張永康,李玉龍,湯忠斌,楊 洪,許 海
(1.蘇州市職業(yè)大學機電工程學院,江蘇 蘇州 215104;2.西北工業(yè)大學航空學院,陜西 西安 710072)
航空飛行器在飛行中,除了飛鳥的撞擊,冰雹對飛行器結(jié)構(gòu)的撞擊也具有潛在的威脅[1]。冰雹是由強對流天氣引發(fā)的一種劇烈天氣現(xiàn)象,當航空飛行器在這種嚴酷的環(huán)境下作業(yè),其迎風面構(gòu)件極易受到冰雹撞擊而造成嚴重的損傷。盡管這些部件主要起到承受氣動荷載的作用,但他們往往同時是內(nèi)部油路系統(tǒng)、控制管線或電氣系統(tǒng)的防護屏障,一旦受到撞擊破壞,將會對飛行安全造成嚴重影響,甚至引發(fā)災難性事故。因此,航空結(jié)構(gòu)在冰雹撞擊下的安全性是飛機設計中一個非常重要的問題。
泡沫鋁夾芯復合結(jié)構(gòu)作為沖擊防護結(jié)構(gòu)在航空航天、高速列車、船舶等領(lǐng)域得到廣泛的應用,它不僅具有質(zhì)量小、比強度大、比剛度大的特點,而且還具有優(yōu)異的能量吸收性能[2]。已有許多學者對夾芯復合結(jié)構(gòu)的抗沖擊性能進行了數(shù)值模擬和實驗研究。Hanssen等[3]針對鳥體撞擊泡沫鋁夾心板建立了流固耦合模型,用來預測泡沫鋁夾心板避免穿透的最小厚度。Hou等[4]研究了鋼彈侵徹泡沫鋁夾芯板的力學特性,探討了鋼彈形狀對彈道極限速度和能量吸收的影響。祖國胤等[5]對沫鋁夾芯板進行了低速沖擊實驗,分析了兩種夾芯板在低速沖擊下的力學響應及破壞形式。楊飛等[6]、李志斌等[7]在泡沫鋁夾芯板的侵徹性能研究中發(fā)現(xiàn),面板吸收了絕大多數(shù)沖擊能量,增加面板厚度、芯層厚度和芯層密度均能有效提高夾芯板的抗侵徹能力。張培文等[8]通過數(shù)值模擬,分析了面板厚度及芯層厚度對夾芯板抗爆性能的影響規(guī)律。以上研究大多是針對單層夾芯結(jié)構(gòu),且上、下面板的厚度相等;而通過增加面板厚度、芯層厚度或芯層相對密度來提高夾芯結(jié)構(gòu)的抗撞擊性能,必然導致結(jié)構(gòu)的質(zhì)量增大,直接影響航空飛行器的載重量和飛行性能。
本文中,在傳統(tǒng)單層夾芯結(jié)構(gòu)的上、下面板之間插入中面板,在泡沫鋁夾芯板的質(zhì)量和總厚度保持不變的前提下,通過移動中面板的位置,得到5種構(gòu)型泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu),并借助量綱分析和數(shù)值模擬,分析中面板位置對夾芯板動態(tài)響應的影響,探討不同構(gòu)型結(jié)構(gòu)的破壞模式和吸能、耗能機理。
冰雹撞擊泡沫鋁夾芯板模型如圖1所示。撞擊體為冰雹,夾層結(jié)構(gòu)由5部分組成,即上、中、下面板和上、下層芯材。中面板將傳統(tǒng)單層夾芯結(jié)構(gòu)的芯材分割為上、下兩層。
以下分析在夾芯結(jié)構(gòu)的質(zhì)量和總厚度不變的前提下,中面板位置對夾芯板動態(tài)響應的影響。冰雹撞擊過程是復雜的非線性沖擊動力學問題,影響該過程的物理量很多,為簡化問題,選取一些對撞擊過程起控制作用的關(guān)鍵物理量作為分析參量。Anghileri等[9]的研究表明,冰雹高速撞擊時產(chǎn)生的壓力遠超其強度極限,致使冰雹發(fā)生了流變,因此采用彈塑性流體動力學本構(gòu)模型和表示體積和壓力關(guān)系的狀態(tài)方程來描述冰雹的沖擊動力學行為。這樣冰雹的獨立物理參量可選取為:冰雹直徑d,密度ρ1,剪切模量G,塑性硬化模量Eh,泊松比ν1,屈服強度Y1,拉伸失效應力pcut,1,體積與壓力關(guān)系系數(shù)Ck,初始速度v,撞擊角度φ。泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu)面板的獨立物理參量為:密度ρ2,彈性模量E1,切線模量Et,泊松比ν2,屈服強度Y2,失效應變εf。泡沫鋁芯材的獨立物理參量為:密度ρ3,彈性模量E2,泊松比ν3,平臺應力σP,拉伸失效截止應力pcut,2,芯材總厚度H,其中上層芯材厚度H1,下層芯材厚度H2。另外,冰雹撞擊過程中結(jié)構(gòu)的響應還與結(jié)構(gòu)邊界條件B(x)、撞擊發(fā)生后的時間t等有關(guān)。
