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動力總成懸置NVH性能分析及優(yōu)化

2017-12-29 00:35雷冰芬房拴虎LeiBingfenFangShuanhu
北京汽車 2017年6期
關鍵詞:軟墊慣性布置

雷冰芬,房拴虎 Lei Bingfen,F(xiàn)ang Shuanhu

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動力總成懸置NVH性能分析及優(yōu)化

雷冰芬1,房拴虎2Lei Bingfen1,F(xiàn)ang Shuanhu2

(1. 東風汽車股份有限公司商品研發(fā)院,湖北 武漢 430057;2. 東風汽車集團技術中心,湖北 武漢 430057)

為解決某車型發(fā)動機怠速抖動劇烈造成車身出現(xiàn)裂紋的問題,對動力總成懸置系統(tǒng)的NVH(Noise,Vibration,Harshness,噪聲、振動、聲振粗糙度)性能進行研究分析。通過建立NVH數(shù)學模型從理論上對性能進行計算和分析,并進一步利用能量解藕法原理對懸置進行優(yōu)化,以提高動力總成懸置的NVH性能。整車主觀評價、客觀評價和耐久試驗表明優(yōu)化后降低了整車振動,提高了乘坐舒適性,解決了車身裂紋的問題。

動力總成;懸置;NVH;振動;優(yōu)化

0 引 言

動力總成懸置系統(tǒng)是汽車振動系統(tǒng)的一個重要子系統(tǒng),是動力總成與車架(或承載式車身)之間的彈性連接系統(tǒng),其隔振性能的優(yōu)劣將直接關系到發(fā)動機的振動向車體的傳遞?,F(xiàn)代汽車普遍使用彈性懸置系統(tǒng)來隔離發(fā)動機傳遞到車身的振動,以降低車內(nèi)振動和噪聲。合理設計發(fā)動機懸置系統(tǒng),可以減小由動力總成傳遞到車身的激振力,并降低由此激發(fā)的車身和底盤相關零部件的振動和噪聲。如果設計不合理,其產(chǎn)生的振動和噪聲得不到好的控制,會損壞汽車零部件,縮短汽車的使用壽命。因此,對動力總成懸置系統(tǒng)的研究是整車減振降噪中一個不可忽視的環(huán)節(jié)。

1 動力總成懸置設計的隔振機理

1.1 頻響特性

目前懸置設計的優(yōu)劣廣泛采用振動傳遞率(或隔振率)來評價,幅頻響應曲線如圖1所示,表明頻率比與振動傳遞率之間的關系,這是減振原理中重要的依據(jù)。

頻率比與振動傳遞率之間的關系為

式中,f為頻率比,指強制振動的頻率與自振頻率之比;為阻尼比。

1.2 共 振

由圖1幅頻響應特性曲線[1]可知,頻率比由小增大,振動傳遞率迅速上升,頻率比接近1,即外激振動頻率接近自振頻率時,輸出振幅出現(xiàn)最高峰,出現(xiàn)共振。

圖1 不同阻尼系數(shù)下幅頻響應曲線

1.3 隔 振

普通橡膠懸置軟墊的系統(tǒng)阻尼一般很小,可不予考慮,即認為=0,此時振動傳遞率簡化為

由此可知,頻率比越大,隔振效果越好,但頻率比大于5后,隔振效果提高不明顯。

2 動力總成懸置系統(tǒng)理論設計

2.1 結構布置

某款車型匹配前置前驅(qū)四點懸置動力總成,在整車上的布置如圖2所示,懸置系統(tǒng)的布置[2]原則如下:

1)左、右2個懸置應布置在扭矩軸上,并完全承受動力總成的質(zhì)量;

2)前、后2個懸置承受動力總成的偏轉(zhuǎn)力矩,且布置高度應與動力總成質(zhì)心高度相同。

2.2 主慣性軸及轉(zhuǎn)矩軸的計算

在動力總成上建立坐標系,為發(fā)動機質(zhì)心,軸平行于發(fā)動機曲軸軸線,軸過質(zhì)心遵循右手規(guī)則,軸過質(zhì)心垂直缸體向上。一般來說,扭矩軸線通過質(zhì)心,但比主慣性軸略低一些,其與曲軸的夾角可根據(jù)經(jīng)驗計算公式(3)求得。一般動力總成曲軸、扭矩軸、主慣性軸之間的關系如圖3所示。

