鄭文濤,袁帥華
(湖南科技大學(xué) 土木工程學(xué)院,湘潭 411201)
斜拉橋智能施工控制專家系統(tǒng)中安全預(yù)警應(yīng)用*
鄭文濤,袁帥華
(湖南科技大學(xué) 土木工程學(xué)院,湘潭 411201)
斜拉橋施工過程中的安全一直備受建設(shè)者關(guān)注,要確保斜拉橋建設(shè)的質(zhì)量與安全,在斜拉橋施工過程中進(jìn)行安全預(yù)警具有極其重要的意義.在預(yù)警理論基礎(chǔ)上,結(jié)合斜拉橋智能施工控制專家系統(tǒng),設(shè)計了安全預(yù)警子系統(tǒng),通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集和分析,根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的預(yù)警準(zhǔn)則,發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù)立即報警,并對預(yù)警結(jié)果提供一定的決策,將風(fēng)險降到最低,真正地實現(xiàn)安全預(yù)警的自動化和智能化.
斜拉橋;安全預(yù)警;系統(tǒng)
斜拉橋以良好的跨越能力、新穎的結(jié)構(gòu)型式、穩(wěn)定的抗風(fēng)性能和便于懸臂施工等眾多的優(yōu)點在現(xiàn)代橋梁建設(shè)中占據(jù)著重要的地位.但正是由于這些優(yōu)點的存在也給斜拉橋的施工帶來了很多不安全因素,在斜拉橋施工控制中進(jìn)行安全預(yù)警是保障斜拉橋更安全、高效的施工的重要手段,能很大程度上降低斜拉橋施工安全風(fēng)險.
斜拉橋安全預(yù)警是對施工過程中可能出現(xiàn)的橋梁安全因素做出預(yù)測和報警,消除不安全狀態(tài),降低風(fēng)險.斜拉橋智能施工控制中的安全預(yù)警是將控制理論、預(yù)警理論、專家系統(tǒng)理論應(yīng)用導(dǎo)斜拉橋施工過程中,利用各種技術(shù)手段對斜拉橋施工系統(tǒng)中各種預(yù)警指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測和分析,如主梁的標(biāo)高、主梁和主塔應(yīng)力、斜拉索索力,施工階段穩(wěn)定性等,再構(gòu)建完整的預(yù)警評判準(zhǔn)則來分析判斷各種預(yù)警指標(biāo)的預(yù)警等級,掌握施工中各種指標(biāo)變化狀況和發(fā)展趨勢,對可能出現(xiàn)的異常狀況及其危害程度進(jìn)行預(yù)警,并為管理部門提供及時有效的預(yù)防控制對策.安全預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)該具有很高的安全性和使用性,能夠完成施工過程監(jiān)測數(shù)據(jù)的收集和管理,并進(jìn)行分析和診斷,對異常數(shù)據(jù)進(jìn)行報警,最后對與預(yù)警情況作出相應(yīng)的決策調(diào)整,把問題解決在開始萌芽階段,確保斜拉橋施工安全.
斜拉橋智能施工控制專家系統(tǒng)中安全預(yù)警主要由預(yù)警監(jiān)測模塊、預(yù)警分析模塊、預(yù)警判斷模塊和預(yù)警決策模塊組成.
1.1 預(yù)警監(jiān)測
預(yù)警監(jiān)測是收集斜拉橋施工過程中的各種預(yù)警指標(biāo)數(shù)據(jù),將收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存到系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫,為準(zhǔn)確分析橋梁安全狀況提供堅實可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ).預(yù)警監(jiān)測主要包括變形監(jiān)測、應(yīng)力監(jiān)測和斜拉索索力監(jiān)測等.
(1) 變形監(jiān)測
在斜拉橋施工安全中,變形是主要監(jiān)測對象,它反映橋梁結(jié)構(gòu)剛度和整體性.變形監(jiān)測主要包括兩個方面:主梁線形監(jiān)測和主塔偏位監(jiān)測.
(2) 應(yīng)力監(jiān)測
應(yīng)力反映了橋梁結(jié)構(gòu)實際受力狀態(tài),它與橋梁結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性有關(guān).在施工過程中要確保主梁和主塔應(yīng)力控制在合理的范圍內(nèi),如果出現(xiàn)異常情況,及時修正處理,確保主橋的安全,避免應(yīng)力偏差過大導(dǎo)致結(jié)構(gòu)破壞.應(yīng)力監(jiān)測主要包括關(guān)鍵截面主塔應(yīng)力和主梁應(yīng)力.
