協(xié)作式智能交通系統(tǒng)中的車道偏離警告系統(tǒng)

介紹了協(xié)作式智能交通系統(tǒng)（C-ITS）中采用現(xiàn)代圖像處理方法的車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS），該系統(tǒng)主要用于控制車輛在行駛過程中不必要的偏離，旨在安全及時(shí)地檢測十字路口水平道路交通標(biāo)志，并在車輛無意中駛離車道時(shí)對駕駛員進(jìn)行提醒，同時(shí)正確設(shè)定報(bào)警區(qū)域。根據(jù)實(shí)際錄像，基于霍夫轉(zhuǎn)換的分割方法搜索水平道路上的交通標(biāo)志線以獲得車輛的行駛軌跡。通過添加輔助的算法，對車道的標(biāo)線檢測以便修正車輛行駛軌跡：①從所有行駛軌跡中選出與道路交通標(biāo)志線平行的路線，以更好地對應(yīng)道路交通標(biāo)志線；②利用橘色線的優(yōu)先處理功能，區(qū)分所發(fā)現(xiàn)的白色和橙色交通標(biāo)志線；③對報(bào)警區(qū)域設(shè)置結(jié)果進(jìn)行模擬。

本研究將記錄的AVI和JPEG格式的圖像作為信號源，使用DVR-HD560高清廣角汽車行駛記錄儀獲得交通場景的視頻記錄。在彩色圖像上對道路邊緣進(jìn)行搜索時(shí)，利用所提出的現(xiàn)代圖像處理方法能夠從灰度圖像中檢測到90%的道路邊緣。因此，在軟件中使用Sobel邊緣檢測器進(jìn)行道路邊緣搜索。搜索的輸出為一個(gè)二進(jìn)制圖像，其中每種物體具有一個(gè)像素值，利用霍夫轉(zhuǎn)換進(jìn)一步處理所得到的二進(jìn)制圖像。軟件測試的仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)使用靠近車輛內(nèi)側(cè)后視鏡的照相機(jī)從周圍交通環(huán)境中提取輸入圖像的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，在發(fā)生交通事故之前提醒駕駛員可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)。

刊名：Cybernetics&

Informatics（英）

刊期：2016年第7期

作者：Emília Bubeníkováet al

編譯：朱會