劉江波,曹斌
(安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心,安徽 合肥 230601)
隨著駕駛者對(duì)車(chē)輛操穩(wěn)性、舒適性的要求越來(lái)越高,匹配雙橫臂獨(dú)立懸架的中高級(jí)車(chē)型快速增長(zhǎng)。雙橫臂獨(dú)立懸架具有良好的操作穩(wěn)定性及乘坐舒適性,但由于比麥弗遜獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、力的傳遞途徑多,導(dǎo)致車(chē)輪在受地面作用力后產(chǎn)生的振動(dòng),在車(chē)內(nèi)形成了中、低頻噪聲(40-400Hz),影響了乘員的舒適性。
本文以匹配雙橫臂獨(dú)立懸架的某款中級(jí)轎車(chē)為研究對(duì)象,對(duì)路噪進(jìn)行了系統(tǒng)的測(cè)試、分析和改進(jìn),提高了路面激勵(lì)引起的車(chē)內(nèi)中、低頻噪聲性能。
前、后懸架結(jié)構(gòu)形式如圖1、2所示。
1.2.1 噪聲傳遞函數(shù)NTF原理三級(jí)標(biāo)題
噪聲傳遞函數(shù) NTF主要是指輸入激勵(lì)載荷與輸出噪聲之間的對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系,用于評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)對(duì)振動(dòng)發(fā)聲的靈敏度特性。傳遞函數(shù)即NTF可以表示為:
其中:{P}表示特定位置的聲壓; [H(p/f)]表示從激勵(lì)源到目標(biāo)位置聲壓響應(yīng)的聲振傳遞函數(shù);{f}表示施加在輸入位置的激勵(lì)力。
從公式可以看出,車(chē)內(nèi)目標(biāo)位置聲壓響應(yīng)大小不僅跟激勵(lì)力大小有關(guān),而且跟 NTF 有關(guān),所以當(dāng)激勵(lì)力大小改變困難時(shí),就要求對(duì) NTF 進(jìn)行研究。
圖1 前懸架結(jié)構(gòu)形式
圖2 后懸架結(jié)構(gòu)形式
前、后懸架四輪定位參數(shù)如表1所示。
表1 前、后懸架四輪定位參數(shù)
1.2.2 噪聲傳遞函數(shù)NTF設(shè)計(jì)指標(biāo)
前、后懸架,副車(chē)架安裝點(diǎn)對(duì)車(chē)內(nèi)前排聲振傳遞函數(shù)(NTF)幅值≤55dB/N。
前、后懸架,副車(chē)架安裝點(diǎn)對(duì)車(chē)內(nèi)后排聲振傳遞函數(shù)(NTF)幅值≤60dB/N。
2.1.1 試驗(yàn)準(zhǔn)備
在整車(chē)半消聲室內(nèi),樣車(chē)固定在舉升機(jī)上,整體最低固有頻率≈5Hz,NTF 頻率考察范圍設(shè)定為 40~400Hz。
設(shè)定數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)參數(shù)頻率范圍為 0-512Hz,分辨率1Hz。
為了得到平滑曲線(xiàn),對(duì)每次測(cè)量進(jìn)行平均處理,平均次數(shù) 5次。測(cè)試設(shè)備包括激振部分(力錘)、響應(yīng)拾振部分(噪聲傳感器)、數(shù)據(jù)采集分析(LMS 測(cè)試分析系統(tǒng))。
2.1.2 力的傳遞路徑及測(cè)點(diǎn)布置
前懸架力的傳遞路徑:路徑1為輪胎輸入-下連桿前位副車(chē)架主動(dòng)點(diǎn)-下連桿前位副車(chē)架被動(dòng)點(diǎn)-副車(chē)架車(chē)身前連接點(diǎn);路徑 2為輪胎輸入-下連桿后位副車(chē)架主動(dòng)點(diǎn)-下連桿后位副車(chē)架被動(dòng)點(diǎn)-副車(chē)架車(chē)身后連接點(diǎn)。
后懸架力的傳遞路徑:路徑1為輪胎輸入-下連桿前位副車(chē)架主動(dòng)點(diǎn)-下連桿前位副車(chē)架被動(dòng)點(diǎn)-副車(chē)架車(chē)身前連接點(diǎn);路徑 2為輪胎輸入-下連桿后位副車(chē)架主動(dòng)點(diǎn)-下連桿后位副車(chē)架被動(dòng)點(diǎn)-副車(chē)架車(chē)身后連接點(diǎn)。
