基于單目視覺(jué)方法的前車(chē)制動(dòng)燈檢測(cè)

采用基于單目視覺(jué)的方法檢測(cè)日間前方車(chē)輛制動(dòng)燈，并使用行車(chē)記錄儀對(duì)其進(jìn)行記錄。白天，車(chē)輛的視覺(jué)特征、運(yùn)動(dòng)和車(chē)輛外觀都是可見(jiàn)的，但車(chē)輛制動(dòng)燈正好相反，由于制動(dòng)燈與周?chē)h(huán)境的對(duì)比度低，光的散射效果也不明顯，因此很難注意到制動(dòng)燈。而所提出的方法是采用尾燈對(duì)稱驗(yàn)證方法檢測(cè)前方車(chē)輛的制動(dòng)燈，利用制動(dòng)燈燈光亮度和燈光的徑向?qū)ΨQ特性檢測(cè)制動(dòng)燈，并利用瞬時(shí)檢測(cè)信息對(duì)制動(dòng)燈燈光進(jìn)行細(xì)化處理。對(duì)所提出的檢測(cè)方法進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證，并利用安裝在車(chē)輛前端的行車(chē)記錄儀記錄車(chē)輛在真實(shí)交通環(huán)境下的情況，進(jìn)而從中收集測(cè)試數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，該檢測(cè)方法能夠有效地檢測(cè)日間車(chē)輛制動(dòng)燈，而且檢出正確率高達(dá)87.6%，即該檢測(cè)方法在真實(shí)環(huán)境下可行。

未來(lái)的工作是提高時(shí)間估計(jì)效率，從而更快地檢測(cè)前方車(chē)輛的制動(dòng)行為。另外，考慮到現(xiàn)代車(chē)輛有3個(gè)制動(dòng)燈（2個(gè)在車(chē)輛兩側(cè)、第3個(gè)在中間）的情況，因此需要檢測(cè)3個(gè)制動(dòng)燈，以提高制動(dòng)行為的檢測(cè)精度。此外，還需要更深入地開(kāi)發(fā)日間制動(dòng)燈檢測(cè)方法，以便使用大量保存的車(chē)燈數(shù)據(jù)，提升日間檢測(cè)制動(dòng)燈的性能。

刊名：Sensors Journa（英）

刊期：2016年第16期

作者：Hua-Tsung Chen et al

編譯：趙喚