彭美春,曾隆隆,張偉倫
(廣東工業(yè)大學機電工程學院,廣東 廣州 510006)
LNG-電混合動力公交車發(fā)動機實際運行工況分析
彭美春,曾隆隆,張偉倫
(廣東工業(yè)大學機電工程學院,廣東 廣州 510006)
重型汽車實際運行排放與發(fā)動機排放型式核準臺架測試結(jié)果間的差異主要在于二者的測試工況不同。以廣州市在用的一款LNG-電混合動力公交車為研究對象,在公交線路上開展整車實際道路測試,通過PEMS,CAN總線實時采集測試車輛車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速和扭矩等數(shù)據(jù),統(tǒng)計分析該車輛發(fā)動機實際工況的分布特征,并與ETC工況和WHTC工況進行比較分析。結(jié)果表明,因受動力控制策略、限速、公交車運行規(guī)律等影響,該混合動力公交車發(fā)動機實際運行工況主要分布在中小轉(zhuǎn)速區(qū),在中小扭矩區(qū)時間占比較大,不同于排放型式核準發(fā)動機臺架測試瞬態(tài)工況ETC主要分布在中高轉(zhuǎn)速與中高扭矩區(qū),也不同于WHTC工況主要分布在中等轉(zhuǎn)速區(qū)、在中等與偏小的扭矩區(qū)分布較均勻。相比于ETC工況,WHTC工況在發(fā)動機平均轉(zhuǎn)速、平均功率和怠速比例等工況特征參數(shù)與該公交車發(fā)動機實際運行工況較為接近。
公交車;混合動力;液化天然氣(LNG);運行工況;WHTC;ETC
近年來,世界上重型車用發(fā)動機排放法規(guī)或標準不斷更新,呈現(xiàn)出測試項目增加、測試工況變更、測試環(huán)境拓展、排放限值加嚴等特點。如歐盟第六階段排放標準重型車發(fā)動機排放臺架瞬態(tài)試驗工況從ETC循環(huán)變更為WHTC循環(huán),繼美國之后在室內(nèi)發(fā)動機臺架試驗基礎(chǔ)上增加了車輛實際道路運行排放的測試評價。
我國跟隨歐美等發(fā)達國家與地區(qū)排放標準的走勢,重型車輛排放標準也不斷更新與加嚴。
我國國家標準GB 17691—2005《車用壓燃式、氣體燃料點燃式發(fā)動機與汽車排氣污染物排放限值及測量方法(中國Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ階段)》,規(guī)定了國Ⅲ、國Ⅳ和國Ⅴ階段重型車用柴油發(fā)動機和燃氣發(fā)動機型式核準試驗的穩(wěn)態(tài)ESC工況法和瞬態(tài)ETC工況法下的排放測量方法與排氣污染物排放限值。
國家環(huán)保部于2014年發(fā)布了HJ 689—2014《城市車輛用柴油發(fā)動機排氣污染物排放限值及測量方法(WHTC工況法)》[1],該標準規(guī)定了國Ⅳ和國Ⅴ階段城市車輛用柴油發(fā)動機WHTC 工況法的排氣污染物排放測量方法和排放限值。
作為對GB 17691—2005的補充,2015年國家出臺了《重型車用發(fā)動機與汽車車載測量方法與排放限值》(征求意見稿)[2],規(guī)定了重型車輛實際運行排放(Real Driving Emission,簡稱RDE)測試的車載法,采用車載排放測試系統(tǒng)(Portable Emission Measurement System,簡稱PEMS)測試車輛實際道路運行狀態(tài)下的排放,規(guī)定了車輛發(fā)動機排氣污染物基于ETC或者WHTC循環(huán)功的功基窗口比排放限值。
我國于2016年10月出臺了《車用壓燃式、氣體燃料點燃式發(fā)動機與汽車排氣污染物排放限值及測量方法(中國第六階段)》(征求意見稿)[3],該標準規(guī)定了國Ⅵ階段重型車用柴油發(fā)動機和燃氣發(fā)動機型式核準臺架排放測試工況為WHSC 工況和WHTC 工況,分別替代了ESC工況與ETC工況;也規(guī)定了采用車載排放測試方法測試車輛RDE的方法與限值,規(guī)定了基于發(fā)動機WHTC功的功基窗口法排放限值。