(3) 斜拉索索力監(jiān)測
斜拉索張拉力大小直接影響主橋變形和內(nèi)力,索力大小是反映全橋內(nèi)力狀態(tài)的重要指標(biāo).在施工階段,它也是監(jiān)控橋梁安全的主要監(jiān)測量.
1.2 預(yù)警分析
預(yù)警分析是利用數(shù)學(xué)分析方法將監(jiān)測到各種實測數(shù)據(jù)處理為預(yù)警可以利用的信息并儲存下來,得到預(yù)警指標(biāo)理論值和實測值的關(guān)系.其中線形和塔偏位的處理方式是求出理論值與實測值的差值,即:
ΔH=H實-H理
(1)
其中,H實是實測值,H理是理論值.
斜拉索索力和應(yīng)力的處理方式是求出理論值與實測值的差值百分比,即:
(2)
其中,F(xiàn)實是實測值,F(xiàn)理是理論值.
1.3 預(yù)警判斷
預(yù)警判斷須根據(jù)預(yù)警評判規(guī)則來進(jìn)行,預(yù)警判斷規(guī)則主要依據(jù)規(guī)范、力學(xué)規(guī)律以及控制經(jīng)驗確定.將預(yù)警判斷規(guī)則用規(guī)則表示法保存到系統(tǒng)知識庫,便于保存和提取利用.歸納起來如表1~表3所示.
表1 變形預(yù)警規(guī)則
表2 應(yīng)力預(yù)警規(guī)則
1.4 預(yù)警決策
預(yù)警決策是根據(jù)預(yù)警判斷的結(jié)果提供一定的決策支持,將風(fēng)險狀態(tài)轉(zhuǎn)化為“無警”狀態(tài),確保橋梁結(jié)構(gòu)的安全.
“無警”表明橋梁處于“安全”狀態(tài),橋梁運行情況良好,正常進(jìn)行下一步施工.
表3 索力預(yù)警規(guī)則
注:表1~表3中,X表示主梁標(biāo)高、塔偏位誤差,Δδ表示應(yīng)力偏差比,ΔT表示索力偏差比.
“一級預(yù)警”表明橋梁處于“比較安全”狀態(tài),橋梁運行情況在允許范圍內(nèi),此時正常進(jìn)行下一步施工,同時加強(qiáng)觀測,提高警惕,避免情況進(jìn)一步惡化.
“二級預(yù)警”表明橋梁處于“比較危險”狀態(tài), 橋梁施工系統(tǒng)的運行狀態(tài)不正常,應(yīng)上報橋梁施工管理部門,協(xié)助相關(guān)單位尋找警源,采取一定的措施使其恢復(fù) 至“安全”狀態(tài).
“三級預(yù)警”表明橋梁處于“危險”狀態(tài),應(yīng)停止施工并繼續(xù)加強(qiáng)觀測,請橋梁專家對當(dāng)前的橋梁施工安全狀態(tài)進(jìn)行全面評測,及時采取緊急調(diào)整措施,避免橋梁坍塌的危險.
根據(jù)斜拉橋施工過程安全預(yù)警系統(tǒng)相關(guān)原理,安全預(yù)警系統(tǒng)工作具體實現(xiàn)過程如圖1所示.
圖1 斜拉橋安全預(yù)警工作流程
3.1 工程背景
創(chuàng)業(yè)大橋主橋為跨徑149+100=249 m獨塔雙索面混凝土主梁斜拉橋,塔、梁、墩固結(jié)體系,主跨一跨跨越長湖申運河,如圖2所示.索塔采用“H”型索塔,平行直立塔柱;主梁采用混凝土雙主肋主梁;斜拉索采用平行鋼絲成品索,空間扇形雙索面.主橋立面位于豎曲線R=1800 m的凸曲線上,前坡、后坡為±3.0%.
