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(1.江蘇科技大學(xué) 船舶與海洋工程學(xué)院, 江蘇 鎮(zhèn)江 212003; 2. 上海外高橋造船有限公司, 上海 200137 )
導(dǎo)管架平臺(tái)是近些年來(lái)被廣泛應(yīng)用于近海海洋石油開(kāi)采活動(dòng)的一種固定式平臺(tái),具有適應(yīng)性較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。但是,導(dǎo)管架平臺(tái)長(zhǎng)期處于惡劣的海洋環(huán)境中,不斷承受風(fēng)、浪、流的交替作用或聯(lián)合作用,有時(shí)還承受冰載荷、腐蝕、沖刷、疲勞和低溫的影響,在這些載荷長(zhǎng)期作用下,局部或整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度或抵抗能力會(huì)下降。導(dǎo)管架結(jié)構(gòu)如果強(qiáng)度不足,導(dǎo)致平臺(tái)倒塌,會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重的安全威脅及經(jīng)濟(jì)損失。因此,對(duì)在波浪載荷作用下的導(dǎo)管架平臺(tái)的研究具有重要的意義。
嵇春艷等[1]利用ANSYS分析導(dǎo)管架平臺(tái)在波浪和海流作用下的結(jié)構(gòu)內(nèi)力響應(yīng),獲得平臺(tái)的頻率特性和動(dòng)力特性。吳家鳴等[2]通過(guò)數(shù)值分析平臺(tái)所有構(gòu)件的最大應(yīng)力分布以及樁基的位移特征,得出主樁的最大應(yīng)力區(qū)域主要發(fā)生在主樁與海底泥面相接的節(jié)點(diǎn)附近,然后對(duì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)在特性海況下的安全性進(jìn)行觀測(cè)及研究。黃懷州等[3]研究導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)在波浪載荷作用下的疲勞可靠性,發(fā)現(xiàn)一階模態(tài)對(duì)深水導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)響應(yīng)起主要作用,并求得結(jié)構(gòu)在隨機(jī)應(yīng)力譜下給定疲勞壽命時(shí)的疲勞可靠性指標(biāo)。GAIDAI等[4]和NAESS等[5]基于蒙特卡羅的方法研究隨機(jī)波浪載荷作用下近海固定結(jié)構(gòu)物的極限響應(yīng)問(wèn)題,該方法可以快速、簡(jiǎn)單、有效地預(yù)報(bào)短期及長(zhǎng)期平臺(tái)的極限響應(yīng)歷程,對(duì)于近海平臺(tái)結(jié)構(gòu)的安全性預(yù)測(cè)具有重要作用。
目前對(duì)于導(dǎo)管架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)研究都偏向規(guī)則波,而對(duì)隨機(jī)波的研究則較少。因此,本文選取渤海灣塘沽地區(qū)某導(dǎo)管架平臺(tái),結(jié)合隨機(jī)波浪理論及Morison方程,研究導(dǎo)管架平臺(tái)在無(wú)流狀態(tài)時(shí)8個(gè)不同浪向的隨機(jī)波浪載荷作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng),對(duì)于今后平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加強(qiáng)具有重要的意義。
通過(guò)給定的有義波高和峰值周期,利用MATLAB得到JONSWAP譜[6],即譜密度與圓頻率的關(guān)系為
(1)
利用有限元法建立導(dǎo)管架平臺(tái)動(dòng)力響應(yīng)模型,該模型假設(shè)水動(dòng)力作用在離散成節(jié)點(diǎn)的平臺(tái)上,作用區(qū)間為甲板到海床之間,該運(yùn)動(dòng)方程為
(2)
Morison方程是工程上常用的計(jì)算小尺度樁柱上波浪力的計(jì)算方法,具體形式為
(3)
本文選取渤海灣塘沽地區(qū)實(shí)際運(yùn)營(yíng)導(dǎo)管架平臺(tái),該平臺(tái)已經(jīng)運(yùn)營(yíng)數(shù)十年,考慮到運(yùn)營(yíng)安全性和可靠性,有必要對(duì)其進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析。
圖1 導(dǎo)管架平臺(tái)有限元模型
利用ANSYS有限元軟件建立多自由度三維導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)模型。該平臺(tái)由4根樁腿和主甲板組成,不考慮波浪對(duì)甲板結(jié)構(gòu)的影響,對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定的簡(jiǎn)化,甲板結(jié)構(gòu)利用超單元建模。導(dǎo)管架平臺(tái)如圖1所示。該海域平均水深為17 m,導(dǎo)管架平臺(tái)海底泥線下的樁腿長(zhǎng)度是90 m,平均水位(Mean Water Level,MWL)距底甲板的距離為12 m。本文導(dǎo)管架圓管的許用應(yīng)力為355 MPa。
