董忱

機器人是張賽從小的興趣所在。2012年，他與合作伙伴一起，創(chuàng)立了濟南翼菲自動化科技有限公司——一家集工業(yè)機器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開發(fā)、視覺系統(tǒng)開發(fā)、OEM配套、自動化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動化高新技術(shù)企業(yè)。

具有“鈦合金”般履歷的海歸老總張賽，對變形金剛玩具癡迷得像孩子，在并聯(lián)機器人領(lǐng)域拓荒，短短的幾年時間已經(jīng)成為國內(nèi)行業(yè)頂尖并聯(lián)機器人制造商，但，他并不滿足，目標更為遠大——要做機器人行業(yè)中的全球老大。事實上，目標并不遙遠。

五次放棄 選擇初心

濟南高新區(qū)，翼菲自動化的招待室內(nèi)，“80后”張賽自嘲：“我很另類！”

在他身后的櫥窗里，擺放著一排排變形金剛玩具，各種限量版的變形金剛、圣斗士、仙劍的模玩，與記者交談時總免不了饒有興致地介紹他的收藏。

“我不知道你們什么感覺，我看這些東西，心里就很舒服，感覺這超有美感?！?/p>

張賽，健談而活躍。1983年出生，部隊大院長大，喜歡“鼓搗”，是個不折不扣的變形金剛迷。如今，空余時間，他仍會拿著擁有26種變法的變形金剛把玩。他告訴記者小時候看變形金剛動畫片時，就用錄像機把機器人變身的過程錄下來，慢放，研究變形的原理，還會用橡皮泥、木頭，自己動手做變形金剛，做出來的還都能變形。

張賽小學(xué)在濟南山師附小讀的，畢業(yè)后按理說應(yīng)該直升山師二附中。那會濟南外國語學(xué)校是唯一一個要考試入學(xué)的初中。張賽放棄直升，選擇考試，并以濟南市第8名的成績考入外國語。

高中畢業(yè)前，憑借優(yōu)異的學(xué)習(xí)成績，獲得了保送浙江大學(xué)并任選專業(yè)的資格。張賽說，當時一拿到保送通知就跑到校領(lǐng)導(dǎo)那邊：“我放棄保送，我想去清華”。

張賽經(jīng)過努力拼搏，最終以濟南市第4名的成績考入清華。

在清華，他依然是學(xué)神，畢業(yè)的時候總學(xué)分是全年級第一，畢業(yè)學(xué)分131分，他修了179學(xué)分。

本科臨畢業(yè)的時候，系里保送張賽讀直博，他卻說：“我想去國外看看”。放棄了清華的博士，然后去申請出國，考GRE，考托福，拿到了哥倫比亞大學(xué)的全獎。

在哥倫比亞大學(xué)，張賽在機械專業(yè)碩博連讀，第一年就拿到了碩士學(xué)位。拿到碩士學(xué)位后，他卻找到他的BOSS：“我不適合搞科研，我想去實踐中學(xué)習(xí)”。于是又把哥倫比亞大學(xué)的博士放棄了。

回國后在深圳以管理培訓(xùn)生身份進入了一家香港上市公司震雄集團任高級工程師和生產(chǎn)主管，并簽訂了五年的勞動合同，前三年主要做設(shè)計研發(fā)，研發(fā)大型二板注塑機，后兩年負責公司內(nèi)部的精益生產(chǎn)改造。

2011年的情人節(jié)，人在深圳的張賽接到了一個來自美國硅谷的電話。打這個電話的是美國哥倫比亞大學(xué)的博士生張健。張賽跟張健是哥倫比亞大學(xué)時的同學(xué)。二人共同創(chuàng)業(yè)的想法不謀而合。

“我本來是要在哥倫比亞大學(xué)讀博士，但是逐漸認識到自己并不喜歡做研究，碩士畢業(yè)后我就回國了，早就有了創(chuàng)業(yè)想法，但是感覺到自己還沒準備好，時機不成熟。”接到張健那通電話時，張賽已經(jīng)在香港公司工作了近4年，他再次選擇放棄香港的高新聘請，毫不猶豫地接受了創(chuàng)業(yè)邀請，“時機到了”，他說。

