武光磊

汽車的發(fā)展是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，凝聚了人類的智慧和匠心，中國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了幾十年的發(fā)展，現(xiàn)如今也在進(jìn)行著新的轉(zhuǎn)變。

據(jù)《中國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展年度報(bào)告（2017）》表示：隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速增長(zhǎng)，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的國(guó)際地位不斷提升，已經(jīng)成為世界汽車工業(yè)的重要組成部分，并從根本上改變了世界汽車產(chǎn)業(yè)的格局。在時(shí)代發(fā)展下，《中國(guó)制造2025》為汽車業(yè)描繪了美好藍(lán)圖，完整描述了未來(lái)汽車技術(shù)低碳化、信息化和智能化的發(fā)展方向，國(guó)家對(duì)智能汽車、節(jié)能與新能源汽車的支持力度也在不斷加大，汽車行業(yè)將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇期。

幾十年來(lái)，清華大學(xué)汽車工程系一直是支撐我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的中堅(jiān)力量，作為其中一員，羅禹貢多年來(lái)在電動(dòng)車輛動(dòng)力學(xué)及控制，車輛噪聲控制等領(lǐng)域的研究中積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，并取得了許多優(yōu)秀的成果。如今，在汽車產(chǎn)業(yè)將要變革的今天，羅禹貢也從未忘記自己的使命。

是選擇也是堅(jiān)持

“最初選擇汽車工程領(lǐng)域作為自己的發(fā)展方向，更多是父母和哥哥經(jīng)過(guò)綜合考量之后幫自己做出的選擇?！绷_禹貢說(shuō)。但是，隨著本科時(shí)期在重慶大學(xué)汽車工程系的不斷深入學(xué)習(xí)，他對(duì)這一專業(yè)逐漸的熱愛，從此堅(jiān)定了自己在這一領(lǐng)域繼續(xù)前行的決心。本科畢業(yè)后，成績(jī)優(yōu)異的羅禹貢，得到了重慶大學(xué)汽車工程系的保送研究生的機(jī)會(huì)，師承李克強(qiáng)老師，在車輛噪聲控制方面展開了深入的研究。

清華大學(xué)作為中國(guó)著名高等學(xué)府之一，是莘莘學(xué)子的夢(mèng)想，羅禹貢也不例外。為了圓自己的清華夢(mèng)，也為了能夠在清華大學(xué)汽車工程系進(jìn)行更加深入地學(xué)習(xí)，研究生畢業(yè)后，羅禹貢毅然決然選擇考取了清華大學(xué)汽車工程系的博士，成為連小珉老師名下的第一個(gè)博士生，并在他的指導(dǎo)下在高速運(yùn)動(dòng)噪聲源識(shí)別方面展開了一系列科研工作，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

2003年，博士畢業(yè)后，羅禹貢也曾苦惱著是否要繼續(xù)留校參加工作。當(dāng)時(shí)，他也已經(jīng)和上海汽車研究院前瞻規(guī)劃部達(dá)成了就職意向，但最終，羅禹貢還是因?yàn)樾闹心欠輰?duì)汽車工程領(lǐng)域科研工作的熱愛以及對(duì)研究課題組的感情，決定繼續(xù)留在清華大學(xué)汽車工程系進(jìn)行科研工作?！拔艺J(rèn)為我當(dāng)初做了一個(gè)正確的決定?！绷_禹貢說(shuō)。在他的心里，從事跟汽車相關(guān)的前沿科學(xué)研究，早已成為了扎根心底的理想，從踏足這一領(lǐng)域開始，這個(gè)信念就始終沒有改變過(guò)。

2000年以后，我國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。在這十幾年的時(shí)間里，羅禹貢親眼見證了整個(gè)汽車行業(yè)的蛻變，與此同時(shí)，他的研究方向也隨之進(jìn)行了一系列擴(kuò)展。

研究方向多面開花

碩士和博士期間，羅禹貢研究的主要方向是噪聲主動(dòng)控制和高速汽車車外噪聲源識(shí)別，2003年博士畢業(yè)后，他開始接觸新能源汽車整車控制和智能車輛控制等方向的研究。對(duì)于自己研究方向的改變，羅禹貢表示：這與汽車工業(yè)技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，從2000年開始，新能源技術(shù)已經(jīng)開始從前沿研究轉(zhuǎn)化成技術(shù)研發(fā)，到后續(xù)的2007、2008年開始做產(chǎn)業(yè)化推廣，但是智能化技術(shù)仍處于前沿探討和基礎(chǔ)研究階段，近幾年才真正熱起來(lái)。所以，羅禹貢的研究方向也經(jīng)歷了從最初研究噪聲到新能源汽車整車控制，再到與智能化相結(jié)合，這樣一個(gè)歷程。多年來(lái)，在與團(tuán)隊(duì)成員的共同努力下，他在各個(gè)方向上均取得了優(yōu)秀的科研成果。

在汽車噪聲方面，羅禹貢團(tuán)隊(duì)發(fā)明了用于識(shí)別高速行駛汽車車外噪聲源的二維空間陣列聲全息重建技術(shù)，研發(fā)了國(guó)內(nèi)第一套儀器化的汽車行駛噪聲場(chǎng)聲全息測(cè)試分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高速行駛汽車車外噪聲場(chǎng)的全息測(cè)量與再現(xiàn)，突破了高速行駛汽車車外主要噪聲源定量識(shí)別的瓶頸。此外，羅禹貢課題組還提出了汽車噪聲的正向設(shè)計(jì)方法，致力于從汽車設(shè)計(jì)的最初階段，就充分考慮噪聲問(wèn)題，避免了在采用逆向設(shè)計(jì)方法時(shí)等到問(wèn)題出現(xiàn)再去重新進(jìn)行汽車設(shè)計(jì)的弊端。

