閆二偉， 陳永生， 韓柏和， 張銀平， 陳明江， 謝 虎， 趙維松， 王振偉

(1.農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所，江蘇南京 210014； 2.山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院，山東淄博 255000)

我國是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大國，秸稈資源非常豐富，如何有效地轉(zhuǎn)化利用秸稈資源成為當(dāng)前亟待解決的問題[1-3]。秸稈收集是秸稈綜合利用的先導(dǎo)環(huán)節(jié)，是秸稈能否順利進(jìn)行“五化”利用的先決條件[4]。在政策支持和技術(shù)發(fā)展條件下，秸稈收儲運(yùn)機(jī)械化程度日漸提高，推廣范圍也逐漸擴(kuò)大。目前，國內(nèi)常見的機(jī)械化秸稈收儲運(yùn)方式是先將秸稈打捆(圓捆或方捆)，再進(jìn)行運(yùn)輸、儲存利用[5]；不過目前國內(nèi)還存在一些大型農(nóng)場和農(nóng)牧企業(yè)，如上海大豐農(nóng)場采用一種將稻麥、牧草等利用散草撿拾拖車直接進(jìn)行撿拾、切碎、集廂的模式，這種秸稈收集方式環(huán)節(jié)簡單，需要的作業(yè)人員也較少。利用散草撿拾拖車進(jìn)行秸稈收集并不是國內(nèi)獨(dú)創(chuàng)，國外早已將利用散草撿拾拖車收集秸稈、牧草等納入到“收儲運(yùn)”模式中[6](圖1)。

在短距離收集轉(zhuǎn)運(yùn)秸稈模式中，利用散草撿拾拖車環(huán)節(jié)較少、人員需求較少。因此，作為秸稈打捆運(yùn)輸模式的一種補(bǔ)充，以散草撿拾拖車作為主要設(shè)備的秸稈撿拾、切碎、集廂、運(yùn)輸模式在降低作業(yè)成本和提高生產(chǎn)效率方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義[7]。

1 散草撿拾拖車結(jié)構(gòu)及工作原理

散草撿拾拖車按照主要部件有彈齒撿拾器、切割喂入轉(zhuǎn)子、切刀、物料廂、刮板系統(tǒng)以及后廂板(圖2)。其工作原理是牽引機(jī)械通過牽引裝置驅(qū)動散草撿拾拖車，彈齒撿拾器將地面上的條狀散草撿拾喂入切割轉(zhuǎn)子中，切刀與切割轉(zhuǎn)子共同作用將散草切割，然后切割喂入轉(zhuǎn)子將散草強(qiáng)制推入物料廂中，切割后的散草在物料廂前端逐漸堆積，當(dāng)散草堆積達(dá)到一定體積與密度后，觸發(fā)刮板系統(tǒng)將散草向物料廂后部轉(zhuǎn)移一定距離，刮板系統(tǒng)間歇性運(yùn)行，直至整個物料廂充滿散草。

散草撿拾拖車不僅可以主動收集散草等物料，還可以通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置屏蔽撿拾喂入裝置而單獨(dú)作為散料運(yùn)輸拖車使用。

2 國外散草撿拾拖車發(fā)展現(xiàn)狀

國外的散草撿拾設(shè)備從20世紀(jì)50年代開始發(fā)展，最原始的散草撿拾拖車主要應(yīng)用在散草長距離運(yùn)輸上，經(jīng)過不斷地改進(jìn)發(fā)展，其作業(yè)范圍和使用地域越來越廣；目前散草撿拾拖車已不再是僅僅可以進(jìn)行單一的散草運(yùn)輸作業(yè)，而是可以根據(jù)需求掛載不同功能模塊進(jìn)行收集、裝載、運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)。許多歐洲國家如瑞士、德國、奧地利等的散草撿拾拖車已經(jīng)發(fā)展形成一套成熟的集散草撿拾、裝載、運(yùn)輸?shù)裙δ苡谝惑w的技術(shù)體系，相關(guān)的產(chǎn)品設(shè)備也已經(jīng)形成模塊化、體系化?？肆_尼(KRONE)、克拉斯(CLAAS)、博田(POTTINGER)、施特勞曼(Strautmann)等一系列農(nóng)機(jī)生產(chǎn)商更是精益求精孜孜不倦地發(fā)展完善散草撿拾拖車設(shè)備。