圖3 輪胎輸入點(diǎn)傳感器布置
圖4 下連桿前位副車(chē)架主動(dòng)點(diǎn)傳感器布置
圖5 下連桿前位副車(chē)架被動(dòng)點(diǎn)傳感器布置
圖6 副車(chē)架車(chē)身后連接點(diǎn)傳感器布置
2.1.3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程及數(shù)據(jù)采集
用力錘依次激勵(lì)懸架,前、后副車(chē)架與車(chē)體安裝點(diǎn)(Z 方向),同時(shí)采集車(chē)內(nèi)駕右、副左、后左及后右位置的噪聲信號(hào)。通過(guò) LMS 測(cè)試分析軟件,采集各安裝點(diǎn)到車(chē)內(nèi)各點(diǎn)的聲振傳遞函數(shù)即 NTF 曲線(xiàn)。如下圖所示為前懸下擺臂副車(chē)架安裝前點(diǎn)的X、Y向車(chē)內(nèi)噪聲響應(yīng) NTF 曲線(xiàn)。
圖7 前懸下擺臂副車(chē)架安裝前點(diǎn)的X向車(chē)內(nèi)噪聲響應(yīng)
圖8 前懸下擺臂副車(chē)架安裝前點(diǎn)的Z向車(chē)內(nèi)噪聲響應(yīng)
根據(jù)實(shí)驗(yàn)操作規(guī)范依次對(duì)前、后懸架12個(gè)測(cè)量點(diǎn),按照針對(duì)影響車(chē)內(nèi)噪聲響應(yīng)的敏感方向用力錘擊,如圖所示。
圖9 錘擊示意圖
使用 LMS 測(cè)試分析系統(tǒng)開(kāi)展數(shù)據(jù)采集,將每次對(duì)應(yīng)的噪聲響應(yīng)峰值數(shù)據(jù)記錄,如表2所示并判斷是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
表2 噪聲響應(yīng)峰值數(shù)據(jù)記錄表
數(shù)據(jù)顯示前副車(chē)架與車(chē)身連接中、后點(diǎn),下擺臂前安裝點(diǎn)及U型臂安裝支架車(chē)身側(cè)前點(diǎn)對(duì)車(chē)內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量較大;后懸架的后下擺臂側(cè)安裝點(diǎn)、中及下擺臂側(cè)安裝點(diǎn)、后U型臂安裝支架車(chē)身側(cè)前點(diǎn)及后點(diǎn)對(duì)車(chē)內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量較大。
通過(guò)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜分析,發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)路噪的不合格點(diǎn)主要集中在 190–220Hz頻段之間,此頻段為輪胎聲腔模態(tài)頻率范圍。
3.1.1 前副車(chē)架與車(chē)身連接點(diǎn)、下擺臂前安裝點(diǎn)原因分析
通過(guò)測(cè)量前副車(chē)架與車(chē)身連接中、后點(diǎn),下擺臂前安裝點(diǎn)動(dòng)剛度,數(shù)值 5000-10000N/mm;通過(guò)優(yōu)化車(chē)身安裝點(diǎn)及副車(chē)架的結(jié)構(gòu),將動(dòng)剛度數(shù)值優(yōu)化為8000-11000N/mm。
3.1.2 U型臂安裝支架車(chē)身側(cè)前點(diǎn)原因分析
由于U型臂安裝支架車(chē)身側(cè)前點(diǎn)的車(chē)身空間結(jié)構(gòu)有限,采用陶氏化學(xué)結(jié)構(gòu)膠以增加車(chē)身側(cè)動(dòng)剛度,圖10陶氏化學(xué)結(jié)構(gòu)膠示意圖。
圖10 陶氏化學(xué)結(jié)構(gòu)膠示意圖