圖2 創(chuàng)業(yè)大橋主橋橋型布置圖
3.2 主梁線形安全預(yù)警的實現(xiàn)
創(chuàng)業(yè)大橋張拉完合龍段預(yù)應(yīng)力后,對主橋MB15~MB22號梁標(biāo)高進(jìn)行監(jiān)測,其主梁表標(biāo)高數(shù)據(jù)見表4,主梁線形安全預(yù)警窗口如圖3所示,在安全預(yù)警分析窗口中:左側(cè)信息欄顯示分析工況、溫度、時間以及分析項目;右側(cè)數(shù)據(jù)分析子窗口調(diào)用數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)自動計算分析生成圖示表格,表格內(nèi)容包含測監(jiān)測工況、測點位置、實測值、理論值、偏差百分比、是否預(yù)警和預(yù)警等級等內(nèi)容,再運用得到的表格數(shù)據(jù)調(diào)用圖表繪制函數(shù)自動生成分析圖.如果用戶需要解釋,專家系統(tǒng)會將推理過程中用到的所有與安全預(yù)警有關(guān)的規(guī)則的內(nèi)容顯示給用戶.
表4 張拉完合龍段預(yù)應(yīng)力主梁標(biāo)高數(shù)據(jù)
圖3 線形安全預(yù)警窗口
由圖3可知,張拉完合龍段預(yù)應(yīng)力后,各梁段底面線形誤差均在控制精度范圍之內(nèi),主梁主梁底面線形平順,控制良好.主梁的線形誤差最大出現(xiàn)在MB15處,其最大值為22 mm,會發(fā)生二級預(yù)警,其他梁段誤差均小于20 mm,主橋梁處于“比較安全”狀態(tài).
3.3 斜拉索索力安全預(yù)警的實現(xiàn)
創(chuàng)業(yè)大橋張拉完合龍段預(yù)應(yīng)力后,對邊跨AC15~AC22號索進(jìn)行監(jiān)測,其索力數(shù)據(jù)見表5,索力安全預(yù)警窗口如圖4所示.
表5 張拉完合龍段預(yù)應(yīng)力邊跨索力數(shù)據(jù)
圖4 索力安全預(yù)警窗口
由圖4可知,張拉完合龍段預(yù)應(yīng)力后,所有斜拉索實測索力與理論索力吻合良好,誤差均很小,控制效果理想.除AC16偏為5.5%,超過5%,但未超過10%,會出現(xiàn)一級預(yù)警,其他斜拉索索力均不超過5%,不會產(chǎn)生預(yù)警,主橋處于“安全”狀態(tài).
隨著越來越多大跨徑、超大跨徑斜拉橋的出現(xiàn),安全問題在施工過程中顯得更加重要,因此在斜拉橋施工控制中進(jìn)行安全預(yù)警得到了更多人的關(guān)注和青睞,安全預(yù)警是確保主橋安全的有效途徑.本文將安全預(yù)警系統(tǒng)成功應(yīng)用到創(chuàng)業(yè)大橋中施工控制中,實現(xiàn)了線形安全預(yù)警和索力安全預(yù)警,并取得了良好的控制效果,具有一定的應(yīng)用前景.
[1] 袁帥華.基于網(wǎng)絡(luò)的橋梁智能化施工控制系統(tǒng)研究[D].同濟(jì)大學(xué)博士學(xué)位論文,2008.
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ApplicationofSafetyEarlyWarningofIntelligentConstructionControlExpertSystemofCable-StayedBridges
ZHENG Wen-tao,YUAN Shuai-hua
(College of Civil Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China)
The safety of the cable-stayed bridges has been paid more and more attention by the builders. To ensure the quality and safety of the cable-stayed bridges construction, it is extremely important to carry out the safety early warning in the construction process of the cable-stayed bridges. Based on the theory of early warning, this thesis designs a safety early warning subsystem based on the intelligent construction control expert system of cable-stayed bridges. Through the collection and analysis of the monitoring data, according to the pre-set warning criteria, it is found that the abnormal data immediately reports the alarm. The early warning results provide some decision-making, minimize the risk, and make early warning to achieve automation and intelligence.
cable-stayed bridge; safety early warning; system
2017-05-05
國家自然科學(xué)基金資助項目(510787197);湖南省高校創(chuàng)新平臺開放基金資助項目(09K083).
鄭文濤(1991-),男,碩士研究生,研究方向:橋梁工程.通信作者:袁帥華(1974-),男,博士,副教授,研究方向:大跨度橋梁施工控制.
TB34
A
1671-119X(2017)04-0090-05