2.1 散草撿拾拖車撿拾器部件

撿拾器是散草撿拾拖車的重要工作部件之一，其作用是將鋪放在地上的秸稈拾起并傳送給切割喂入機(jī)構(gòu)。撿拾器工作性能的優(yōu)劣，對撿拾拖車整體工作性能有很大影響[8]。目前散草撿拾拖車所采用的撿拾器主要有2種(圖3)，一種是凸輪滾筒式彈齒撿拾器，另一種是無凸輪式彈齒撿拾器。

德國克拉斯公司[9]與奧地利博田公司[10]制造的撿拾拖車采用凸輪式撿拾器(圖3-a)，凸輪式撿拾器通過凸輪槽的控制實(shí)現(xiàn)彈齒與撿拾器轉(zhuǎn)軸所成角度呈現(xiàn)周期性變化，這種周期性變化能實(shí)現(xiàn)撿拾器三個階段：撿拾-傳輸-縮齒工作，有效防止了撿拾器彈齒回帶物料，損傷物料，堵塞撿拾器，造成撿拾效率降低等問題。

德國克羅尼公司的AX、MX、ZX、RX系列散草撿拾拖車撿拾器模塊Easy Flow均采用無凸輪式彈齒撿拾器(圖4)[11-16]；這種撿拾器優(yōu)點(diǎn)很明顯，結(jié)構(gòu)簡單，活動部件較少，運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)械磨損較少，維護(hù)成本很低；同時比傳統(tǒng)凸輪式撿拾器的撿拾速度提升近30%，工作效率明顯提高；通過重新設(shè)計(jì)退草板，使退草板與彈齒之間的角度處于較合適的閾值，可以防止撿拾器彈齒回帶物料的情形。

撿拾器彈齒的排列對散草撿拾的流暢度有一定影響?？肆_尼在ZX系列中將撿拾器彈齒由直線型排列改為W形排列，這樣能夠有效地將撿拾器前方成團(tuán)的散草松散開，增加了物料喂入的均勻性；施特勞曼公司將彈齒排列設(shè)計(jì)成V形，同克羅尼的設(shè)計(jì)目的一致，都是為了提高物料喂入的流暢度。

凸輪式撿拾器與無凸輪式撿拾器相比，由于彈齒在凸輪槽機(jī)構(gòu)的控制下按規(guī)定的軌跡運(yùn)動，撿拾性能更加優(yōu)越，撿拾率更高；同時由于凸輪式撿拾器彈齒的規(guī)律運(yùn)動，相較于同尺寸的無凸輪式撿拾器，彈齒掃過的空間更小，所以撿拾器與切割滾子之間的空檔區(qū)域較小，使得物料流穩(wěn)定連續(xù)。施特勞曼為了彌補(bǔ)無凸輪式撿拾器增加的這一距離，在撿拾器與切割滾子之間加入了物料加速輥(圖5)[17]，這樣可以防止物料堆積，使得物料喂入的連續(xù)性得以保證。

散草撿拾拖車撿拾器模塊具有強(qiáng)大的地面仿形功能，同時撿拾器后方加入了導(dǎo)向輪裝置，能有效防止如車轍等復(fù)雜地形對撿拾器的影響，極大地提高了撿拾器應(yīng)對復(fù)雜地形的能力；散草撿拾拖車撿拾器通常采用鏈輪傳遞動力驅(qū)動工作，克羅尼在其ZX系列中一改撿拾器鏈輪驅(qū)動方式，采用液壓驅(qū)動撿拾器，降低了故障率，使撿拾拖車可靠性得到進(jìn)一步提高。

總之，散草撿拾拖車撿拾器發(fā)展的2種形式各有優(yōu)劣。在研發(fā)制造撿拾拖車的過程中應(yīng)根據(jù)物料特性，選擇合適的形式。在無須注重物料質(zhì)量形態(tài)，撿拾率要求不是非常高的情況下，應(yīng)盡量選擇結(jié)構(gòu)簡單、撿拾速度較高、可靠性較高的無凸輪式撿拾器。

