2017年12月7日,大連理工大學(xué)電信學(xué)部團(tuán)隊(duì)和軟件工程團(tuán)隊(duì)受獐子島集團(tuán)邀請(qǐng),為獐子島海參冬捕節(jié)提供了水下采捕機(jī)器人和水下直播機(jī)器人,以科技手段成功助力獐子島大雪海參冬捕節(jié),為冬捕節(jié)增加了濃濃的科技風(fēng),成為采捕現(xiàn)場(chǎng)的一大焦點(diǎn)。
電信學(xué)部團(tuán)隊(duì)和軟件工程團(tuán)隊(duì)作為“大連理工大學(xué)-獐子島集團(tuán)股份有限公司水下機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”的組成部分,派出了由王洪玉教授帶領(lǐng)智能水下抓捕機(jī)器人和朱明高級(jí)工程師帶領(lǐng)的水下直播機(jī)器人,同嘉賓和媒體記者頂著6、7級(jí)風(fēng)浪乘船從獐子島碼頭出發(fā)進(jìn)入馬牙灘海域加入到冬捕節(jié)的隊(duì)伍中。
軟件工程團(tuán)隊(duì)的水下直播平臺(tái)率先下水,該平臺(tái)包括了多臺(tái)水下機(jī)器人、水下攝像頭以及供電、存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)碼和推流等設(shè)備構(gòu)成,除了實(shí)現(xiàn)在水下的測(cè)深、測(cè)溫和圖像采集等工作之外,還能夠?qū)⒁曨l超長(zhǎng)期存儲(chǔ),并通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線MESH網(wǎng)絡(luò)和4G等手段推送給各個(gè)直播平臺(tái),在本次冬捕節(jié)上,該平臺(tái)在導(dǎo)播和主播的配合下,成功的為京東、天貓等銷售直播平臺(tái)提供了清晰的水面和水下視頻,充分滿足了廣大吃貨和顧客對(duì)冬捕節(jié)的好奇心。同時(shí)本次活動(dòng)鍛煉了軟件工程團(tuán)隊(duì)在水下觀測(cè)、視頻采集、視頻存儲(chǔ)和傳輸?shù)瓤焖俨渴鸷蛺毫迎h(huán)境下的協(xié)同操作能力,并在應(yīng)對(duì)風(fēng)浪和濕冷的環(huán)境方面積累了經(jīng)驗(yàn)。
電信學(xué)部團(tuán)隊(duì)的大型智能抓捕機(jī)器人作為冬捕節(jié)上首次出現(xiàn)的采捕機(jī)器人,吸引了大量媒體的關(guān)注,其“壯碩”的身材能夠極好地抵御巨大海流的影響。機(jī)器人在技術(shù)人員的操控下平穩(wěn)入海,迅速潛至數(shù)米深的海底。本次采捕節(jié)上,該機(jī)器人在深達(dá)20多米的海底,動(dòng)作迅速的完成了附近海參、扇貝等海產(chǎn)品的抓取工作,其抓取過(guò)程也通過(guò)直播平臺(tái)展示給了平臺(tái)觀眾。對(duì)于民間采捕業(yè)而言,此舉具有里程碑的意義,這也是水下智能機(jī)器人首次在完全開放水域?qū)嵤┑淖鳂I(yè),為我國(guó)人工智能技術(shù)在海底民用領(lǐng)域的開發(fā)起到了至關(guān)重要的示范和引領(lǐng)作用。
早在2017年4月1日,國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)推動(dòng)促成大連理工大學(xué)和獐子島集團(tuán)成立了“大連理工大學(xué)-獐子島集團(tuán)股份有限公司水下機(jī)器人聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,主要進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)工作。9月20日至23日,由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦,大連理工大學(xué)和獐子島集團(tuán)等多方承辦的首屆“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽”也在獐子島舉行,該比賽也是國(guó)際首例在真實(shí)海域環(huán)境下舉辦的水下機(jī)器人大賽。來(lái)自國(guó)內(nèi)外的高校和科研院所派代表隊(duì)到獐子島參賽,從比賽的結(jié)果來(lái)看,參賽隊(duì)的水下人工智能機(jī)器人都取得了預(yù)期效果。根據(jù)行業(yè)預(yù)計(jì),未來(lái)10年水下人工智能機(jī)器人將會(huì)逐漸開始替代潛水員的工作。大連理工大學(xué)相關(guān)團(tuán)隊(duì)也將在水下智能機(jī)器人抓捕、跟拍展現(xiàn)以及測(cè)試環(huán)境平臺(tái)方面繼續(xù)努力,積極推進(jìn)海洋裝備智能化、信息化,促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研融合發(fā)展。