具有數(shù)控功能的汽車車輪焊接系統(tǒng)

人們對汽車安全性和經濟性的要求越來越高，而車輪是對汽車安全性最具影響的汽車零部件之一。車輪通常包含輪輻和輪輞兩部分，并通過焊接的方式將這兩部分連接起來。因此，焊接品質的好壞與焊接工藝和焊接設備的選擇以及焊接參數(shù)的設定密切相關。即使在大規(guī)模生產過程中，由于仍然需要人工進行部分焊接操作，因此會造成車輪焊接品質不穩(wěn)定，容易產生焊接缺陷等問題。若能實現(xiàn)焊接過程的自動化，則能夠提高車輪焊接品質的穩(wěn)定性。

對于汽車車輪的焊接，其自動化的焊接過程具有自適應的數(shù)控功能，能夠對焊接工藝參數(shù)進行優(yōu)化調節(jié)，因而將其焊接系統(tǒng)稱為具有數(shù)控功能的焊接系統(tǒng)。該焊接系統(tǒng)主要由數(shù)控跟蹤機構、焊接機頭、跟蹤檢測機構和控制器組成。焊接時，數(shù)控跟蹤機構控制焊接機頭始終與被焊工件接觸；控制器對數(shù)控跟蹤機構進行焊接跟蹤方向識別和控制；跟蹤檢測機構判斷焊接機頭是否到達焊接位置，如確定焊接機頭到達焊接位置則立即接入焊接電流實現(xiàn)焊接，否則將當前焊接機頭的位置信息反饋到控制器中進行重新定位調節(jié)，直至焊接機頭達到焊接位置。為提高焊接系統(tǒng)運行時的反應速度，采用Linux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺。由于Linux操作系統(tǒng)源代碼免費開放，因而焊接系統(tǒng)軟件的開發(fā)復雜度也相應降低。

Mohammed Imran et al. International Conference on Electrical,Electronics,and Optimization Techniques, Chennai 03-05 Mar.2016.

編譯：張振偉