2.2 切割喂入轉(zhuǎn)子模塊

傳統(tǒng)的撿拾拖車并不帶有物料切割功能，只有物料喂入功能，通常喂入裝置有鏈齒式、推桿式以及擺動式，但是隨著需求的變化以及切割功能的整合，喂入裝置的結(jié)構(gòu)有了很大變化。帶有切割功能的喂入裝置可分為鏈齒式、滾筒式、耙桿式、螺旋式和擺動式，國外生產(chǎn)商基本采用螺旋式喂入裝置(圖6)。切割喂入轉(zhuǎn)子的工作性能及結(jié)構(gòu)形式對撿拾拖車經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)，如功耗、機(jī)構(gòu)的磨損率等有很大影響。切割喂入轉(zhuǎn)子在正常工作狀態(tài)下?lián)荦X處于長時間張力與磨損狀態(tài)，易發(fā)生磨損變形，而磨損變形的撥齒對物料切割性能有很大影響。克羅尼散草撿拾拖車切割轉(zhuǎn)子物料撥齒材料使用了耐磨鋼板，旨在提高撥齒的使用壽命，撥齒以焊接的形式呈螺旋形排布，安裝在轉(zhuǎn)鼓上，降低了驅(qū)動轉(zhuǎn)子完成切割功能所需的功率；撥齒撥草側(cè)設(shè)置有一定的寬度，一方面為了降低轉(zhuǎn)子對物料的損傷，另一方面有利于提升物料喂入物料廂的推力。荷蘭Lely公司將轉(zhuǎn)鼓上的撥齒設(shè)計(jì)為可拆卸更換式，便于在撥齒磨損嚴(yán)重的情況下，通過簡單的撥齒更換即可快速恢復(fù)正常工作狀態(tài)[18]。撥齒的合理設(shè)計(jì)可以減小物料喂入的功耗以及增加物料堆積入廂體內(nèi)的密度，提高設(shè)備的工作效率。

切割喂入轉(zhuǎn)子與擋草齒組成物料強(qiáng)制喂入裝置(圖7)，轉(zhuǎn)子撥齒幾何輪廓與擋草齒工作面幾何輪廓對物料喂入的推送力及物料的堆積密度有很大影響。

不同公司采用的切割喂入轉(zhuǎn)子的驅(qū)動方式也略有不同?？肆_尼系列拖車采用了3種不同動力傳遞方式的轉(zhuǎn)子軸驅(qū)動方式，在AX系列上采用鏈輪驅(qū)動切割喂入轉(zhuǎn)子，并配備有自動潤滑裝置；在MX、RX系列上采用封閉箱油浸齒輪方式傳遞動力驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸，油浸齒輪動力傳遞方式能夠使切割喂入轉(zhuǎn)子承受住巨大的持續(xù)性應(yīng)力?？死埂⑹┨貏诼?、Lely等也采用與克羅尼類似的齒輪驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸的動力傳遞方式，而克羅尼在ZX系列上獨(dú)創(chuàng)了皮帶輪加行星齒輪驅(qū)動切割喂入轉(zhuǎn)子的方式，此動力傳遞方式可以從動力輸入軸傳遞近294 kW的動力。傳統(tǒng)的過載保護(hù)裝置是凸輪式離合器，最大能夠傳遞2 500 Nm的扭矩，相比而言，克羅尼采用齒輪箱內(nèi)嵌的離合裝置可以傳遞2 800 Nm的扭矩，同時使用皮帶傳遞動力，可以更有效地吸收瞬時的過載，使得轉(zhuǎn)子工作更平穩(wěn)。利用行星齒輪做減速機(jī)構(gòu)可以將節(jié)省下來的空間用于增加切割轉(zhuǎn)子寬度，進(jìn)而提升物料的喂入寬度。

總之，切割喂入轉(zhuǎn)子要求使用壽命長、功耗低、運(yùn)行平穩(wěn)、吞吐物料量大且要盡量對物料損傷小。動力傳輸方面要求傳輸力矩大、效率高、過載保護(hù)等。如果應(yīng)用到稻麥秸稈的收獲上，主要考慮設(shè)備的壽命、功耗、平穩(wěn)性及收集效率等問題。