對于給定的冰雹-結(jié)構(gòu)系統(tǒng),冰雹撞擊過程是一個確定的過程,如用結(jié)構(gòu)的撓度w來表示冰雹撞擊過程的特征量,則w一定是上述參量的函數(shù),一般關(guān)系式可表示為:
w=f(d,ρi,G,Eh,νi,Yj,pcut,j,Ck,v,φ,Ej,Et,εf,σP,Hj,B(x),t)i=1,2,3,j=1,2
(1)
選取芯材的ρ3、E2、H為基本量綱,根據(jù)∏定理[10],將式(1)寫成用量綱一參量表示的關(guān)系式:
(2)
在冰雹、結(jié)構(gòu)材料和結(jié)構(gòu)邊界條件均給定的情況下,式(2)中相關(guān)量綱一參量都是常數(shù),一般關(guān)系式可進一步簡化為:
(3)
若冰雹特征尺寸、撞擊速度和撞擊角度保持不變,結(jié)構(gòu)的量綱一撓度隨量綱一時間變化的關(guān)系僅與上、下芯材的相對厚度(中面板的位置)存在函數(shù)關(guān)系。
同樣的分析方法可得到冰雹與結(jié)構(gòu)間的撞擊力、應變等與分析參量的量綱一的一般關(guān)系式,這里不再詳細給出,下面通過數(shù)值模擬對中面板位置不同的5種構(gòu)型泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu)動態(tài)響應進行分析。
按照ASTM F320-1994[11],冰雹直徑51 mm(特大冰雹),面板尺寸為300 mm×300 mm×0.5 mm,泡沫芯材總厚度為30 mm。實驗研究表明[12],冰雹與結(jié)構(gòu)高速撞擊過程中,冰雹變形很大,呈現(xiàn)近似流體狀飛濺。有限元模型中,采用無網(wǎng)格SPH粒子模擬冰雹,共17 256個SPH粒子,以克服傳統(tǒng)Lagrange算法在大變形下的網(wǎng)格扭曲問題。泡沫鋁芯材的單元選取8節(jié)點六面體單元模擬,采用單點積分與沙漏控制;面板采用4節(jié)點Hughes-Liu薄殼單元模擬,沿殼厚度方向選取3個高斯積分點。通過試算以保證數(shù)值模擬結(jié)果收斂,同時兼顧計算成本,最終將泡沫鋁芯材劃分為51 840個體單元,面板劃分為15 552個面單元;在冰雹撞擊區(qū)對面板和芯層進行了網(wǎng)格加密處理(見圖2)。冰雹與泡沫鋁夾芯板之間采用點-面侵蝕接觸,面板與泡沫芯材之間采用面-面侵蝕接觸。接觸算法選用對稱罰函數(shù)算法,這種算法的優(yōu)點是激起的網(wǎng)格沙漏效應(零能模式)小,動量守恒準確。
2.1.1冰雹材料模型及驗證
選用LS-DYNA中的彈塑性流體動力學模型(MAT-10)描述冰雹在高速沖擊下的力學行為,通過拉伸失效應力模擬冰雹的破碎,并用水的多項式狀態(tài)方程[9]控制破碎冰體的體積和壓力關(guān)系,考慮冰雹在高速撞擊下的流體特性。狀態(tài)方程采用LS-DYNA的線性多項式形式,多項式方程系數(shù)為[13]:C1=2.18 GPa,C2=6.69 GPa,C3=11.50 GPa。冰雹的材料參數(shù)為[9]:ρ=846 kg·m-3,G=3.46 GPa,σs=10.30 MPa,Eh=6.89 GPa,pcut=-4.00 MPa。
為了驗證冰雹的本構(gòu)模型及其參數(shù)的合理性,模擬了冰雹撞擊平板實驗[14]。實驗中,直徑為25.40 mm的冰雹以192 m/s的速度正撞2014-T4鋁平板中心,平板尺寸為305 mm×305 mm×0.92 mm(見圖3),通過夾具安裝到試驗臺上。平板采用4節(jié)點薄殼單元模擬,單元尺寸為2 mm。采用LS-DYNA中MAT-24定義平板材料模型,材料的密度2 800 kg/m3、彈性模量72.4 GPa,輸入的應力應變曲線如圖4所示。