由于平臺(tái)的截面為矩形,本文考慮8個(gè)不同方向隨機(jī)波浪對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)的作用。查閱相關(guān)資料得到渤海地區(qū)全年不同浪向的隨機(jī)波浪概率分布見(jiàn)表1。
表1 不同浪向的隨機(jī)波浪概率分布
為對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行分析,根據(jù)渤海灣地區(qū)波浪的分布情況,分別從每個(gè)浪向中選取1個(gè)經(jīng)典海況,并且該海況中的隨機(jī)波浪為出現(xiàn)次數(shù)最多的工況。 不同工況的波浪參數(shù)具體數(shù)值見(jiàn)表2。
表2 不同工況的波浪參數(shù)
圖2 JONSWAP譜
2.3.1 敏感性測(cè)點(diǎn)的選取
根據(jù)渤海灣海域的具體情況,海浪譜選取JONSWAP譜,由表2所示的波浪基本參數(shù),首先選擇工況8在無(wú)流狀態(tài)下進(jìn)行分析,利用MATLAB軟件對(duì)表2中的8種工況進(jìn)行編程運(yùn)算,輸入有義波高和譜峰周期生成JONSWAP譜,然后分離出多個(gè)規(guī)則波,用來(lái)模擬不規(guī)則的海況。JONSWAP譜如圖2所示。
將MATLAB生成的數(shù)據(jù)導(dǎo)入ANSYS進(jìn)行計(jì)算,得到工況8的數(shù)值仿真結(jié)果。圖3為工況8某一時(shí)刻導(dǎo)管架平臺(tái)整體應(yīng)力和位移變形特征,可以看出:該時(shí)刻導(dǎo)管架平臺(tái)的最大應(yīng)力值達(dá)到54 MPa,最大位移0.49 mm;應(yīng)力的集中區(qū)域主要在樁腿與泥面的交匯處。選取該危險(xiǎn)區(qū)域的2個(gè)敏感性單元以及1個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)分析,測(cè)點(diǎn)的分布如圖4所示,編號(hào)1~3分別表示Node 2953、Elem 44173、Elem 77150。
圖3 工況8整體結(jié)構(gòu)應(yīng)力和變形云圖
圖4 測(cè)點(diǎn)分布圖
2.3.2 不同浪向的結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析
通過(guò)對(duì)工況8的計(jì)算,確定了危險(xiǎn)區(qū)域,為研究該危險(xiǎn)區(qū)域在不同浪向的隨機(jī)波浪作用下的結(jié)構(gòu)響應(yīng),在該危險(xiǎn)區(qū)域選擇2個(gè)敏感單元進(jìn)行詳細(xì)分析。利用ANSYS進(jìn)行數(shù)值仿真瞬態(tài)分析,得到工況8下測(cè)點(diǎn)2和測(cè)點(diǎn)3的應(yīng)力隨時(shí)間的變化情況,如圖5所示。測(cè)點(diǎn)1的x方向和y方向的位移如圖6所示。
根據(jù)工況8仿真結(jié)果,可以得到測(cè)點(diǎn)2的最大應(yīng)力值為45.029 MPa,最小應(yīng)力值為39.723 MPa,應(yīng)力均值為42.480 MPa。該測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力在許用范圍內(nèi),結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求,但是該組應(yīng)力的標(biāo)準(zhǔn)差卻達(dá)到了0.86 MPa,由此可見(jiàn)該工況對(duì)于結(jié)構(gòu)的應(yīng)力響應(yīng)具有較大的影響,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力具有較大的波動(dòng)性,較不穩(wěn)定。同樣的情況,測(cè)點(diǎn)3的應(yīng)力也在許用范圍內(nèi),但是應(yīng)力值變化幅度較大。在該工況下,測(cè)點(diǎn)1的x方向最大變形為0.33 mm,y方向最大變形為2.52 mm。因此,在工況8即浪向?yàn)楸?、無(wú)流狀態(tài)下,導(dǎo)管架平臺(tái)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變化幅度較大,應(yīng)是重點(diǎn)關(guān)注的海況。導(dǎo)管架平臺(tái)在不同工況下各測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力統(tǒng)計(jì)見(jiàn)表3~表5。
圖5 應(yīng)力時(shí)歷圖
圖6 測(cè)點(diǎn)1位移
表3 在不同工況下測(cè)點(diǎn)2的應(yīng)力統(tǒng)計(jì) MPa
表4 在不同工況下測(cè)點(diǎn)3的應(yīng)力統(tǒng)計(jì) MPa
