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虛擬正交斷層及其三維模型在斷層影像解剖學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用

2018-02-13 20:50沈若武夏玉軍
解剖學(xué)雜志 2018年4期
關(guān)鍵詞:三維重建解剖學(xué)立體

李 玲 沈若武 孫 禹 夏玉軍

(青島大學(xué)醫(yī)學(xué)部人體解剖學(xué)教研室, 青島 266071)

斷層影像解剖學(xué)是通過人體的斷層結(jié)構(gòu)研究其一般形態(tài)構(gòu)造及基本功能的影像解剖學(xué)[1],學(xué)習(xí)時(shí)需通過影像平面的連續(xù)斷層理解人體各個(gè)器官的連續(xù)變化,所以必須要從平面斷層結(jié)構(gòu)上升至立體結(jié)構(gòu)。目前所采用的教科書、解剖圖譜以及影像平片結(jié)合教學(xué)方法,不利于進(jìn)行立體思考,因此難以使學(xué)生建立良好的立體結(jié)構(gòu)思維[2]。同時(shí),我們運(yùn)用Mimics軟件進(jìn)行醫(yī)學(xué)圖像處理,通過對(duì)臨床上獲得的CT圖像進(jìn)行3D重建,并生成1個(gè)比較真實(shí)直觀的立體圖像,并將其與CT圖像顯示在同一平臺(tái)上,利用其功能形成一個(gè)虛擬正交斷層圖像,使之進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化。重建出的三維模型與平面相交的切面即斷層,該軟件可以重組3個(gè)正交斷面,即形成所謂的虛擬正交斷層圖像。

將構(gòu)建的虛擬正交斷層以及三維模型應(yīng)用于斷層影像解剖學(xué)的教學(xué)之中,在虛擬空間中對(duì)人體的精細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn),加強(qiáng)對(duì)其立體結(jié)構(gòu)的理解,對(duì)更為直觀講解解剖學(xué)有重要意義。

1 材料和方法

1.1 數(shù)據(jù)采集

收集正常志愿者的頭部和腹部CT原始DICOM數(shù)據(jù)資料。

1.2 研究平臺(tái)

硬件平臺(tái): 個(gè)人計(jì)算機(jī),CPU: 英特爾 Core i5-4210M,內(nèi)存: RAM8.00 GB,顯卡: 英特爾 HD Graphics 4600。軟件平臺(tái): 操作系統(tǒng)為Windows 10,三維重建軟件使用Mimics 10.01(Materialise公司,比利時(shí))。

1.3 三維重建方法

采用軟件Mimics 10.01對(duì)CT圖像進(jìn)行三維重建。與其他重建軟件類似,Mimics的三維重建是通過CT、MRI等技術(shù)獲得的圖像來進(jìn)行的[3]。故將DICOM文件格式的頭部或腹部CT掃描數(shù)據(jù)資料導(dǎo)入Mimics軟件,使用Thresholding選取所需閾值,創(chuàng)建新的蒙板,軟件中以不同顏色顯示各種擬重建結(jié)構(gòu)。使用Multiple Slice Edit功能分別手動(dòng)選取骨骼、血管、肝等,再利用軟件的Calculate 3D from Mask功能,建立1個(gè)骨骼、血管以及肝的三維模型,清晰直觀地再現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)的三維形態(tài)。

1.4 教學(xué)應(yīng)用

在醫(yī)學(xué)影像專業(yè)的斷層影像解剖學(xué)理論課中,當(dāng)講授頭部血管以及腹部主要結(jié)構(gòu)時(shí),打開該三維重建軟件,通過伸縮、旋轉(zhuǎn)進(jìn)行三維模型的展示,講授頭部血管、骨骼或肝以及其血管的結(jié)構(gòu)。

2 結(jié)果

2.1 頭部教學(xué)

將頭部斷層CT數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics軟件后,即可顯示頭部的水平面、矢狀面及冠狀面。通過Mimics軟件的Thresholding,Multiple Slice Edit,Calculate 3D from Mask等功能,對(duì)CT斷層圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行三維分割、重建,直觀形象地顯示出顱內(nèi)、外血管以及顱骨等結(jié)構(gòu)的三維形態(tài)(圖1,見封底)。授課時(shí),在虛擬空間中可以將CT平片與重建出的三維模型同時(shí)呈現(xiàn)出來(圖1B、1C,見封底),并進(jìn)行伸縮、旋轉(zhuǎn),將結(jié)構(gòu)與CT平片結(jié)合起來進(jìn)行動(dòng)態(tài)地講解。