自主創(chuàng)業(yè) 初露鋒芒

“多年以前，我就有自主創(chuàng)業(yè)的想法。公司最初的幾個合伙人中所學(xué)專業(yè)不同，有喜歡搞研究的，也有擅長經(jīng)營的，正好可以實現(xiàn)優(yōu)勢互補。于是，在機會來臨的時候，我們毅然決定合作成立屬于我們自己的公司，做自己的事業(yè)。”談到創(chuàng)業(yè)史，張賽感慨地說。

對工程機械和機器人的狂熱，促使張賽朝自己的機器人夢想挺進。不安分的人生，開啟翼菲自動化創(chuàng)立和變形。癡迷成為研發(fā)的最好動力，成就著這家企業(yè)在自主創(chuàng)新方面突破。

2012年張賽創(chuàng)業(yè)時，正是機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)起之時。他相信，中國人也能做機器人，并做得不比外國人差。他選擇進入國內(nèi)相對空白的并聯(lián)機器人領(lǐng)域。

“創(chuàng)業(yè)維艱，沒有足夠的能力韌性幾乎沒有成功的可能，開始我們并沒有著急注冊公司，而是做些準備工作?！?/p>

首先就是團隊的磨合。公司另外兩位創(chuàng)始人張立和金喆在公司分別是分管市場營銷的副總和總工程師。不同的職業(yè)經(jīng)歷和看問題的角度讓他們難免會起爭執(zhí)，“在一些具體的業(yè)務(wù)問題上，我們會有一些爭執(zhí)，一般兩個人有觀點相左時，另外兩人就負責評判，最后得出一致的結(jié)論”，這種良性的討論讓團隊之間慢慢的起了一些化學(xué)變化，變得越來越團結(jié)。

其次是驗證能力。工業(yè)機器人的研發(fā)有較高的技術(shù)門檻，雖然張健和張賽在此之前都在機器人領(lǐng)域取得了一些成就，但是創(chuàng)業(yè)需要他們具有很強的獨立研發(fā)能力，沒有自主研發(fā)的機器人誕生，他們始終不能放心。

從哪一種機器人開始好呢？他們把目光聚集到了并聯(lián)機器人上，“我們是從最原始的機器人著手，從算法到設(shè)計全部是原創(chuàng)，我負責機械方面的設(shè)計，金喆來做軟件的研發(fā)，張健從美國帶來了關(guān)鍵的材料?！睆堎惤榻B說，終于2012年2月，第一臺工業(yè)機器人原型機誕生了。

然而，逐夢之路注定不會一馬平川。初涉創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域的他們就像是一張白紙，帶著一顆年輕無畏的心，探索著這個五彩斑斕的商海，艱難亦堅毅著。

“在公司成立之初，我們就有一個愿景：我們一定要成為世界級的國產(chǎn)機器人公司。外國人能做好的事情，我們?yōu)槭裁床豢梢?？選擇了，自然要做到最好。”張賽說。誰又能想到，這樣一個一開始便向著世界級目標出發(fā)的青年，在創(chuàng)業(yè)之初也只能和伙伴們帶著所有的機器，一起“蝸居”在一個只有兩張辦公桌的十平米的辦公場地里，現(xiàn)在回想起來，他說，“很感謝當初默默創(chuàng)業(yè)的日子，浮華的日子中更需要沉著的心靈。親歷創(chuàng)業(yè)，我才更能體會其中的不易，每一步都艱險萬分，虛榮浮躁最是要不得，比起在地面上體面舒適的溫潤發(fā)育，在地下的土壤中暗力生長反而更能看到蔚藍的天空”。

大概是源于這種沉靜的心態(tài)與氣質(zhì)，張賽在經(jīng)濟條件改善的現(xiàn)在，也依然保留著創(chuàng)業(yè)初期購買的那輛藍色國產(chǎn)小車，如今，已經(jīng)開了將近十年。