2.3 刀具及刀架

刀具是切割物料的核心部件，它的質(zhì)量直接影響了物料粉碎的質(zhì)量及設(shè)備的功耗。刀架是刀具的配套組件，一款設(shè)計(jì)精良的刀架能夠使刀具發(fā)揮出其最優(yōu)的性能，并能延長刀具的壽命以及提高設(shè)備維護(hù)的效率。切刀結(jié)構(gòu)分為上齒紋刀片、下齒紋刀片和光刃刀片。散草切刀采用上齒紋刀片，因?yàn)辇X刃對莖稈的鉗制作用較好。為了延長切刀的壽命，生產(chǎn)商設(shè)計(jì)了單刃口切刀與雙刃口切刀2種形式的刀具(圖8)。

切刀結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)水平?jīng)Q定了切刀的質(zhì)量，切刀的質(zhì)量是切刀使用可靠性的生命線；切刀的設(shè)計(jì)工藝是生產(chǎn)商的競爭優(yōu)勢，所以基本查不到相關(guān)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。但是切刀設(shè)計(jì)應(yīng)盡量保證切刀受力合理，在持續(xù)受力的部位使用抗疲勞、耐磨損的材料。

切刀通常通過切刀保護(hù)裝置與刀架連接在一起；彈性切刀保護(hù)裝置是較常見的切刀保護(hù)裝置；普通的彈性切刀保護(hù)裝置作用過程是當(dāng)石塊等異物與刀刃相接觸時，切刀刃口在彈性裝置作用下與異物彈性接觸，直至異物被切割滾子清出，可以防止刀刃口與異物剛性碰撞，這在一定程度上保護(hù)了刀具。但是這種彈性保護(hù)裝置對切刀的保護(hù)作用非常有限，石塊等硬質(zhì)異物在彈簧力的作用下與刀具刃口持續(xù)接觸滑行直至清出，在此過程中切刀刃口從與異物接觸點(diǎn)至異物脫離的刃口都被損傷。施特勞曼為了改善這種情況，設(shè)計(jì)了一款行之有效的切刀保護(hù)裝置(圖9)[19]。

在這種切刀保護(hù)裝置作用下一旦異物觸碰到切刀刃口的任何一點(diǎn)，切刀會立即縮回到護(hù)板后方，即由正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橛|發(fā)狀態(tài)，一定延時后恢復(fù)到工作位置；觸發(fā)切刀保護(hù)裝置動作的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并未說明。

安裝刀具的刀架形式對刀具的日常維護(hù)工作有很大影響。合適的刀架能夠大大提高刀具更換維護(hù)的效率，降低工作人員的工作量?？肆_尼、博田等均采用可旋出刀架(圖10)，可實(shí)現(xiàn)單人快速無工具更換切刀?？死股形床捎眠@種形式的刀架，克拉斯系列拖車撿拾器刀架可以提升至距離地面很高的位置，足夠普通身高的操作人員進(jìn)入車下進(jìn)行維護(hù)更換切刀及相關(guān)部件[20]。切刀須要經(jīng)常維護(hù)，即使工作過程中物料相當(dāng)純凈，切刀也在不斷地磨損變鈍，緊接著設(shè)備會出現(xiàn)功耗增加，切割效率降低等一系列問題。便于維護(hù)更換切刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)顯得不可或缺，可旋出刀架以及一套方便快捷的磨刀裝置是非常有利的；克羅尼ZX[21]，博田TORRO、JUMBO等均是在其原有刀架的基礎(chǔ)上加入了自動磨刀裝置(圖10)，進(jìn)一步減輕了維護(hù)工作，提高了撿拾拖車的工作效率。

總之，切刀的質(zhì)量高低是切割系統(tǒng)好壞的核心標(biāo)準(zhǔn)；一款設(shè)計(jì)優(yōu)良、結(jié)構(gòu)合理的刀架能夠輔助切刀更好地發(fā)揮性能，是實(shí)現(xiàn)撿拾拖車高效率工作的保障。

2.4 物料裝載廂

裝載廂物料填充性能及自動化程度對散草撿拾拖車裝載運(yùn)輸效率影響極大。裝載廂對于散草撿拾拖車是必需的功能模塊，裝載廂大體結(jié)構(gòu)形式較固定，發(fā)展也較成熟，國外各個生產(chǎn)商配備的裝載廂自動化程度都很高，均具備物料填充狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、刮板自動填充系統(tǒng)和輔助加速卸料系統(tǒng)。合理的物料廂結(jié)構(gòu)對提高物料收集轉(zhuǎn)運(yùn)效率有很大幫助。Lely公司將物料廂設(shè)計(jì)為活動前板，通過液壓裝置控制前板的傾斜程度，不僅可以增大物料廂容量，還可以根據(jù)要求改變物料填充的密度；在物料卸載過程中可以輔助加速卸料，提高撿拾拖車的轉(zhuǎn)運(yùn)效率(圖11)。