圖5為0.15 ms時平板A-A截面在冰雹撞擊方向的位移結(jié)果,數(shù)值模擬結(jié)果和實驗結(jié)果吻合較好,說明冰雹的本構(gòu)模型及其對應的參數(shù)值能很好地模擬冰雹撞擊過程。
2.1.2泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu)材料模型
面板材料為LY12鋁合金,采用帶失效模式的塑性動力學本構(gòu)模型來模擬(MAT-3)。由于LY12鋁合金對應變率不敏感,在材料參數(shù)設置時對Cowper-Symonds應變率參數(shù)C、P不予賦值,有限元分析程序自動認為不考慮應變率的影響。面板的材料參數(shù)為[16]:ρ=2 780 kg·m-3,E=73.1 GPa,σs=345 MPa,Et=761 MPa,μ=0.33,εf=0.18。
泡沫鋁芯材用LS-DYNA中MAT-63模型模擬。泡沫鋁芯材材料參數(shù)為[3]:ρ=300 kg·m-3,E=1.5 GPa,μ=0.05,pcut=-10.0 MPa。泡沫鋁芯材應力應變曲線如圖6所示。
2.1.3初始條件和邊界條件
冰雹分別以80、120、160和200 m/s的速度正撞泡沫鋁夾芯板中心,夾芯板四邊固支。
利用有限元分析軟件LS-DYNA對上層芯材與芯材總厚度比H1∶H為0∶30、10∶30、15∶30、20∶30和30∶30構(gòu)型泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu)進行數(shù)值計算,其中0∶30(上面板厚度為下面板的兩倍)和30∶30(下面板厚度為上面板的兩倍)構(gòu)型為單層夾芯結(jié)構(gòu), 10∶30、15∶30和20∶30 構(gòu)型為雙層夾芯結(jié)構(gòu)。
2.2.1冰雹撞擊過程
所有構(gòu)型的冰雹撞擊過程相似,這里僅給出冰雹以200 m/s速度撞擊15∶30構(gòu)型雙層夾芯結(jié)構(gòu)的過程,如圖7所示。整個撞擊過程可以分為3個階段:第1階段為撞擊初始階段,冰雹前端與上面板接觸,速度陡降,形成沖擊波,冰雹與上面板間產(chǎn)生很高的沖擊壓力,上面板中心區(qū)域產(chǎn)生變形;第2階段為流固耦合階段,冰雹在沖擊壓縮波和反射拉伸波的作用下破碎,向結(jié)構(gòu)變形區(qū)堆積并沿上面板表面向外擴散,結(jié)構(gòu)變形區(qū)逐漸向下擴展,芯層被壓縮,夾芯結(jié)構(gòu)整體發(fā)生變形,直至冰雹撞擊方向結(jié)構(gòu)位移達到最大值;第3階段為結(jié)構(gòu)回彈階段,冰雹碎粒與結(jié)構(gòu)分離。由此可知,提高上面板剛度,可以增加冰雹碎粒沿上面板表面向外耗散的數(shù)量,從而減少它在結(jié)構(gòu)變形區(qū)堆積,使得冰雹傳遞到結(jié)構(gòu)上的能量降低,減小結(jié)構(gòu)在撞擊過程中的強度損失。
2.2.2中面板對泡沫鋁夾芯板吸能特性的影響
圖8~9給出了0∶30單層夾芯結(jié)構(gòu)和15∶30雙層夾芯結(jié)構(gòu)在不同撞擊速度下各部分吸能情況。從圖中可以看出,面板和芯層吸收的能量均隨撞擊速度的提高而增加;相同撞擊速度下,沿冰雹撞擊方向,面板吸收的能量和芯層吸收的能量均逐漸減小。另外,和文獻[6]中金屬彈丸侵徹不一樣,冰雹沖擊能量主要由芯層吸收,如在160 m/s的撞擊速度下,0∶30單層夾芯結(jié)構(gòu)和15∶30雙層夾芯結(jié)構(gòu)的芯層吸收的能量分別占結(jié)構(gòu)吸能總量的74.02%和79.22%。從圖9中還可以看出,15∶30雙層夾芯結(jié)構(gòu)上芯層的吸收能量與撞擊速度的關(guān)系曲線呈雙線性,這主要是由于隨著撞擊速度的增大,夾芯結(jié)構(gòu)的破壞模式發(fā)生了變化。