對于這輛小車，張賽感情頗深：“我當初就是開著這輛車，把公司的第一件產(chǎn)品送到了客戶手中。當時一車坐了5個人，公司的精英都在這車上了?！?/p>

談起創(chuàng)業(yè)初期的經(jīng)歷讓張賽記憶猶新，“當時辦公樓里沒有貨梯，之前研發(fā)的原型機根本搬不進來，我們幾個只好把機器人拆了，然后把零部件一件件帶到辦公室再重新安裝。然而可笑的是，商業(yè)區(qū)的用電滿足不了工業(yè)機器人的用電需求，我們調(diào)試機器人，常常會引起其他樓層斷電，弄的樓主到處投訴我們?！碧崞鹉嵌谓?jīng)歷，張賽覺得啼笑皆非。

困難總在不斷的努力中被克服，2013年4月樣機誕生了。為了不斷改進產(chǎn)品的功能，翼菲自動化把它送到一家客戶那里試用。一年的時間，他們一直跟蹤機器人運行的情況，根據(jù)客戶的反饋不斷地修改、完善，終于在2014年4月，翼菲自動化的第一批產(chǎn)品正式面世。

但是，對于用慣了國外產(chǎn)品的客戶，國內(nèi)自主研發(fā)的機器人很難贏得他們的信任?！耙婚_始，用戶并不認可。”張賽說，他們只能不斷地給客戶試用產(chǎn)品，漸漸地開始有客戶反映，翼菲機器人的表現(xiàn)與瑞士著名品牌ABB的并無區(qū)別，甚至在某些方面表現(xiàn)的更好?！霸诳刂啤⑺惴ê鸵曈X識別上，我們的技術(shù)都可以跟國際最先進的技術(shù)相媲美的?！睆堎惤榻B說。

對于技術(shù)驅(qū)動型企業(yè)，技術(shù)的研發(fā)一直是張賽他們不敢放松的事情，目前翼菲的機器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代了3版。這些，也都獲得了市場的認可，相對于2014年，今年翼菲自動化拿到了更多的訂單，獲得了更多客戶的認可。

目前，美的電器、金鑼集團、華魯制藥、潤荷濕紙巾等企業(yè)都已成為翼菲自動化合作客戶。

公司的規(guī)模更在不斷擴大，如今，公司在美國硅谷、深圳、上海設(shè)有分公司，已有員工80余人，生產(chǎn)研發(fā)場地也已擴展至1700平方米。

“濟南制造” 遠銷歐美

“東阿阿膠桃花姬的后期包裝過程全部是自動化，使用的就是我們的并聯(lián)機器人，‘三只松鼠的食品自動化包裝也是我們的機器人干的……”

張賽至今還保存著2012年海洽會的參展視頻?！澳菚r產(chǎn)品剛剛研發(fā)出來，我們敢于去展示，就把并聯(lián)機器人搬到了現(xiàn)場。當時，機器人的多個纖細的手臂就跟蜘蛛的足一樣，快、準、狠，引起很大關(guān)注?！?/p>

當時“翼菲”的驚艷亮相，向全世界宣告了濟南翼菲自動化科技有限公司的存在。通過張賽與伙伴們的不斷努力，翼菲機器人開始得到越來越多的客戶的認可，這也進一步堅定了他們繼續(xù)研發(fā)新技術(shù)的信心與決心。

“我們從來都沒有想過放棄，哪怕是在公司最困難的時候。張賽一直在給我們傳遞著信心?！薄耙矸谱詣踊备笨偨?jīng)理張子超說。作為最早跟隨張賽創(chuàng)業(yè)的成員，張子超、楊栩都曾在世界500強的企業(yè)里供職，是張賽的創(chuàng)業(yè)夢想點燃了他們心中的激情，也讓這個創(chuàng)業(yè)團隊在遇到困難時永不言棄。