3 國內(nèi)散草撿拾拖車發(fā)展現(xiàn)狀

我國從20世紀(jì)60年代初開始研制散草運(yùn)輸車，但是發(fā)展十分緩慢[22]。20世紀(jì)90年代以來，我國飼草產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，為多用途散草撿拾拖車提供了市場，研制適合我國國情的散草拖車系列產(chǎn)品是改進(jìn)飼草收獲工藝、提高飼草質(zhì)量、增加經(jīng)濟(jì)效益的有效途徑。因此，根據(jù)我國國情研制了中小型多用途的散草撿拾拖車系列。1982年6月在新疆維吾爾自治區(qū)阜北農(nóng)場對9CZ-3型拖車進(jìn)行了生產(chǎn)考核試驗(yàn)。該車可同時完成撿拾、切割裝載、運(yùn)輸3種作業(yè)，效率較高，在短距離運(yùn)輸情況下，小時生產(chǎn)率可達(dá)3 t以上。1985年9月在甘肅省甘南藏族自治州夏河縣又對9CZ-3型散草拖車進(jìn)行性能試驗(yàn)和生產(chǎn)考核。該機(jī)作業(yè)質(zhì)量好，機(jī)具具有結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)動靈活、工作可靠、故障少、生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)。1987—1990年原機(jī)械工業(yè)部呼和浩特牧機(jī)所機(jī)電部呼和浩特牧機(jī)所(現(xiàn)中國農(nóng)機(jī)研究院呼和浩特分院)與德國霍恩海姆大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究所在內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾盟草原進(jìn)行飼草收貯工藝開發(fā)與實(shí)驗(yàn)研究的科技合作項(xiàng)目。德方提供的主要設(shè)備為克拉斯公司生產(chǎn)的300K型散草撿拾拖車。試驗(yàn)完成后提出4種最佳牧草收貯工藝，與傳統(tǒng)工藝相比，其中2種工藝只增加1臺散草車即可完成集、垛、運(yùn)3項(xiàng)作業(yè)，其營養(yǎng)成分可保存80%，其作業(yè)成本較經(jīng)濟(jì)，生產(chǎn)率也較適應(yīng)，但其基本屬于仿制，所以發(fā)展很受限制[23-24]。2008年8月中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究院呼和浩特分院研制的9CJ-3.0型散草撿拾運(yùn)輸車在內(nèi)蒙古自治區(qū)呼和浩特市和林格爾縣新店子鎮(zhèn)進(jìn)行了田間試驗(yàn)，對樣機(jī)性能進(jìn)行全面考核。2012年12月9CJ-3.0型飼草料撿拾(切碎)運(yùn)輸車完成中試驗(yàn)收，根據(jù)驗(yàn)收報(bào)告可知，該設(shè)備可自動完成撿拾、喂入、切碎、裝廂和卸載等作業(yè)工序，同時該機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、布局合理，實(shí)現(xiàn)了飼草料縱向軸線流動，撿拾輸送飼草料工藝流程合理，切碎、輸送阻力小，并提高了機(jī)器的喂入量和生產(chǎn)率。9CJ-3.0飼草料撿拾(切碎)運(yùn)輸車是適合國情、節(jié)能環(huán)保、配套性好、達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平的，集牧草撿拾、切碎、裝載、運(yùn)輸、卸料作業(yè)的一體化設(shè)備[25-26]。馬賽等對9CJ-3散草撿拾拖車撿拾器原理進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)該撿拾拖車采用凸輪滾筒式撿拾器，并通過大量的實(shí)踐和田間試驗(yàn)證明該撿拾器的漏損率非常小，完全可以避免牧草在地面的堆積和漏撿。撿拾器的結(jié)構(gòu)參數(shù)完全能滿足各種情況下的撿拾作業(yè)要求，對地面的仿形性也能很好地滿足作業(yè)要求[27]。9CJ-3.0散草撿拾運(yùn)輸車喂入切碎裝置設(shè)置了前后兩排切刀，其中前排切刀可以方便調(diào)整，以選擇是否使用切碎功能，獲得所需要的飼草切段長度。喂入切碎裝置每個切刀均設(shè)置了過載保護(hù)裝置；根據(jù)我國地塊較分散且相對較小的情況，9CJ-3車廂小型化，非常適合實(shí)際情況；9CJ-3.0散草撿拾拖車與國外散草撿拾拖車相比，刀架不可旋出，刀具更換維護(hù)較麻煩(圖12)。