當撞擊速度較低時,沖擊使上面板撞擊中心產(chǎn)生局部凹陷(見圖10),上芯層主要通過局部壓縮變形吸收撞擊能量;當撞擊速度較高時,上面板被擊穿,呈現(xiàn)對稱的花瓣型撕裂破壞,冰雹碎粒直接撞擊上層芯材,使它發(fā)生壓縮、剪切、拉伸破壞,吸收的能量陡增。下芯層未出現(xiàn)類似的情況,中面板將集中的撞擊荷載分散到整個下芯層,有效地抑制了下芯層的局部失效,主要通過整體壓縮變形來吸收沖擊能量??梢?,由于中面板的存在,對下層芯材形成了有效的保護,對于非整體貫穿型損傷,僅需更換上層部件即可修復。0∶30單層夾芯結(jié)構(gòu)的上面板厚度較大,在沖擊過程中較好地阻止了冰雹的穿透,夾芯結(jié)構(gòu)主要通過整體彎曲變形來吸收和耗散沖擊能量,芯層的吸收能量與撞擊速度的關(guān)系曲線平穩(wěn)。
其他3種構(gòu)型夾芯結(jié)構(gòu)面板、芯材在不同撞擊速度下的吸能情況,見表1。由于上、下芯材的厚度不同,表中采用比吸能來表示芯材的吸能情況。
2.2.3中面板位置對下面板最大撓度的影響
在沖擊荷載作用下,夾芯結(jié)構(gòu)常用下面板的最大撓度來評價其抗沖擊性能。冰雹撞擊速度為120 m/s時,5種構(gòu)型夾芯結(jié)構(gòu)下面板中心點的位移隨時間變化情況見圖11。中面板位置的變動,對下面板中心點的峰值位移影響較大, 0∶30構(gòu)型結(jié)構(gòu)的下面板中心點的位移最大值僅為15∶30的36.79%。不同構(gòu)型夾芯結(jié)構(gòu)由于初始剛度及冰雹撞擊后損傷程度不同,結(jié)構(gòu)在回彈階段的振動頻率表現(xiàn)出明顯差異。
圖12給出了不同撞擊速度下,夾芯結(jié)構(gòu)下面板中心點量綱一位移幅值與中面板位置的關(guān)系曲線。由圖12可知,隨著中面板由上往下移動,在相同撞擊速度下,下面板中心的峰值位移呈現(xiàn)由小到大再減小的趨勢,撞擊速度越大,這種趨勢越明顯。文獻[17]的實驗表明,夾芯結(jié)構(gòu)抗彎剛度主要體現(xiàn)在面板作用上,中面板位置的變動,必然導致夾芯結(jié)構(gòu)在受沖擊方向抗彎剛度發(fā)生較大的變化,中面板由上往下移動,夾芯結(jié)構(gòu)下面板中心的峰值位移變化趨勢與夾芯結(jié)構(gòu)在受沖擊方向初始抗彎剛度的變化趨勢剛好相反,可見,夾芯結(jié)構(gòu)的初始抗彎剛度是影響其抵抗冰雹撞擊性能的主要因素。對于0∶30和30∶30單層夾芯結(jié)構(gòu),以及10∶30和20∶30雙層夾芯結(jié)構(gòu),盡管在受沖擊方向初始抗彎剛度相同,但從數(shù)值計算結(jié)果看,其抗冰雹撞擊性能,單層結(jié)構(gòu)0∶30優(yōu)于30∶30,雙層結(jié)構(gòu)20∶30優(yōu)于10∶30。原因主要是:0∶30夾芯結(jié)構(gòu)面板剛度上強下弱,更有利于耗散冰雹撞擊能量和抵御冰雹穿透,減少了冰雹與結(jié)構(gòu)間能量的有效傳遞;而10∶30夾芯板受到冰雹撞擊后,由于前面板和中面板之間的泡沫鋁緩沖層較薄,上面板和中面板的損傷相對較大,導致夾芯板抗彎剛度下降較快。
在泡沫鋁夾芯結(jié)構(gòu)外形尺寸相同、質(zhì)量相等的前提下,通過對5種構(gòu)型夾芯結(jié)構(gòu)冰雹撞擊動態(tài)響應分析,得到如下結(jié)論。
(1) 和金屬彈丸侵徹不同,冰雹撞擊過程中泡沫鋁芯層吸收了絕大多數(shù)的沖擊能量。
(2) 中面板的存在對下層芯材能形成有效的保護,對于非整體貫穿型損傷的修復非常有利。
(3) 中面板的位置變動,導致夾芯板抗彎剛度的變化,對下面板中心的峰值位移影響較大。隨著中面板由上向下移動,下面板中心的峰值位移呈現(xiàn)由小到大再減小的趨勢;在研究的撞擊速度范圍,撞擊速度越大,這種趨勢越明顯。
(4) 在保持夾芯結(jié)構(gòu)整體剛度不變的情況下,提高上面板剛度,可以起到更好的防護效果。
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