綜上,我國重型車發(fā)動機排放型式核準臺架瞬態(tài)試驗工況正從ETC循環(huán)向WHTC循環(huán)過渡,排放評價在室內(nèi)發(fā)動機臺架試驗基礎(chǔ)上,增加了車輛實際道路運行排放的測試評價,基于發(fā)動機臺架瞬態(tài)試驗循環(huán)功規(guī)定功基窗口比排放限值,將臺架排放測試與實際道路運行排放測試結(jié)果聯(lián)系在一起。
ETC與WHTC有較大差異。ETC工況規(guī)定瞬態(tài)測試循環(huán)在城市工況、鄉(xiāng)間工況和高速工況的時間占比均為1/3,而WHTC循環(huán)三者則分別為49.6%,26.1%與24.3%。不同用途車輛運行工況差異較大,無論是ETC還是WHTC,臺架測試瞬態(tài)循環(huán)工況與車輛實際運行工況間均存在差異?;谀撤N循環(huán)工況得出的發(fā)動機排放結(jié)果是否反映車輛實際運行排放水平,近年來一直被國內(nèi)外學者專家及相關(guān)部門所關(guān)注。李孟良等[4]采用PEMS研究了重型柴油車在實際行駛工況下發(fā)動機負荷分布及排放特性,研究表明,車輛實際運行工況分布特征與型式核準ESC及ETC循環(huán)工況存在較大差異,導致實際運行工況下的排放和型式核準循環(huán)工況下的排放存在差異。Velders等[5]對比分析了不同排放標準貨車在實際道路的排放水平,研究表明,卡車實際道路NOx排放并沒有隨排放標準的加嚴而得到相應(yīng)改善。高繼東等[6]對比分析了城市客車在實際道路駕駛循環(huán)BJCBC工況下的排放和發(fā)動機在ETC循環(huán)工況下的排放,研究表明,BJCBC循環(huán)排放測試結(jié)果與ETC循環(huán)排放測試結(jié)果存在明顯差異。
大型城市公交車輛大多行駛在城市人口密集區(qū)域,平均車速低、頻繁起停,其運行工況具有特殊性,其排放對城市大氣污染貢獻不容忽視。近年來我國混合動力公交車保有量增長較快,其發(fā)動機運行工況范圍有別于傳統(tǒng)燃料發(fā)動機的車輛,目前對這類車輛發(fā)動機運行工況特點研究成果偏少。本研究以一輛在用國Ⅴ排放標準的LNG-電混合動力公交車為研究對象,按照國家標準《重型車用發(fā)動機與汽車車載測量方法及排放限值》(征求意見稿)規(guī)定,選取廣州市典型公交線路開展RDE測試,通過PEMS,CAN總線實時采集測試車輛行駛車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速與扭矩等數(shù)據(jù)?;赗DE測試有效數(shù)據(jù),結(jié)合國家標準中WHTC循環(huán)與ETC循環(huán)相關(guān)定義,統(tǒng)計分析測試城市公交車輛發(fā)動機實際工況、ETC循環(huán)工況和WHTC循環(huán)工況的分布特征并進行比較,分析城市公交車輛發(fā)動機實際運行工況、ETC循環(huán)工況與WHTC循環(huán)工況的差異等,分析導致差異的原因。本研究結(jié)果可以為開展城市公交車RDE測試與研究提供參考。
選取廣州市保有量較大的某品牌大型LNG-電混合動力城市公交車輛為測試車輛,該車輛配置超級電容電輔助式混聯(lián)動力系統(tǒng),無變速器,因缺少充電設(shè)施不外接充電運行。該試驗樣車符合國Ⅴ排放標準,主要技術(shù)參數(shù)見表1。
表1 測試車輛主要技術(shù)參數(shù)
試驗樣車按照車輛使用說明正常使用并按照制造企業(yè)的規(guī)定進行定期維護保養(yǎng),確保污染物排放控制裝置能夠正常工作,符合國家標準《重型車用發(fā)動機與汽車車載測量方法及排放限值》(征求意見稿)測試規(guī)范的要求。