針對(duì)后懸架的后下擺臂側(cè)安裝點(diǎn)、中及下擺臂側(cè)安裝點(diǎn)、后U型臂安裝支架車(chē)身側(cè)前點(diǎn)及后點(diǎn)同樣采用增加局部動(dòng)剛度由原來(lái)的方法使后懸架動(dòng)剛度由8000-10000N/mm提升到12000-14000N/mm。
3.1.2 改進(jìn)效果確認(rèn)
前、后懸架,副車(chē)架安裝點(diǎn)對(duì)車(chē)內(nèi)前排聲振傳遞函數(shù)(NTF)幅值≤55dB/N的確認(rèn)。
如圖11所示,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
圖11 前排聲振傳遞函數(shù)幅值測(cè)量
前、后懸架,副車(chē)架安裝點(diǎn)對(duì)車(chē)內(nèi)后排聲振傳遞函數(shù)(NTF)幅值≤60dB/N的確認(rèn)。
如圖12所示,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
圖12 后排聲振傳遞函數(shù)幅值測(cè)量
將所有改進(jìn)方案進(jìn)行實(shí)施后開(kāi)展道路測(cè)試與駕駛員主觀評(píng)價(jià),道路類(lèi)型包括水泥路面和瀝青路面,監(jiān)測(cè)駕駛員耳旁噪音數(shù)據(jù),監(jiān)測(cè)結(jié)果如圖13、圖14所示,在水泥路面與瀝青路面車(chē)內(nèi)駕駛員耳旁都滿(mǎn)足設(shè)計(jì)指標(biāo)。另外,結(jié)合駕駛員主觀噪音評(píng)價(jià),特別是對(duì)中、低頻段的感官效果良好,達(dá)到了同類(lèi)車(chē)型最好水平。
圖13 水泥路面車(chē)內(nèi)噪音
圖14 瀝青路面車(chē)內(nèi)噪音
正文本文對(duì)匹配雙橫臂獨(dú)立懸架的某款中高級(jí)轎車(chē)的路噪進(jìn)行分析與改進(jìn),結(jié)合懸架特點(diǎn)制定合理的傳遞路徑,采用噪聲傳遞函數(shù) NTF分析那一條路徑對(duì)車(chē)內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量較大并制定合理的解決措施,提高了路噪性能,滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)指標(biāo)的達(dá)成及市場(chǎng)要求。
同時(shí),結(jié)合改進(jìn)方案的分析,系統(tǒng)掌握了雙橫臂獨(dú)立懸架的特性及設(shè)計(jì)方法、懸架系統(tǒng)與車(chē)身連接點(diǎn)的動(dòng)剛度匹配設(shè)計(jì)方法、懸架彈性元件的剛度與車(chē)體剛度匹配的設(shè)計(jì)方法及采用噪聲傳遞函數(shù) NTF分析力的傳遞路徑對(duì)車(chē)內(nèi)噪聲貢獻(xiàn)量的分析方法及試驗(yàn)方法,為懸架系統(tǒng)的 NVH性能指標(biāo)設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
[1] 樂(lè)升彬.前雙橫臂獨(dú)立懸架的建模仿真與改進(jìn)設(shè)計(jì)[J].吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文.2004.5.
[2] 陳新,林逸等.彈性元件對(duì)懸架性能的影響[J].汽車(chē)技術(shù).1996 (5) :11-13.
[3] 尹文杰.車(chē)輛懸架動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和參數(shù)優(yōu)化[J].北京理工大學(xué)碩士論文.2003.2.
[4] 溫強(qiáng).懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)/彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)驗(yàn)方法及裝置的研究[J].同濟(jì)大學(xué)碩士學(xué)位論文.1999.12.
[5] 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司內(nèi)部材料.