文/圖_拂 曉

碼頭集裝箱自動化運(yùn)輸是港口未來發(fā)展趨勢，也是世界一流海洋港口的重要標(biāo)志。在對已建集裝箱碼頭進(jìn)行自動化改造時，如何以經(jīng)濟(jì)可行的方案攻克“集裝箱水平運(yùn)輸”難題。

2018年4月12日，天津港內(nèi)，在無人干預(yù)的情況下，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計算單元的無人駕駛電動港口牽引車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動作，實(shí)現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的“全程自動駕駛水平運(yùn)輸”。

該車由李德毅院士領(lǐng)軍，天津港集團(tuán)公司、中國重汽集團(tuán)公司和天津主線科技公司3方攜手打造。

全球首款無人駕駛電動港口牽引車在天津港開始試運(yùn)營

無人駕駛電動卡車：經(jīng)濟(jì)性+適用性+跨界運(yùn)輸

碼頭集裝箱自動化運(yùn)輸是港口未來發(fā)展趨勢，也是世界一流海洋港口的重要標(biāo)志。在對已建集裝箱碼頭進(jìn)行自動化改造時，如何以經(jīng)濟(jì)可行的方案攻克“集裝箱水平運(yùn)輸”難題，成為大多數(shù)港口繞不開的“攔路虎”。

天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦勘硎?，現(xiàn)階段的自動化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸主要有2種模式：一種是采用自動導(dǎo)引車（AGV）+地面埋設(shè)磁釘方案，但因需對碼頭地面等基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造，而難以在傳統(tǒng)和人機(jī)混合的碼頭運(yùn)行；另外因其定制化程度較高且產(chǎn)量少等原因，售價往往高達(dá)數(shù)百萬元以上，因而其經(jīng)濟(jì)性有很大提升空間。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，同時價格也相對更便宜。

張?zhí)炖撞┦克懔艘还P賬：在購買成本方面，無人駕駛電動卡車的支出費(fèi)用是自動導(dǎo)引車的1/3左右，但隨著汽車制造商上線量產(chǎn)還會進(jìn)一步下降；在后期使用方面，無人駕駛電動卡車結(jié)構(gòu)簡單、配件購買方便，且修理保養(yǎng)與傳統(tǒng)集裝箱卡車沒有太大差別，因此日常維護(hù)費(fèi)用也相對較低。此外，由于無人駕駛電動卡車不需借助磁釘?shù)绕渌厥庠O(shè)備，所以不僅能適應(yīng)港區(qū)大范圍作業(yè)，而且還能駛出港區(qū)，滿足更多的“跨界”運(yùn)輸需求。

現(xiàn)場有2輛無人駕駛電動港口牽引車同時演示“全程自動駕駛水平運(yùn)輸”

該款L4級無人駕駛電動牽引車型號為“HOWO T5G”

“智能”+“智造”：綠色+智+高質(zhì)量物流發(fā)展新趨勢

讓綠色成為發(fā)展的底色。黨的十九大報告明確提出建設(shè)交通強(qiáng)國的宏偉目標(biāo)。為此，交通運(yùn)輸部提出狠抓“四個著力”、助推高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)，其中之一就是著力打造開放融合、共治共享、綠色智慧、文明守信的現(xiàn)代化交通體系。

按照天津市委市政府加快“五個現(xiàn)代化天津”和北方國際航運(yùn)核心區(qū)建設(shè)的決策部署，天津港集團(tuán)公司于2017年12月聘請中國工程院李德毅院士入站，并與天津主線科技公司簽署了《港口智能裝備研發(fā)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，共同推動智能電動集裝箱牽引車在集裝箱碼頭中應(yīng)用，以此解決當(dāng)前自動化集裝箱碼頭水平運(yùn)輸效率的瓶頸難題。

從外觀來看，這輛無人駕駛電動卡車除了非常搶眼的電池模塊之外，與普通集裝箱卡車并沒有太大區(qū)別。張?zhí)炖撞┦勘硎荆嚿习惭b了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時輔以“主線科技”自主研發(fā)的多項(xiàng)人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24 h全天候運(yùn)行。

中國重汽集團(tuán)公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊表示，中國重汽集團(tuán)公司2017年10月也與李德毅院士共同組建了中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車院士工作站。此次三方的深度技術(shù)合作和聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新，是一次汽車制造企業(yè)、港口用戶企業(yè)和尖端科技研發(fā)企業(yè)跨界強(qiáng)強(qiáng)合作的大膽嘗試，充分展示了“智能”加“智造”的疊加效應(yīng)。這必將加快無人駕駛電動卡車產(chǎn)品研發(fā)的更新迭代，創(chuàng)新推動自動化集裝箱碼頭實(shí)現(xiàn)自我革命式的變革，有力推進(jìn)我國綠色智慧物流的升級發(fā)展。

該款車型號為“HOWO T5G”，配備了世界先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120 km，且充電時間＜1 h。田磊表示，無人駕駛電動卡車這種新型運(yùn)輸模式雖然近年來在國際上開始受到關(guān)注，但仍然只停留在概念性產(chǎn)品階段，其智能化程度與電動底盤性能距離實(shí)地運(yùn)營還有一定差距。此次試運(yùn)營的開啟是無人駕駛電動卡車產(chǎn)品商業(yè)化落地的重要一步。

天津港吞吐量預(yù)計2020年將達(dá)到1 800萬標(biāo)準(zhǔn)箱

“一體化”無縫對接：自動化堆場+全自動集裝箱碼頭+集裝箱碼頭操作系統(tǒng)

天津港集團(tuán)公司科信部副部長朱連義還表示，天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過1 500萬標(biāo)準(zhǔn)箱，預(yù)計到2020年將達(dá)到1 800萬標(biāo)準(zhǔn)箱。而未來無人駕駛電動卡車在港口的應(yīng)用，將與自動化堆場、全自動集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統(tǒng)“一體化”項(xiàng)目形成無縫對接，有效解決因集裝箱作業(yè)量增長帶來的生產(chǎn)指揮、道路交通、安全管理等各種壓力，在帶動運(yùn)營管理實(shí)現(xiàn)智能化的同時，必將進(jìn)一步提高平安港口、智慧港口、綠色港口建設(shè)水平，全面助推天津港邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段，向著國際一流現(xiàn)代化強(qiáng)港和港口投資運(yùn)營商新戰(zhàn)略目標(biāo)發(fā)力前行，更好地服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和“一帶一路”建設(shè)等國家戰(zhàn)略實(shí)施推進(jìn)。