摘要：在現(xiàn)代制造行業(yè)中，自動(dòng)控制程度越來越高?？删幊踢壿嬁刂破魇乾F(xiàn)代工業(yè)制造控制中最流行的控制方式，利用可編程控制器完成順序控制規(guī)律，是十分方便的。本文主要研究PLC的定時(shí)器用法，順序控制編程方法，為工業(yè)生產(chǎn)制造提供重要的參考。

關(guān)鍵詞：定時(shí)器；順控；梯形圖；軟元件

一、PLC的介紹

PLC全稱為可編程邏輯控制器。PLC是一種以微處理器為核心，與傳統(tǒng)的接觸器相結(jié)合使用的新型控制設(shè)備。PLC的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能優(yōu)良，可靠性高，使用方便。在現(xiàn)在的制造生產(chǎn)，學(xué)術(shù)研究和其他行業(yè)的控制環(huán)節(jié)中，PLC使用非常廣泛。在電力機(jī)械的操作控制中，采用可編程控制器也是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

二、順序控制

2.1順序控制簡(jiǎn)介

順序控制中很多情況使用異步電動(dòng)機(jī)來提供動(dòng)力，其原理是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。也有使用電磁閥，接觸器等。所謂順序控制，是指按照生產(chǎn)工藝中提前設(shè)置的順序，每個(gè)執(zhí)行單元自動(dòng)地按順序地進(jìn)行操作，在工業(yè)制造和日常生活中都應(yīng)用非常多，如搬運(yùn)機(jī)械手的自動(dòng)控制、包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)控制、交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制等。同時(shí)順序控制有三個(gè)因子：轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和工作任務(wù)。按照先來后到的順序?qū)崿F(xiàn)順序控制的特點(diǎn)，可以將順序控制分類為邏輯順序控制，時(shí)間順序控制和條件順序控制三大類型。邏輯順序控制是以邏輯先后順序來執(zhí)行動(dòng)作指令，與動(dòng)作時(shí)間無嚴(yán)格關(guān)系。時(shí)間順序控制是以動(dòng)作時(shí)間為依據(jù)，每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行停止都與時(shí)間有關(guān)。條件順序控制是以動(dòng)作條件是否滿足來執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作指令。

2.2順序控制系統(tǒng)

1）傳統(tǒng)繼電器順序控制系統(tǒng)

傳統(tǒng)的由繼電器組成的順序控制系統(tǒng)中，全部的操作和邏輯關(guān)系都是由繼電器完成的。各種繼電器的常開和常閉觸點(diǎn)，時(shí)間繼電器，接觸器、開關(guān)等元件來完成系統(tǒng)所需要的邏輯功能。在繼電器控制系統(tǒng)中，因?yàn)槔^電器機(jī)械觸點(diǎn)和可靠性限制，此類控制系統(tǒng)的可靠性不是很高，使用壽命短，要更改邏輯關(guān)系不是特別方便，只是用在一些老式的或簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)中就可以了。

2）PLC順序控制系統(tǒng)

1969年世界上第一臺(tái)PLC由美國數(shù)字設(shè)備公司研究生產(chǎn)，并成功應(yīng)用到美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上。經(jīng)過一段時(shí)間的發(fā)展，可編程控制器出現(xiàn)并逐步得到了廣泛的應(yīng)用，主要由中小規(guī)模集成電路組成， PLC用存儲(chǔ)器代替了機(jī)械式開關(guān)和電子式開關(guān)，用存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)值代替了開關(guān)的狀態(tài)，大大提高了開關(guān)的可靠性，并且延長了使用壽命，同時(shí)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)值能夠使用很多次，只要改變PLC的 控制程序就可以更改邏輯關(guān)系了。

三、定時(shí)器

PLC程序中很多順序控制都與定時(shí)器有非常重要的關(guān)系?？删幊炭刂破髦械亩〞r(shí)器作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器，它有一個(gè)設(shè)定值，當(dāng)前值和無限個(gè)觸點(diǎn)。定時(shí)器的使用有以下幾個(gè)特點(diǎn)。1）定時(shí)器采用十進(jìn)制編碼，如T0-T9，T10-T19；2）定時(shí)器在編寫梯形圖時(shí)有常開觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)和線圈。定時(shí)器累計(jì)PLC內(nèi)的1ms，10ms，100ms等的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)達(dá)到所設(shè)定的值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作，從而輸出信號(hào)。三菱系列PLC定時(shí)器有兩種，通用定時(shí)器和積算定時(shí)器。

四、順序控制舉例

4.1 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制

控制規(guī)律：按下按鈕，電機(jī)一啟動(dòng)，5秒后自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)二。

I/O分配表

PB1：X1啟動(dòng)信號(hào) PB2：停止信號(hào)

Y1：KM1：電動(dòng)機(jī)一 Y2：KM2：電動(dòng)機(jī)二

指令表

LD X1 OR Y1 ANI X2 OUT Y1 OUT T0 K50

LD T0 OR Y2 ANI X2 OUT Y2 END

4.2燈泡的閃爍控制

控制規(guī)律：有紅黃藍(lán)三個(gè)燈泡。按下按鈕，紅燈亮2秒熄滅，同時(shí)黃燈亮，黃燈亮2秒熄滅，同時(shí)藍(lán)燈亮，藍(lán)燈亮2秒熄滅。

I/O接線表 PB1：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕 Y0：紅燈 Y1：黃燈 Y2：藍(lán)燈

指令表

LD X0 OR Y0 ANI T0 OUT Y0 OUT T0 K20

LD T0 OR Y1 ANI T1 OUT Y1 OUT T1 K20

LD T1 OR Y2 ANI T2 OUT Y2 OUT T2 K20 END

4.3 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制

控制規(guī)律：按下按鈕，電機(jī)一啟動(dòng)，10秒后自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)二，又過10秒啟動(dòng)電機(jī)三。按下停止按鈕，三臺(tái)電機(jī)同時(shí)停止。

I/O分配表

PB1：X0啟動(dòng)信號(hào) PB2：X1停止信號(hào)

Y0：KM1：電動(dòng)機(jī)一 Y1：KM2：電動(dòng)機(jī)二 Y2：KM3：電動(dòng)機(jī)三

指令表

LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 OUT T0 K10

LD T0 OR Y1 ANI X1 OUT Y1 OUT T1 K10

LD T1 OR Y2 ANI X1 OUT Y2 END

結(jié)束語

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，PLC的功能會(huì)更加強(qiáng)大，規(guī)格也更齊全，通過優(yōu)質(zhì)的人機(jī)界面，完整的通信系統(tǒng)、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線通信能力能夠更好的應(yīng)用在各種控制現(xiàn)場(chǎng)。順序控制是非常典型，非常常見的一種控制規(guī)律，用PLC來實(shí)現(xiàn)順序控制具有很多優(yōu)點(diǎn)，PLC作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)的重要組成部分，將在生產(chǎn)工作中，占據(jù)更重要的地位，在服務(wù)人們的日常生活，生產(chǎn)制造中發(fā)揮更多的作用。

參考文獻(xiàn)：

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