采用配重方式為測試車輛加載,以模擬公交車日常載客負載。11條輪胎(含輪輞,128 kg/條)作為配重,均勻布置在車廂中,包括測試設(shè)備、試驗人員(14人)在內(nèi)總配重質(zhì)量約2.5 t,約為測試車輛額定裝載質(zhì)量的49%,符合國家標準《重型車用發(fā)動機與汽車車載測量方法及排放限值》(征求意見稿)中關(guān)于測試車輛加載質(zhì)量為裝載質(zhì)量50%±10%的要求。
測試線路選取廣州市番禺區(qū)大學城外環(huán)路上一段典型公交營運線路(見圖1)。該公交線路限速50 km/h,車流量較為穩(wěn)定,單圈線路總長約10.2 km。測試線路包含上坡路段、下坡路段和平坦路段。測試線路上共有6個公交站點、4個交通信號交叉路口。本次RDE測試行車最高車速為48.1 km/h,符合國家標準《重型車用發(fā)動機與汽車車載測量方法及排放限值》(征求意見稿)中關(guān)于市區(qū)道路車輛行駛速度在0~50 km/h的測試要求。RDE測試時,測試車輛從測試起點起動,沿著測試路線行駛,最終回到測試終點。測試車輛在測試線路上往返運行6圈。
經(jīng)驗豐富的駕駛員按照公交車日常運行規(guī)律駕駛試驗車輛沿著測試路線行駛,正常??抗卉囌静㈤_啟車門,但不上下乘客,每個站點??考s10 s,模擬公交車在公交線路上日常運行規(guī)律。逐秒采集測試公交車運行數(shù)據(jù),在車輛起動前1~2 s開始記錄數(shù)據(jù),在車輛停車后1~2 s停止記錄數(shù)據(jù),以確保采集到全部試驗數(shù)據(jù)。測試時間在夏季,大氣環(huán)境溫度在26~37 ℃范圍內(nèi),公交車在開啟空調(diào)狀態(tài)下行駛,車艙內(nèi)溫度控制在23 ℃左右。該試驗樣車空調(diào)動力來自發(fā)動機,因此測試過程中發(fā)動機較少熄火。
圖1 測試線路圖
數(shù)據(jù)采集設(shè)備主要包括SEMTECH系統(tǒng)、CAN接口卡及便攜式電腦等。SEMTECH系統(tǒng)用于實時采集試驗樣車行駛速度等數(shù)據(jù),CAN接口卡用于實時采集試驗樣車發(fā)動機轉(zhuǎn)速及扭矩等數(shù)據(jù)。測試數(shù)據(jù)可以實時顯示、記錄并保存在便攜式計算機上。在測試線路開展LNG-電混合動力公交車RDE測試時,各數(shù)據(jù)采集設(shè)備在測試車輛上的布置及連接示意見圖2。
圖2 車載測試設(shè)備安裝連接示意
本研究對象LNG-電混合動力公交車RDE測試累計運行里程為61.2 km,累計運行時長為8 438 s,共獲得8 438組測試車輛行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速與扭矩等有效數(shù)據(jù)。
ETC循環(huán)和WHTC循環(huán)中均包含 “低轉(zhuǎn)速”nlo、“高轉(zhuǎn)速”nhi和“基準轉(zhuǎn)速”nref(或npref)等試驗轉(zhuǎn)速,但這些試驗轉(zhuǎn)速的具體定義在ETC循環(huán)和WHTC循環(huán)中存在差異。ETC循環(huán)中“基準轉(zhuǎn)速”nref是指發(fā)動機測功機規(guī)范所規(guī)定的100%相對轉(zhuǎn)速點的實際轉(zhuǎn)速值。WHTC循環(huán)“基準轉(zhuǎn)速”npref是指在發(fā)動機瞬態(tài)性能曲線上,從怠速轉(zhuǎn)速nidle到95%最大功率對應(yīng)轉(zhuǎn)速n95h這一區(qū)間的扭矩最大值進行積分,整個區(qū)間積分值的51%所對應(yīng)的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。ETC循環(huán)中各試驗轉(zhuǎn)速的定義見圖3,WHTC循環(huán)中各試驗轉(zhuǎn)速的定義、基準轉(zhuǎn)速的確定分別見圖4和圖5。
