何慧凡
摘要:為節(jié)省空間及能耗,提高機器的可靠性,方便機器的維修,降低維護成本,在鏜床原有的操作方式不變,機床的主電路不變的情況下,本文選擇用德國西門子S7-200型PLC對T68臥式鏜床的電氣控制系統(tǒng)進行了改造,在可靠性和穩(wěn)定性方面有了很大提高。
關(guān)鍵詞:臥式鏜床;電氣控制系統(tǒng);PLC;改造
引言
電氣控制系統(tǒng)是機床重要組成部分,其技術(shù)先進與否,在很大程度上決定了整臺機床的綜合性能。T68臥式鏜床采用傳統(tǒng)繼電器控制方式所設(shè)計的電路比較復(fù)雜,具有體積大、維修量大等缺點??删幊炭刂破骶哂畜w積小、環(huán)境適應(yīng)性好、功能強大、編程簡單、控制可靠、速度快、使用方便等優(yōu)點。近年來,由于各可編程控制器生產(chǎn)廠家的激烈競爭,PLC價格出現(xiàn)下滑,這使得很多鏜床生產(chǎn)廠家開始逐漸使用PLC來代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器,同時很多車間也根據(jù)自己的實際情況,逐步對車間內(nèi)的T68鏜床進行改造[1]。
1 T68型臥式鏜床電氣系統(tǒng)要求分析
T68臥式鏜床主要由床身、鏜頭架、前立柱、主軸箱、工作臺、后立柱等部分組成[2]。T68鏜床的電氣控制要求如下:
(1)T68鏜床主軸的運動和進給運動用同一臺電動機帶動[3]??刂埔骉68主軸的速度要寬泛,所以電動機多使用雙速電動機帶動,來使其機械變速機構(gòu)簡化。
(2)T68鏜床要求有變速沖動,主軸和進給變速均在運行中進行,變速操作時,主電動機便斷電停車,變速完成以后又恢復(fù)運行[4]。
(3)要求主軸電動機既能夠正轉(zhuǎn),又能反轉(zhuǎn),同時可實現(xiàn)點動、制動,電機制動要求使用電氣反接方式[5]。
(4)主軸箱、工作臺與主軸進給等部分快速移動有單獨的快速移動電動機拖動,它們與其他進給之間有聯(lián)鎖保護[6]。
2 PLC改造
本文對T68臥式鏜床的PLC改造總體構(gòu)思是:
(1)將原有繼電器控制線路改為由PLC編程來實現(xiàn)。
(2)根據(jù)控制要求,進行I/O地址分配,畫出I/O接線圖。
(3)根據(jù)機床控制要求、運動形式設(shè)計梯形圖。
如圖1所示,在對該鏜床原有繼電器控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,確定輸入點數(shù)為11個,輸出點數(shù)為7個。通過對各可編程控制器點數(shù)查閱及性能分析,我們選擇德國西門子S7-200型可編程控制器。
2.1確定PLC的I/O分配表
根據(jù)T68型臥式鏜床的工序及控制要求,確定PLC的I/O地址分配情況,如表1所示。
2.2主電路分析
T68鏜床主線路中,電動機M1是接法為△/YY的雙速電動機[7]。電動機M2由接觸器KM6、KM7實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制,設(shè)有短路保護。因快速移動時所需要時間很短,所以電動機M2實行點動控制,且無需過載保護。電動機M1由5個接觸器控制,其中KM1、KM2為正反轉(zhuǎn)控制接觸器,KM3為低速啟動接觸器,KM4、KM5用于電動機的高速啟動運行[8]。KM3通電時,將電動機定子繞組接成三角形,電動機為低速運行;KM4、KM5 通電時,將電動機定子繞組接成雙星形,電動機為高速運行。主軸電動機正反轉(zhuǎn)停車時,均有電磁鐵抱閘進行機械制動[9]。
2.3梯形圖設(shè)計
在原有繼電器控制電路的基礎(chǔ)上,對T68型臥式鏜床進行PLC改造,設(shè)計好的梯形圖部分程序如圖2所示。
3 結(jié)語
本文采用德國西門子S7-200型可編程控制器重新設(shè)計了T68型臥式鏜床的電氣控制系統(tǒng)。經(jīng)調(diào)試該設(shè)計可以滿足鏜床的控制要求,簡化了原有線路的復(fù)雜連線,降低了設(shè)備運行故障率,提高了設(shè)備運行穩(wěn)定性和效率,減輕了工人勞動強度,降低了日常維護成本,并且可以避免出現(xiàn)誤操作引起的事故。
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