“我們要做的事情，就是讓機器人‘活起來。并聯(lián)機器人，是機器人領(lǐng)域的一個細分種類，這種機器人的特點就是速度特別快，代替人工做一些重復(fù)性的工作?！睆堎愓f，并聯(lián)機器人，被稱“蜘蛛手”，重量輕、速度快，正廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、食品、電子、物流等行業(yè)的分揀、包裝等領(lǐng)域。而串聯(lián)機器人不同，有長長的手臂，應(yīng)用于焊接、組裝、搬運等領(lǐng)域。

記者見到了這款“迅翼”糖豆機器人演示：多彩巧克力豆散在滾動的傳送帶上，機器人將不同顏色的巧克力豆快速分揀，裝進同色盒子。200粒糖豆，一分鐘完成，無誤差。

張賽介紹，這款機器人已是翼菲自動化兩年前的技術(shù)。如今，他們與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)全新的“獵豹”機器人，完全取消中間軸，速度更快，更準，角度更多維。

“蘋果手機玻璃的制造生產(chǎn)線上也用上了我們公司生產(chǎn)的機器人‘蜘蛛手，現(xiàn)在我們的產(chǎn)品已經(jīng)進軍歐美了?！睆堎惡茏院赖卣f。

“我們公司的工業(yè)機器人使用了自主研發(fā)的機器人專用控制系統(tǒng)，工作節(jié)拍最快可以達到0.3秒以內(nèi)，可以滿足高速生產(chǎn)的要求。”公司市場總監(jiān)孟婉婷說，翼菲自動化屬于國內(nèi)較早一批機器人本體產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)，目前公司生產(chǎn)的并聯(lián)機器人在全國同等產(chǎn)品的出機量和國內(nèi)銷量上，已經(jīng)數(shù)一數(shù)二。

“聯(lián)合利華這樣的500強企業(yè)是我們的客戶，之前他們只使用國外的并聯(lián)機器人。”孟婉婷說，能進入聯(lián)合利華意味著翼菲的并聯(lián)機器人工作效率和穩(wěn)定性已能與國外同類機器人媲美，性價比上還更有優(yōu)勢。去年產(chǎn)品賣到了北美的加拿大、南美的巴西，還有法國、印度。

據(jù)了解，目前國內(nèi)只有少數(shù)幾個品牌的并聯(lián)機器人能夠?qū)⒇撦d提高到6kg以上，而翼菲已有能負載10kg的并聯(lián)機器人在應(yīng)用。在集成式控制體系方面，該公司的迅翼系列機器人的控制器不僅能進行運動控制，還能進行視覺處理、傳送帶跟蹤。而且同一個控制器最多能控制3臺并聯(lián)機器人，通過內(nèi)部通道實現(xiàn)信息的共享，多機共享一套視覺系統(tǒng)。

2012年才創(chuàng)業(yè)起步的濟南翼菲自動化科技有限公司，能取得今天的成就，在智能制造、制造強國、新舊動能轉(zhuǎn)換的當下，給濟南長臉，給山東增光。

從最初的研發(fā)，測試，求企業(yè)免費應(yīng)用，到在一線改進，賣產(chǎn)品，再到現(xiàn)在的產(chǎn)品遠銷歐美，翼菲每天都在創(chuàng)新。

“在國內(nèi)，做集成的企業(yè)不少，做機器人研發(fā)和制造的鳳毛麟角?！睆堎愓f，“清華大學(xué)的同學(xué)，目前做管理的很多，做實業(yè)的極少。我就是要用學(xué)到的本事，做一番實業(yè)興國的事?！?/p>

“為什么叫翼菲？”記者問。

“翼菲就是‘一飛沖天的意思，創(chuàng)業(yè)要有自信，一是對市場要有自信，二是對技術(shù)要有自信?！币驗樽孕?，張賽說話總是面帶微笑，并拿自己的求學(xué)經(jīng)歷幽默了一把，“我和‘奶茶妹走的是同樣的一條路，上清華，去哥倫比亞大學(xué)……”

張賽2008年在深圳買的那輛車還?？吭诠緲窍拢咽嵌麻L的他仍覺得這輛已經(jīng)跑了10萬公里的車動力十足。這輛車，見證了張賽的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷，陪伴著他一路自由地想，大膽地闖。