圖3 ETC循環(huán)試驗轉(zhuǎn)速的定義
圖4 WHTC循環(huán)試驗轉(zhuǎn)速的定義
圖5 WHTC循環(huán)基準轉(zhuǎn)速的確定
國家標準GB 17691—2005附件BB給出了將轉(zhuǎn)速、扭矩規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速、扭矩實際值的計算方法,國家環(huán)保標準HJ 689—2014《城市車輛用柴油發(fā)動機排氣污染物排放限值及測量方法(WHTC工況法)》附件A給出了將轉(zhuǎn)速、扭矩規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速和扭矩實際值的計算方法。分析可知,ETC循環(huán)和WHTC循環(huán)的轉(zhuǎn)速規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速實際值的計算方法存在差異,詳見式(1)、式(2)和式(3);ETC循環(huán)和WHTC循環(huán)的扭矩規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換為扭矩實際值的計算方法相同,詳見式(4)。
ETC循環(huán)的轉(zhuǎn)速規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速實際值的關(guān)系式見式(1)。
(1)
式中:n為該工況點實際轉(zhuǎn)速;nb為轉(zhuǎn)速規(guī)范百分值;nidle為發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速;nref為基準轉(zhuǎn)速。
ETC循環(huán)基準轉(zhuǎn)速由式(2)確定。
(2)
式中:nhi為70%最大凈功率所對應(yīng)的最高發(fā)動機轉(zhuǎn)速;nlo為50%最大凈功率對應(yīng)的最低發(fā)動機轉(zhuǎn)速。
WHTC循環(huán)轉(zhuǎn)速規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速實際值的關(guān)系式見式(3)。
n=nb×[0.45×(nlo+npref)+
0.1×nhi-nidle]×2.032 7+nidle。
(3)
式中:n為該工況點實際轉(zhuǎn)速;nb為轉(zhuǎn)速規(guī)范百分值;nidle為發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速;nlo為55%最大功率所對應(yīng)的最低發(fā)動機轉(zhuǎn)速;nhi為70%最大功率所對應(yīng)的最高發(fā)動機轉(zhuǎn)速;npref為基準轉(zhuǎn)速。
ETC循環(huán)和WHTC循環(huán)的扭矩規(guī)范百分值轉(zhuǎn)換成扭矩實際值的計算式相同,見式(4)。
(4)
式中:T為該工況點實際扭矩;Tb為扭矩規(guī)范百分值;Tmax為最大扭矩,即瞬態(tài)性能測定曲線上,發(fā)動機在某轉(zhuǎn)速下的最大扭矩值。
測試車輛發(fā)動機的外特性功率和扭矩特性曲線見圖6。發(fā)動機WHTC循環(huán)和ETC循環(huán)的轉(zhuǎn)速、扭矩規(guī)范百分值分別見圖7和圖8。按式(1)至式(4)計算,可得到ETC循環(huán)和WHTC循環(huán)中各1 800 s瞬態(tài)工況點的發(fā)動機轉(zhuǎn)速實際值、扭矩實際值。
圖6 測試車輛燃氣發(fā)動機外特性曲線
圖7 WHTC循環(huán)和ETC循環(huán)發(fā)動機轉(zhuǎn)速規(guī)范百分值
圖8 WHTC循環(huán)和ETC循環(huán)發(fā)動機扭矩規(guī)范百分值