表5 在不同工況下測(cè)點(diǎn)1的位移統(tǒng)計(jì) mm
從表3~表5可以看出:在8種不同工況下,測(cè)點(diǎn)2的應(yīng)力值均達(dá)到40 MPa,應(yīng)力平均值約為42 MPa,所以測(cè)點(diǎn)2的應(yīng)力值均在許用應(yīng)力范圍內(nèi),結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度滿足要求;測(cè)點(diǎn)2在工況1中應(yīng)力最大,但應(yīng)力隨時(shí)間的變化卻十分地平緩,此外工況4、5、7、8的應(yīng)力也相對(duì)較高;測(cè)點(diǎn)3的應(yīng)力均值都在37 MPa左右,也滿足強(qiáng)度要求;在工況7即浪向?yàn)槲鞅狈较驎r(shí),應(yīng)力達(dá)到最大值40.381 MPa,且應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差也達(dá)到最大值0.858,雖然測(cè)點(diǎn)3在工況8下,應(yīng)力不是最大的,但是應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差也達(dá)到0.781,說(shuō)明工況7和工況8對(duì)測(cè)點(diǎn)3的應(yīng)力影響較大。
導(dǎo)管架平臺(tái)在8個(gè)不同工況作用下,位移變化不大,x方向位移最大值為1.44 mm,y方向最大位移為2.52 mm。從圖中可以看出工況4和工況8,測(cè)點(diǎn)3的y方向位移較大,因?yàn)椴ɡ说姆较蛘醚貀軸;同樣地,工況2和工況6下x方向位移較大,說(shuō)明這是由于浪向角的變化,引起x和y方向分量的變化。另外,由于本文選取的海況波高不大,所以結(jié)構(gòu)的位移不明顯。
綜合各種工況,導(dǎo)管架平臺(tái)在給定工況的隨機(jī)波浪載荷作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)比較大,在有義波高為1.51 m,周期為6.9 s(即工況8)時(shí),敏感性測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力變化幅度最大,應(yīng)力值也較大,因此該工況為最危險(xiǎn)的工況。為進(jìn)一步研究該危險(xiǎn)工況對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)的影響,本文還考慮了流速的影響。
2.3.3 波流聯(lián)合作用下結(jié)構(gòu)響應(yīng)分析
本節(jié)考慮流速分別為0 m/s、0.5 m/s和1 m/s 的情況,流速的方向?yàn)闁|南方向,在有義波高為1.51 m,周期為6.9 s(即工況8)時(shí),針對(duì)危險(xiǎn)區(qū)的敏感性測(cè)點(diǎn)2和3進(jìn)行響應(yīng)分析,并測(cè)得測(cè)點(diǎn)1的位移變化情況,具體數(shù)值如表6~表8所示。
表6 測(cè)點(diǎn)2在不同流速下應(yīng)力統(tǒng)計(jì)
表7 測(cè)點(diǎn)3在不同流速下應(yīng)力統(tǒng)計(jì)
表8 測(cè)點(diǎn)1在不同流速下位移統(tǒng)計(jì)
由表6~表8可以看出:隨著流速的增加,結(jié)構(gòu)的位移量逐漸減小,這是因?yàn)榱魉俚姆较蚺c波浪的方向相反,使得x和y方向的分量逐漸變??;導(dǎo)管架平臺(tái)在波流聯(lián)合作用下,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力明顯增大,隨著流速的不斷增加,應(yīng)力也逐漸增加,且應(yīng)力標(biāo)準(zhǔn)差也不斷增大,表明結(jié)構(gòu)的應(yīng)力幅值增大,波流聯(lián)合作用對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)具有很大的影響。
(1) 導(dǎo)管架平臺(tái)的危險(xiǎn)區(qū)域主要在樁腿與泥面的交匯處。
(2) 平臺(tái)有義波高為1.51 m,周期為6.9 s,浪向?yàn)?0°時(shí),結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變化幅度較大,屬于危險(xiǎn)工況,值得重點(diǎn)關(guān)注。
(3) 導(dǎo)管架平臺(tái)在波流聯(lián)合作用下,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力明顯增大,隨著流速的不斷增加,應(yīng)力也逐漸增加,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力變化幅度也增大,因此波流聯(lián)合作用對(duì)導(dǎo)管架平臺(tái)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)具有很大的影響。
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