郭普立

摘 要：分析橋式起重機(jī)電氣控制原理，結(jié)合平時檢修，維護(hù)經(jīng)驗，總結(jié)了常見電氣故障原因和處理故障的相應(yīng)措施。

關(guān)鍵詞：橋式起重機(jī)；電氣控制分析；故障處理

中圖分類號：TH215 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2018）06-0082-01

1 概述

橋式起重機(jī)是橋架在高價軌道上運行的一種橋架起重機(jī)，又稱天車。橋架起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運行，構(gòu)成一定的矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物體，不受地面設(shè)備的阻礙，在室內(nèi)外倉庫，廠房，碼頭和露天貯料場等廣泛應(yīng)用。

2 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和電氣控制分析

2.1 橋式起重機(jī)的電氣控制分析

控制回路是由交流220伏電源供電，輸送給X2，X3上側(cè)，線路由啟車按鈕SB1，大車零位SA1，停車按鈕SB2，緊急開關(guān)SBE，五個艙門開關(guān)SQ3，SQ4，SQ5，SQ6，SQ7，四個過流繼電器輔助觸點KI3，KI4，KI5，KI6和主接觸器KM線圈串聯(lián)而成。工作過程。啟車：按下按鈕SB1，KM1得電，KM1主觸點閉合，三相交流電源送至配電盤上端。KM1輔助點閉合，通過大車行程限位開關(guān)和凸輪控制器動斷點形成自鎖。停車：按下按鈕SB2，KM1線圈斷電釋放，實現(xiàn)停車。當(dāng)橋式起重機(jī)大車電機(jī)或鉤起升電機(jī)超負(fù)荷工作時，主回路電流將增大，電流繼電器輔助觸點KI3，KI4，KI5，KI6斷開，主接觸器KM1斷電釋放，實現(xiàn)過電流保護(hù)。

2.2 電氣控制分析

圖1為采用凸輪控制器控制橋式起重機(jī)小車的控制電路，凸輪控制器電路的特點是原理圖，以其圓柱表面的展開圖來表示。由圖1可見，凸輪控制器有編號為1——12的12對觸點，以豎線的細(xì)實線表示，而凸輪控制的操作手輪右旋（控制電機(jī)正轉(zhuǎn)）和左旋（控制電機(jī)反轉(zhuǎn)）各有五個檔位，加上一個中間位置（稱為零位）共有11個檔位，用橫畫的細(xì)虛線表示。每對觸點在各檔位是否接通，則是以在橫豎線交點處的黑圓點表示，有黑圓點表示接通，無黑圓點的則表示斷開。圖中M為小車驅(qū)動電機(jī)，采用繞線式轉(zhuǎn)子三相異步電動機(jī)，在轉(zhuǎn)子電路中串入三相不對稱電阻R2，用作啟動和調(diào)速控制。YB2為制動電磁鐵。其三相電磁線圈與M2（定子繞組）并聯(lián)。Qs為電源引入開關(guān)，KM為控制線路電源的接觸器。Ki0和ki2為過流繼電器。其線圈（ki0為單線圈，ki2為雙線圈）串聯(lián)在M的三相定子中，而其動斷觸點則串聯(lián)在KM的線圈支路中。

3 橋式起重機(jī)常見故障處理

3.1 主接觸器1KM1不吸合

（1）檢查電路中的電源；（2）啟車回路中的電線是否絕緣破壞，磨損，燒斷；（3）過電流繼電器常閉觸點閉合不好；（4）各艙門開關(guān)，安全開關(guān)閉合不好；（5）啟動按鈕，停車按鈕，緊急開關(guān)閉合可能不好；（6）大車零位點閉合不好；（7）啟車接觸器線圈內(nèi)部斷路或線圈接線柱開焊；（8）主接觸器動鐵芯卡阻。

3.2 主接觸器1KM1不釋放

動靜主觸頭因灼燒粘住，挫削灼燒部位使其平整光滑；主動觸頭撐在消弧罩內(nèi)，調(diào)整主觸頭位置；控制回路中零線接地，找出接地點用絕緣膠帶包扎好。

3.3 主接觸器吸合不能自保

主接觸器輔助觸點閉合不嚴(yán)或線斷，這時要調(diào)整輔助觸點的位置，檢查線路中斷線處，接好并包扎；大車動斷觸點和行程終端限位開關(guān)同時斷開，逐段查找故障。

