同外作用力下,當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)口小于70%時(shí),液壓缸運(yùn)動(dòng)速度成一定線性緩慢上升;節(jié)流閥開(kāi)口大于70%,液壓缸運(yùn)動(dòng)速度是一恒定值。
2.2 壓力與節(jié)流閥開(kāi)口對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)的影響
圖3為5種不同壓力作用下對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的影響;表3為5種壓力與節(jié)流口不同比例液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度。仿真結(jié)果表明:在一定壓力下,當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)口小于70%時(shí),液壓缸運(yùn)動(dòng)速度成一定線性緩慢上升;節(jié)流閥開(kāi)口大于70%,液壓缸運(yùn)動(dòng)速度是一恒定值。
2.3 流量與節(jié)流閥開(kāi)口對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)的影響
圖4為5種不同流量作用下對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的影響;表4為5種不同流量與節(jié)流口不同比例液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度。仿真結(jié)果表明:在不同流量下,當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)口比例在10%~70%時(shí),液壓缸運(yùn)動(dòng)速度是一樣;節(jié)流閥開(kāi)口比例大于70%時(shí),液壓缸運(yùn)動(dòng)速度變化越大。
本研究基于液壓仿真軟件FluidSim3.6測(cè)試了節(jié)流閥口大小對(duì)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的影響。在不同外力、壓力作用下閥口小于70%時(shí),隨外力或壓力增大其速度曲線越陡,當(dāng)開(kāi)口率大于70%時(shí),其運(yùn)動(dòng)速度是一恒定值,與作用力、壓力和流量大小無(wú)關(guān)。在不同流量作用下節(jié)流閥閥口小于70%時(shí),其液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度曲線平緩;當(dāng)閥口大于70%時(shí),液壓缸運(yùn)動(dòng)速度曲線變化較大。
實(shí)驗(yàn)證明節(jié)流閥閥口對(duì)流量的影響,維持較小流量是節(jié)流閥的一個(gè)重要性能,該值越小表明節(jié)流閥穩(wěn)定性越好。節(jié)流閥調(diào)速有一定范圍,所以適合于小范圍調(diào)速。此研究對(duì)今后在液壓傳動(dòng)中節(jié)流閥的使用具有一定的參考價(jià)值。
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