式中,為扭矩軸與主慣性軸的夾角;為主慣性軸與曲軸的夾角;I為軸的主慣性矩;I為軸的主慣性矩。

圖3 曲軸、扭矩軸、主慣性軸關系圖

發(fā)動機在坐標系中的質(zhì)量及慣性積見表1。

表1 質(zhì)量及慣性參數(shù)

根據(jù)表1構造慣性矩陣,進而求出各方向最小轉(zhuǎn)動慣量及方向余弦矩陣。

在CATIA中利用做圖的方式找出3個主慣性軸,進一步求得扭矩軸的方向余弦,分別為0.241、0.013、0.004,根據(jù)扭矩軸設計各懸置點的位置。

2.3 動力總成懸置系統(tǒng)設計及優(yōu)化分析

動力總成懸置系統(tǒng)設計時,要使動力總成固有頻率和解耦率得到合理分布,需要設計較小的動靜剛度;要在汽車的所有行駛工況下控制發(fā)動機的位移,需要設計較大的靜剛度;某款車型懸置系統(tǒng)設計的解耦目標及空間極限位移見表2。

表2 懸置系統(tǒng)設計目標

2.4 懸置系統(tǒng)參數(shù)設計及解耦分析

懸置為平置式布置,要實現(xiàn)振動解耦,一是調(diào)整重心的位置,二是調(diào)整懸置軟墊的剛度。通過分析、計算詳細設計了動力總成在整車上的布置位置,通過調(diào)整軟墊的剛度達到解耦的目的。利用ADAMS計算靜載時懸置系統(tǒng)的受力,結合懸置軟墊壓縮量限制(≤6 mm)估算懸置軟墊剛度,輸入?yún)?shù)見表3,將參數(shù)輸入動力總成計算系統(tǒng)進行CAE計算,解耦結果見表4。

表3 發(fā)動機質(zhì)心及懸置軟墊位置

表4 懸置系統(tǒng)解耦結果 %

按照四點懸置的設計原則,靜載時前懸置不受力,預載受力及位移校核計算結果見表5。動力總成位移見表6。

表5 懸置軟墊三向靜載力及位移

表6 動力總成位移

由以上解耦結果可知,主方向上的頻率、解耦率、動力總成位移在理論上可以滿足使用要求。

2.5 計算結論

按照動力總成懸置系統(tǒng)的功能要求和設計原則,結合動力總成的振動特性,依據(jù)懸置系統(tǒng)的隔振機理,通過對某款車型動力總成懸置進行理論分析和優(yōu)化設計可得出結論:

1)通過應用能量解耦對懸置系統(tǒng)進行優(yōu)化,最大解耦率達到97.197%,且各階能量解耦程度均在76%以上,基本實現(xiàn)了系統(tǒng)解耦;

2)通過各極限工況的校核計算,動力總成質(zhì)心位移和轉(zhuǎn)角最大為10.36 mm和3.14°,滿足設計目標在15 mm和3.5°范圍內(nèi)的要求,實現(xiàn)了懸置系統(tǒng)具有控制動力總成相對運動和位移的功能。

3 動力總成懸置系統(tǒng)試驗驗證

研究對象需驗證的問題是解析熱機狀態(tài)動力總成怠速抖動問題及對轉(zhuǎn)向盤、座椅振動的影響情況,并對優(yōu)化后的狀態(tài)進行測試對比,判斷解決問題的效果,對車輛在各種工況下進行位移判斷測試,以及整車10萬km耐久試驗,驗證懸置系統(tǒng)零件的耐久性及可靠性。

3.1 設計試驗驗證工況

車輛運行30 min保證熱機狀態(tài)進行測試:怠速下,測試P擋、R擋、N擋和D擋,手剎制動,測試周期為30 s;原地升速下,測試P擋,轉(zhuǎn)速從怠速至5 000 r/min。

3.2 測試點布置及說明

1)參考坐標:前、后、左、右、駕駛員座椅加速度傳感器方向定義選擇與整車坐標方向一致。

2)測點布置位置:前懸置加速度傳感器布置在發(fā)動機側的支架和過渡梁上;后懸置布置在發(fā)動機側的支架和副車架支架上;左、右懸置分別布置在懸置軟墊兩側的發(fā)動機和車身支架上;轉(zhuǎn)向盤測量加速度傳感器布置在最上方;駕駛員座椅測量加速度傳感器布置在右側導軌上。