3.4 接觸器線圈發(fā)聲高

線圈過載，調(diào)整彈簧，減小主觸頭壓力；磁路通路工作表面臟污，系統(tǒng)偏斜，消除污垢，調(diào)整機(jī)械部分消除偏斜。

3.5 交流接觸器線圈過熱

線圈吸力過載，調(diào)整彈簧壓力；磁流通路的固定部分與活動部分存在間隙，消除存在的間隙；線圈電壓與電源電壓不符，更換線圈；接觸器的使用與線圈的特性不符，更換線圈。

3.6 差動開關(guān)老化

差動開關(guān)（LX37—25型）是橋抓電氣控制系統(tǒng)中關(guān)鍵部分，由減速箱、開關(guān)觸頭、凸輪控制器、微調(diào)裝置等主要部件組成。它是通過適時檢測抓斗運動進(jìn)程，及時提升抓斗，實現(xiàn)橋抓沉抓功能的主要控制元件。差動開關(guān)在橋抓工作過程中的運行狀況和可靠程度，對抓斗的主體結(jié)構(gòu)和鋼索的使用壽命有直接的影響它是利用各中間繼電器輔助觸點進(jìn)PLC。差動開關(guān)在設(shè)備的使用過程中，由于其結(jié)構(gòu)的限制，故需經(jīng)常調(diào)節(jié)，使調(diào)節(jié)的凸輪經(jīng)常處于受磨損狀態(tài)，凸輪表面高低不平，使得差動開關(guān)的開關(guān)觸頭接觸不良，同時也使調(diào)節(jié)差動開關(guān)的時間變長，而且更換差動開關(guān)凸輪片時，必須將整個閉合軸從開關(guān)中拆除；同時，主吊和抓閉減速箱齒輪磨損超標(biāo)后，也易使得差動開關(guān)中心軸軸向轉(zhuǎn)動，自由行程變大，加大了設(shè)備的維護(hù)工作量。

將差動開關(guān)改為光電旋轉(zhuǎn)編碼器光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的角度檢測傳感裝置，由光柵盤和光電檢測裝置組成光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，與電動機(jī)同軸，并與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量。同時為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90n的兩路脈沖信號將光電旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于主吊和抓閉卷揚筒的各一端，代替原來使用的差動開關(guān)，并將編碼器的航空插頭接于編碼器上，分別將主吊和抓閉卷筒上的旋轉(zhuǎn)編碼器信號用屏蔽電纜引至PLC，并根據(jù)現(xiàn)場的實際需要編寫PLC中的梯形圖，柵盤每轉(zhuǎn)大約2000個電脈沖進(jìn)入PLC后，通過PLC中的高速計數(shù)器來處理這些脈沖，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)實際計數(shù)的脈沖值達(dá)到設(shè)定的數(shù)值，則高速計數(shù)器動作，因此動作非常可靠、準(zhǔn)確。將旋轉(zhuǎn)編碼器安裝于主吊和抓閉卷揚筒的各一端，這樣大大增加了設(shè)備的穩(wěn)定性，而且調(diào)節(jié)變得簡單，在運行操作臺上由運行人員根據(jù)自己的習(xí)慣自行調(diào)節(jié)，5分鐘就可完成，并且也解決了減速箱由于齒輪磨損而導(dǎo)致的軸向竄動引起的差動開關(guān)自由行程變大的故障。

4 結(jié)語

目前在重工業(yè)起重領(lǐng)域中，使用的橋式起重機(jī)，其控制方式絕大多數(shù)還是采用有觸點的交流接觸器控制，這種控制方式在目前的工業(yè)電氣自動化控制領(lǐng)域中顯得相對古老了許多，但由于這種控制系統(tǒng)對惡劣環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，繞線異步電動機(jī)在起重領(lǐng)域中具有的優(yōu)越的工作性能，以及造價等原因，這種控制方式還是挺廣泛的。對這種控制系統(tǒng)加強(qiáng)維護(hù)和保養(yǎng)，有利于延長使用壽命，節(jié)約企業(yè)成本，更好的為檢修公司服務(wù)。

參考文獻(xiàn)

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