在講解過程中,首先通過重建出的三維模型大致介紹腦內(nèi)重要靜脈、動(dòng)脈的走行分布,靜脈如矢狀竇、直竇、橫竇及乙狀竇等,動(dòng)脈如頸內(nèi)動(dòng)脈、大腦中動(dòng)脈、基底動(dòng)脈、椎動(dòng)脈等(圖2,見封底)。通過利用 Mimics軟件的Enable/disable clipping功能,對(duì)比在CT片上血管的走行變化,旋轉(zhuǎn)、伸縮以進(jìn)行三維展示,加深學(xué)生對(duì)其認(rèn)識(shí)理解。此外,猶可利用該功能來進(jìn)行展示連續(xù)斷面上血管在顱骨中的位置關(guān)系(圖1D,見封底),并且使之進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化,加深學(xué)生對(duì)其實(shí)際走行分布的理解。

其次,將對(duì)頸內(nèi)動(dòng)脈走行進(jìn)行重點(diǎn)的講解。在傳統(tǒng)的斷層解剖課中,一般采用二維圖像結(jié)合CT平片進(jìn)行講解,但是由于連續(xù)的CT圖像之間有一定的間距,在頸內(nèi)動(dòng)脈巖段C2、海綿竇段C4等彎曲處,上下2張CT平片之間存在較大差異(圖3,見封底)。因此,通過Mimics軟件的三維重建功能,可以將有一定間距的CT圖像中的結(jié)構(gòu)完整地重建出來,顯示出較為清楚的頸內(nèi)動(dòng)脈的形態(tài)。同時(shí),在觀察時(shí)通過控制其動(dòng)態(tài)變化,清晰顯示出頸內(nèi)動(dòng)脈三維模型在CT片上的變化(圖4,見封底)。

2.2 腹部教學(xué)

按照2.1中敘述的方法,將腹部CT斷層數(shù)據(jù)導(dǎo)入Mimics軟件中,得到肝及血管的三維模型,同時(shí)將其顯示在虛擬正交斷層上。在講解過程中,由于肝的分葉在平面圖上不能完全地顯示,所以在理解的時(shí)候會(huì)有一定的困難。同時(shí),在影像解剖學(xué)的學(xué)習(xí)中,由于CT圖像所顯示的肝斷面較難理解,尤其是在不同的CT平面上其斷面結(jié)構(gòu)差異較大。所以在講課過程中,可以比對(duì)CT圖像中的肝葉,通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng)重建出的模型,更為形象地教授講解,從而來加深學(xué)生對(duì)肝的理解(圖5,見封底)。在普通的平片圖像上,肝膈面和臟面的結(jié)構(gòu)顯示的比較片面,不能夠完全表示出肝的結(jié)構(gòu)。但是,當(dāng)利用Mimics軟件將肝重建出來之后,可以看到1個(gè)立體的肝結(jié)構(gòu),通過旋轉(zhuǎn)移動(dòng),能夠?qū)ζ淞Ⅲw結(jié)構(gòu)有明確的了解(圖4A1、B1,見封底)。同時(shí),平面上所見的肝內(nèi)管道由于較為復(fù)雜,所以辨識(shí)時(shí)較為困難。通過Mimics三維重建出肝管道結(jié)構(gòu),可以清晰觀察出肝靜脈、肝動(dòng)脈、肝門靜脈之間的走行關(guān)系(圖4A2、B2,見封底)。

2.3 教學(xué)應(yīng)用

將Mimics軟件重建出的三維模型進(jìn)行教學(xué),教學(xué)過程順利,教師授課時(shí)易于表達(dá)三維空間結(jié)構(gòu)的實(shí)際分布。同時(shí)在對(duì)學(xué)生的評(píng)估中發(fā)現(xiàn),學(xué)生可通過清晰明確的三維重建模型,準(zhǔn)確對(duì)人體各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位,對(duì)于其分布及構(gòu)成有了很好的學(xué)習(xí)效果,降低了學(xué)習(xí)難度。通過三維重建出的模型進(jìn)行授課,同時(shí)降低了授課與聽課的難度,增強(qiáng)了授課效率,提高了學(xué)習(xí)質(zhì)量。

3 討論

3.1 虛擬正交斷層及其三維模型進(jìn)行立體教學(xué)

