盧日德

[摘 要] 在當(dāng)代，自動化系統(tǒng)的智能程度越來越高，PLC作為自動化系統(tǒng)的核心部件，所處理的數(shù)據(jù)也從簡單的位信號升級到字信號。中職學(xué)校的教學(xué)也要緊貼時代的發(fā)展和要求，讓學(xué)生掌握PLC數(shù)據(jù)處理的方法?；赮L-235A，探討巧用移位讀寫指令實現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)的高效處理。

[關(guān) 鍵 詞] 移位讀寫指令；FX2N；YL-235A；數(shù)據(jù)處理

[中圖分類號] TP274 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2018）04-0218-02

在當(dāng)代，自動化系統(tǒng)的智能程度越來越高，PLC以其可靠性高、靈活性強、易于擴展、通用性強等優(yōu)點，成為工業(yè)自動化現(xiàn)場應(yīng)用最廣的控制設(shè)備之一。PLC作為自動化系統(tǒng)的核心部件，所處理的數(shù)據(jù)也從簡單的位信號升級到字信號。

三菱PLC的移位讀寫指令，分別是移位寫入指令SFWR、移位讀出指令SFRD。它們有一個直觀的名稱，叫做“先入先出”指令，字面意思很清楚地表明：先將待處理的數(shù)據(jù)存入一個連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)，等待處理；要處理時，將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取出來，進行相應(yīng)的處理。常用來作為倉庫庫存物品的出入庫管理或者連續(xù)下料的處理，使程序脫離繁瑣的位判斷，簡化程序，增強程序的可讀性，學(xué)生較易掌握。

YL-235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置，綜合了PLC技術(shù)與氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、變頻器技術(shù)、觸摸屏技術(shù)等，與工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境比較貼切。主要探討基于YL-235A，巧用移位讀寫指令實現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)的高效處理。

一、數(shù)據(jù)處理任務(wù)的提出

在工業(yè)生產(chǎn)中，傳送帶上基本上都是連續(xù)的工件，分揀機構(gòu)根據(jù)客戶要求進行分揀。

根據(jù)上圖，若有金屬（3Kg）、白色（2Kg）、黑色（1Kg）三種工件，連續(xù)且隨機的從進料口進入傳送帶，傳送帶運行。A位置出料斜槽要求推出金、白、金、黑這四個順序工件；B位置出料斜槽要求推出10Kg的工件；C位置出料斜槽推出不合格工件。優(yōu)先級為A槽最高，B槽其次，C槽最低。所有物料推完，傳送帶停止。

二、任務(wù)分析及解決方案

（一）硬件安裝

如圖一把硬件安裝好，并把B和C位置的光纖傳感器的靈敏度調(diào)節(jié)為可檢測黑色工件，用于準確定位工件的位置。

（二）I/O分配表的確立

如表一所示。

（三）所用到的數(shù)據(jù)寄存器相關(guān)編號及功能說明如表2，按題目要求，若寄存器的值為3則是代表金屬工件，2代表白色工件，1代表黑色工件。

（四）工件辨識

這個步驟相當(dāng)?shù)闹匾?，只有把每一個工件都辨識清楚，才能在后續(xù)的處理中正確無誤地完成分揀任務(wù)。方法如下：（1）用落料口的光電傳感器將工件區(qū)分為黑色工件和非黑色工件。（2）再利用位置A的電感式傳感器將工件區(qū)分為金屬工件或是白色工件。

（五）A位置出料斜槽的數(shù)據(jù)處理

1.用M8002驅(qū)動MOV指令，將A位置出料斜槽要求推出金、白、金、黑這四個順序工件的數(shù)值創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)區(qū)，D0-D3。

2.在處理來料時，將來料與A槽的原有數(shù)值進行對比，若相等則在A槽推出，若不相等則通過移位寫入指令，將不適合A槽處理的數(shù)據(jù)寫入D25-D29的數(shù)據(jù)區(qū)，待有需要時才調(diào)用。

（六）B位置出料斜槽的數(shù)據(jù)處理

先用移位讀出指令將數(shù)據(jù)讀出，并進行加法運算，若數(shù)值小于等于10，說明符合要求，則在B槽推出；若不符合要求，則要進行一次減法運算，并讓工件繼續(xù)往C處運，留待C槽處理。

（七）C位置出料斜槽的數(shù)據(jù)處理

因為來料走到這一步，都是不合格的物料，當(dāng)檢測到物料就直接推入C槽。

三、結(jié)束語

隨著社會的不斷發(fā)展，對中職學(xué)校學(xué)生的技能水平要求越來越高，假如我們還停留在用PLC控制電機的啟停等基礎(chǔ)知識上，那畢業(yè)生很難適應(yīng)用人單位的要求。在中國智能制造2025的大背景下，PLC作為控制層級的設(shè)備，要求更多參與數(shù)據(jù)的采集、分析等相關(guān)的工作。如何高效地處理數(shù)據(jù)，提高自動化程度，也是學(xué)生要掌握的一門技術(shù)。本文利用移位讀寫指令高效地處理系統(tǒng)連續(xù)下料，同時也將學(xué)生從復(fù)雜的邏輯比較中解放出來，提高了程序的準確性，提高了分揀系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考文獻：

[1]李金城.三菱FX2NPLC功能指令應(yīng)用詳解[M].北京：電子工業(yè)出版社，2011.

[2]楊少光.機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽題集[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.

[3]薛國兵.基于YL_235A實訓(xùn)設(shè)備物料分揀的幾種方法[J].企業(yè)技術(shù)開發(fā)，2011（12）.