2013年李洋利用ANSYS有限元分析軟件對9CJ-3.0切刀進(jìn)行結(jié)構(gòu)受力分析，利用ADAMS軟件對喂入機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動仿真分析，并對切刀與喂入機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了切刀作用力在切刀使用材料安全范圍內(nèi)；同時在喂入過程中物料的損失率也控制在允許范圍內(nèi)[28]。9CJ-3.0型散草撿拾拖車喂入裝置與國外撿拾拖車選用的喂入裝置有明顯的不同。9CJ-3.0喂入裝置撥齒與切刀切割物料使動力負(fù)載出現(xiàn)峰值，即負(fù)載不均勻；國外機(jī)型普遍采用撥齒螺旋式排列，切割物料過程負(fù)載非常均勻，動力輸入平穩(wěn)，對設(shè)備的穩(wěn)定性非常有利。9CJ-3.0散草撿拾拖車的喂入機(jī)構(gòu)采用擺動式撥齒雙曲柄機(jī)構(gòu)，主要部件包括齒輪中軸、撥齒桿、曲柄和曲柄軸(圖13)。

2015年下半年，哈爾濱萬客特種車設(shè)備有限公司在遼寧省沈陽市農(nóng)機(jī)展展出散草撿拾拖車，該車正處于試驗(yàn)階段。該撿拾拖車仿制奧地利博田系列拖車，但是去除了切割模塊，且物料廂電控檢測模塊均不具備。

國內(nèi)對利用散草撿拾拖車進(jìn)行秸稈撿拾、切碎、集廂等方面的研究還處于探索階段，存在很多亟待解決的問題：首先，散草撿拾拖車相關(guān)的理論研究、技術(shù)資料甚少，研究起步相對困難；其次，國外技術(shù)壟斷，設(shè)備價格昂貴，小型農(nóng)場企業(yè)難以負(fù)擔(dān)；再次，目前市場上銷售的機(jī)型主要為國外進(jìn)口，車型普遍龐大，與國內(nèi)大部分地形不相匹配；最后，雖然我國農(nóng)機(jī)行業(yè)有了較大發(fā)展，但是和真正的農(nóng)業(yè)機(jī)械化差距還很大，國家在農(nóng)機(jī)方面的投入逐漸減少，投入相對不足，對散草撿拾拖車的發(fā)展非常不利?？赡艿慕鉀Q方案有以下幾點(diǎn)：首先，充分吸收國外的先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，提高自主研發(fā)能力，在保證散草撿拾拖車功能性能的前提下，降低機(jī)器的制造成本；其次，進(jìn)行實(shí)地調(diào)研，研究國內(nèi)實(shí)際應(yīng)用的撿拾拖車情況；同時積極推進(jìn)學(xué)術(shù)成果的轉(zhuǎn)化，讓機(jī)器從論文中走到田地間；最后，國家應(yīng)加強(qiáng)政策引導(dǎo)，建立示范基地并進(jìn)行模式宣傳。

隨著國內(nèi)土地改革進(jìn)程逐漸加快，大量農(nóng)村勞動力涌向城市，導(dǎo)致農(nóng)村勞動力越來越少，越來越多的農(nóng)田集中在少數(shù)人手中進(jìn)行耕種運(yùn)營，大面積農(nóng)田的生產(chǎn)模式對散草撿拾拖車的需求與日俱增，所以加強(qiáng)散草撿拾拖車關(guān)鍵技術(shù)研究勢在必行，本文能為散草撿拾拖車的研究與制造提供可用資料和技術(shù)支持，為未來可能的大型農(nóng)場的發(fā)展提供借鑒。