在混合動(dòng)力汽車的研究方面，羅禹貢也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。他告訴記者：“1997年豐田普銳斯作為第一代產(chǎn)品推出之后，混合動(dòng)力汽車正式進(jìn)入了公眾視線，它的發(fā)明能大幅度提高整車效率，節(jié)能效果也得到了大大地提升。

在對(duì)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行研究的過(guò)程中，羅禹貢團(tuán)隊(duì)根據(jù)混合動(dòng)力汽車所存在的實(shí)際問(wèn)題，提出了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車“機(jī)—電—液”耦合多系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜全工況下混合動(dòng)力多系統(tǒng)的高效協(xié)同及安全控制，解決了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車安全、節(jié)能與排放綜合最優(yōu)的難題，突破了混合動(dòng)力汽車整車控制的技術(shù)瓶頸。除此之外，他們還提出了智能混合動(dòng)力汽車多目標(biāo)協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制技術(shù)，研制了首套智能混合動(dòng)力車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，在保障行車安全、降低燃油消耗和跟蹤誤差的同時(shí)，很好地符合駕駛員跟車特性，解決了車輛安全、節(jié)能、舒適多目標(biāo)相互制約、難以同時(shí)兼顧的難題。在智能化攝像頭、雷達(dá)對(duì)車輛和行人進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別的智能控制關(guān)鍵技術(shù)方面，也有了很大的突破。

此外，依托于羅禹貢團(tuán)隊(duì)所承擔(dān)的各類科研基金項(xiàng)目，他們還提出了全輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)車輛電子穩(wěn)定性控制技術(shù)，發(fā)明了模型預(yù)測(cè)雙重轉(zhuǎn)向控制技術(shù)，提高了整車高速時(shí)的操穩(wěn)性能和低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性能，解決了全輪獨(dú)立電驅(qū)動(dòng)車輛主動(dòng)安全控制領(lǐng)域的難題。立足于現(xiàn)如今電動(dòng)車輛、智能化車輛，線控系統(tǒng)越來(lái)越多的現(xiàn)狀，針對(duì)汽車線控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后如何控制車輛的安全這一情況，展開了一系列研究。同時(shí)，將智能化與新能源結(jié)合起來(lái)，從感知決策到容錯(cuò)控制來(lái)展開分析，以此來(lái)提高汽車的主動(dòng)安全與自動(dòng)駕駛能力，也是羅禹貢團(tuán)隊(duì)努力的方向。

不畏艱難，執(zhí)著科研

現(xiàn)在，羅禹貢所在的科研團(tuán)隊(duì)是由李克強(qiáng)老師領(lǐng)導(dǎo)的智能交通團(tuán)隊(duì)，團(tuán)隊(duì)成員100多人，主要針對(duì)汽車工業(yè)發(fā)展的兩大方向——新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車展開研究，緊跟著汽車工業(yè)的發(fā)展步伐，不斷探索著。

科學(xué)研究中難免遇到各種困難，面對(duì)這些，羅禹貢始終抱有一種積極的態(tài)度，他認(rèn)為：這是每位科研人必經(jīng)的考驗(yàn)，最重要的就是要有鍥而不舍的精神去克服困難，堅(jiān)持下去?！跋胍龀隹蒲谐晒?，并不在于你有多聰明而是在于你有多投入?！绷_禹貢說(shuō)。

多年來(lái)在跟隨李克強(qiáng)老師、連小珉老師學(xué)習(xí)的過(guò)程中，他對(duì)此有了更加深刻的體會(huì)。李克強(qiáng)老師作為智能汽車與智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的知名專家學(xué)者，從事科學(xué)研究30多年來(lái)，幾乎沒有度過(guò)屬于自己的周末時(shí)間，堅(jiān)持每天從早上七八點(diǎn)鐘到達(dá)實(shí)驗(yàn)室，晚上又工作到兩三點(diǎn)，這種精神讓羅禹貢深感欽佩。作為一名科研人同時(shí)也是團(tuán)隊(duì)的管理者，李克強(qiáng)老師總是能把一切都協(xié)調(diào)得周到有序，這種能力與素質(zhì)也是當(dāng)代許多科研人所欠缺的。連小珉老師作為清華的老教授，那種為人為學(xué)的態(tài)度也在時(shí)時(shí)刻刻感染著羅禹貢，給予著他向前的動(dòng)力與不斷奮斗的決心。

從事科學(xué)研究多年來(lái)，在羅禹貢與團(tuán)隊(duì)成員的共同努力下，他們成功將部分技術(shù)成果應(yīng)用于我國(guó)汽車行業(yè)的實(shí)際產(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中，提高了我國(guó)汽車自主研發(fā)的技術(shù)水平和產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，為我國(guó)車輛工程技術(shù)的自主創(chuàng)新、汽車企業(yè)的產(chǎn)品升級(jí)換代及汽車產(chǎn)業(yè)的自主發(fā)展做出了貢獻(xiàn)，并因此獲得了國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、中國(guó)汽車工業(yè)科技獎(jiǎng)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)。在這一基礎(chǔ)上，羅禹貢也在2012年獲得了中國(guó)汽車工業(yè)優(yōu)秀青年科技人才獎(jiǎng)和茅以升北京青年科技獎(jiǎng)。

千里之行，始于足下。雖榮譽(yù)滿身，但是羅禹貢明白一切只是開始。未來(lái)，他仍將秉持著自己最初的夢(mèng)想，在汽車產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展變革的過(guò)程中，貢獻(xiàn)屬于自己的科研力量！