在影像解剖學(xué)的學(xué)習(xí)過程中,學(xué)習(xí)不同器官的解剖結(jié)構(gòu)時(shí),目前國(guó)內(nèi)授課均采用二維平面圖像教學(xué),即一般采用斷層標(biāo)本圖像及CT圖像結(jié)合的方式進(jìn)行教學(xué)。此方式有較大的缺點(diǎn)。譬如,由于在幾個(gè)連續(xù)的圖像過渡變化時(shí),由于其中有一定的間距,有些結(jié)構(gòu)會(huì)在2張CT片上有截然不同的形態(tài),顯示出較大的變化,故在學(xué)習(xí)時(shí)將會(huì)遇到較大的困難;同時(shí),在解剖學(xué)的講授過程中,由于平面圖片過于抽象,教師在講解時(shí)會(huì)有一定的局限;此外不能引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行三維的思考,學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中由于抽象而感到學(xué)習(xí)吃力等。然而影像解剖學(xué)的學(xué)習(xí)就是一個(gè)從立體到平面再到立體的變換過程,對(duì)人體器官等組織結(jié)構(gòu)要做出正確的認(rèn)識(shí),必須通過視覺過程,憑大腦中樞和積累的解剖學(xué)知識(shí)及成像技術(shù)知識(shí)等去辨認(rèn)這些二維圖像[4]。同時(shí)要反向進(jìn)行思考,在大腦中生成一個(gè)虛擬的三維人體結(jié)構(gòu),根據(jù)此方法對(duì)人體結(jié)構(gòu)有明確清晰的認(rèn)識(shí)[5]。這就要求學(xué)生在學(xué)習(xí)之時(shí)必須要有能將二維平面轉(zhuǎn)化為三維空間的能力。因此在授課時(shí),進(jìn)行立體教學(xué)便顯得極為重要。所以,通過使用三維重建功能,在平面及立體之間相互轉(zhuǎn)化,應(yīng)用于平時(shí)的學(xué)習(xí)及臨床病例之中,建立學(xué)生一個(gè)立體的思維。可以通過多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)這一構(gòu)想: (1) 加強(qiáng)立體-平面-立體的思維意識(shí);(2) 增加大體標(biāo)本與二維圖像對(duì)比;(3) 三維示意圖像輔助學(xué)習(xí)[5]。因此,在學(xué)習(xí)中運(yùn)用虛擬正交斷層及其三維模型對(duì)立體思維的建立也是極為重要。

筆者通過頭部與腹部連續(xù)斷層建立出顱骨、頭部血管及肝的三維模型,在對(duì)其結(jié)構(gòu)及分布進(jìn)行講述時(shí),可以通過在虛擬空間中展示其結(jié)構(gòu)以進(jìn)行。在傳統(tǒng)教學(xué)中,由于頭部血管走行復(fù)雜,變化明顯,所以學(xué)生在理解頭部血管的實(shí)際空間結(jié)構(gòu)時(shí)會(huì)有一定的困難;同時(shí),在斷層影像解剖學(xué)的學(xué)習(xí)中,在CT圖像所顯示的血管變化尤為明顯,學(xué)生難以理解其變化,故不能辨認(rèn)出此結(jié)構(gòu)。因此,利用建立出的三維模型進(jìn)行授課,可以對(duì)比CT圖像及模型中的血管,通過旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)重建出的模型,更為形象直觀地講解,從而來加深學(xué)生對(duì)血管走行的理解,同時(shí),通過其動(dòng)態(tài)連續(xù)變化,可以進(jìn)一步加深學(xué)生對(duì)結(jié)構(gòu)走行、變化的理解與掌握。

3.2 利用虛擬正交斷層及其三維模型進(jìn)行教學(xué)的優(yōu)點(diǎn)

在將虛擬正交斷層及其三維模型應(yīng)用于教學(xué)方面,有較多的優(yōu)點(diǎn)。第一,來自于CT的血管三維數(shù)字化建模材料能夠提供人體血管的清晰圖像[6],其來源于醫(yī)院的真實(shí)數(shù)據(jù)并且可以通過不同的數(shù)據(jù)得到不同的結(jié)果,所以這樣得到的結(jié)果是真實(shí)可靠的,在學(xué)習(xí)時(shí)更具有普遍性和客觀性,易于為學(xué)生學(xué)習(xí)理解。其次,目前斷層影像解剖學(xué)授課主要以斷層標(biāo)本圖像和二維圖像為主,而此類圖片對(duì)于立體空間中結(jié)構(gòu)變化的學(xué)習(xí)有一定的局限。應(yīng)用3D重建技術(shù),可以真實(shí)準(zhǔn)確地呈現(xiàn)人體解剖學(xué)形態(tài),利于學(xué)生的學(xué)習(xí)理解。同時(shí),我們可以選取不同時(shí)期、不同狀態(tài)的人體CT圖像,從而構(gòu)建出各種狀態(tài)的重建人體模型。除此之外,使用Mimics制作出三維模型之后,加以種種解剖結(jié)構(gòu)的注釋,之后便可以拷貝給學(xué)生,供學(xué)生在課后復(fù)習(xí)斷層解剖結(jié)構(gòu),利于學(xué)生學(xué)習(xí)掌握,并且更加的高效直接。

通過三維重建軟件構(gòu)建的顱骨、血管及肝進(jìn)行斷層影像解剖學(xué)的教學(xué),對(duì)虛擬正交斷層及三維模型在斷層影像解剖學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用進(jìn)行概述,了解虛擬正交斷層及三維模型的確可以將真實(shí)的人體數(shù)據(jù)反映出來,并且應(yīng)用于醫(yī)學(xué)影像解剖學(xué)課程的授課之中。因此,運(yùn)用虛擬正交斷層及三維模型技術(shù),在斷層影像解剖學(xué)的教學(xué)應(yīng)用方面有極為廣闊的前景。

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