3.3 試驗結果及分析

根據(jù)試驗的目的,對動力總成懸置進行怠速和升速振動測試,并檢測怠速時轉(zhuǎn)向盤的模態(tài)以及其和駕駛員座椅的振動情況。

3.3.1 怠速狀態(tài)

在怠速狀態(tài)下對優(yōu)化前、后懸置隔振效果進行對比分析,后懸置優(yōu)化前、后隔振效果明顯,各方向隔振量均大于15 Hz,左、右懸置由結構決定,在方向上隔振量小,但振動本身不大,前懸置優(yōu)化前、后各方向隔振差,特別是優(yōu)化前在方向存在著振動放大的情況,優(yōu)化后明顯改善,隔振量見表7。

表7 隔振量對比 dB

續(xù)表7 dB

優(yōu)化前優(yōu)化后隔振量變化 前X5.621.215.6 Y7.616.89.2 Z0 10.910.9 后X18.826.88.0 Y17.922.44.5 Z26.123.2-2.9

轉(zhuǎn)向盤及座椅優(yōu)化[3]前、后振動加速度見表8。

表8 振動加速度 m/s2

3.3.2 原地升速懸置系統(tǒng)隔振測試

車輛處于靜止狀態(tài),將發(fā)動機轉(zhuǎn)速由怠速提高至5 000 r/min,關注優(yōu)化后對前懸置隔振效果不佳引起振動放大問題的改善情況,優(yōu)化后前懸置、、頻譜如圖4~6所示,通過對前懸置升速頻譜圖進行分析,未發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在共振現(xiàn)象,當發(fā)動機轉(zhuǎn)速在4 400 r/min附近時,振動相對大些,但實際中此轉(zhuǎn)速應用范圍很小,此處稍有振動可以忽略,因此優(yōu)化工作總體上效果明顯。

圖4 X向頻譜圖

圖5 Y向頻譜圖

圖6 Z向頻譜圖

4 總 結

發(fā)動機懸置系統(tǒng)的合理匹配對降低汽車整車振動、提高乘坐舒適性有著重要作用。在總結國內(nèi)外大量文獻的基礎上,對某款車型發(fā)動機懸置系統(tǒng)采用理論和試驗相結合的方法進行隔振性能的研究。

為了解決工程實際問題,以某車型存在的懸置系統(tǒng)NVH問題為例,從理論上進行整體布置、系統(tǒng)計算校核、優(yōu)化方案對比,并進行大量的試驗數(shù)據(jù)分析,解決目前公司某車型中存在的車輛怠速抖動、高速振動大、零部件耐久損壞等嚴重問題,具有實際意義。研究結果不僅解決了公司某車型存在的懸置系統(tǒng)NVH問題,而且縮短了整車開發(fā)周期,該車型自上市以來,其NVH性能贏得市場的一致好評,年產(chǎn)量突破20 000臺,在國內(nèi)市場銷量位居前列,成為公司整體利潤增長點之一。

為動力總成懸置系統(tǒng)NVH性能研究提供一種解決問題的思路和方法,為產(chǎn)品的開發(fā)和測試提供一套有效的參考數(shù)據(jù),對今后同類設計具有一定的參考價值。懸置NVH問題近年來越來越被業(yè)內(nèi)重視,隨著技術水平的提高和CAE分析的專業(yè)化,振動系統(tǒng)的研究更趨完善,整車懸置系統(tǒng)NVH性能將會躍上一個新的臺階。

[1]上官文斌,蔣學鋒.發(fā)動機懸置系統(tǒng)的優(yōu)化設計[J]. 汽車工程,1992(2):103-110.

[2]《汽車工程手冊》編輯委員會.汽車工程手冊:設計篇[M].北京:人民交通出版社,2001.

[3]余志生.汽車理論(修訂本)[M].北京:機械工業(yè)出版社,1990.

2017-07-05

1002-4581(2017)06-0032-05

U464.149

A

10.14175/j.issn.1002-4581.2017.06.010

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