馬陸一, 閆東亮, 李曉燕
(西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 甘肅 蘭州 730070)
非線性一階周期邊值問(wèn)題解的分歧結(jié)構(gòu)
馬陸一, 閆東亮, 李曉燕*
(西北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院, 甘肅 蘭州 730070)
利用分歧理論和解集連通理論,研究非線性一階周期邊值問(wèn)題
分歧理論; 一階周期邊值問(wèn)題; 多解性
一階周期邊值問(wèn)題在經(jīng)濟(jì)學(xué)、生態(tài)學(xué)等研究領(lǐng)域中有豐富的實(shí)際應(yīng)用背景.近年來(lái),許多學(xué)者對(duì)該類問(wèn)題進(jìn)行了廣泛研究.例如:1980年,W.S.Gurney等[1]建立了一個(gè)綠蠅繁殖模型,該模型可由如下一階微分方程刻畫(huà)
2004年,PengS.G.[2]運(yùn)用錐拉伸與錐壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理在一定條件下獲得一階周期邊值問(wèn)題
正解的存在性結(jié)果,其中f∈C([0,T]×R,R),并且存在常數(shù)M>0,使得當(dāng)t∈[0,T]時(shí),Mt-f(t,u)≥0.2004年,WangH.Y.[3]利用錐拉伸與錐壓縮不動(dòng)點(diǎn)定理,研究了一階帶時(shí)滯微分方程
u′(t)=a(t)g(u(t))u(t)-
λb(t)f(u(t-τ(t))),t∈R,
并獲得正周期解的存在性與多解性結(jié)果.對(duì)于這類一階時(shí)滯微分方程,Ma R. Y.等[4]作了進(jìn)一步的研究.
1990年,J. Mawhin等[5]運(yùn)用分歧理論和解集連通理論,在一定條件下證明了非線性二階周期邊值問(wèn)題
(1)
解的個(gè)數(shù)在λ=0附近的變化情況:?λ∈(-∞,1),問(wèn)題(1)至少有一個(gè)解;當(dāng)λ<0且靠近0時(shí),問(wèn)題(1)至少有3個(gè)解.
受以上文獻(xiàn)的啟發(fā),一個(gè)值得思考的問(wèn)題是:一階周期邊值問(wèn)題
(2)
能否建立起類似的解的存在性結(jié)果?
本文將運(yùn)用分歧理論和解集聯(lián)通理論建立類似于二階情形下的結(jié)果,即在適當(dāng)條件下確定:當(dāng)λ在0附近變化時(shí),問(wèn)題(2)解的個(gè)數(shù)的變化情況.由于二階微分算子是對(duì)稱算子,而一階微分算子非對(duì)稱,所以一階周期邊值問(wèn)題解的存在性的研究會(huì)遇到一些新的困難,需要?jiǎng)?chuàng)新和改變.
本文假設(shè):
(C2) f∈C([0,T]×R,R),且存在γ∈C[0,T]使得|f(t,u)|≤γ(t);
(C3) 存在一個(gè)常數(shù)R>0,使得|u|≥R時(shí)有f(t,u)u>0成立.
定理 1 假設(shè)(C1)~(C3)成立,則存在λ+,λ->0,當(dāng)λ∈[0,λ+]時(shí),該問(wèn)題至少有一個(gè)解;當(dāng)λ∈[-λ-,0)時(shí),該問(wèn)題至少有3個(gè)解.
設(shè)Y={u∈C1[0,T]∶u(0)=u(T)}為范數(shù)‖u‖Y=max{‖u‖∞,‖u′‖∞}下構(gòu)成的Banach空間,C:=C[0,T].
定義算子L:Y→C,Lu=u′-u,容易驗(yàn)證L可逆.因此線性問(wèn)題
(3)
有唯一解,則問(wèn)題(2)可以轉(zhuǎn)化成
u=-L-1(λ+1)u+L-1[h(t)-f(t,u)],
其中L-1:C→Y為緊算子,且當(dāng)‖u‖→∞時(shí),
為了證明主要結(jié)果,首先給出以下3個(gè)引理.
設(shè)E為一個(gè)實(shí)Banach空間,F:E×R→E為一個(gè)全連續(xù)映射,考慮方程
u-F(u,λ)=0.
(4)
引理 3.1[5]假設(shè)存在E中的有界開(kāi)集O,使得
deg(I-F(·,a),O,0)≠0.
則存在(4)式的解集連通分支C1和C2,并且
C1?E×(-∞,a]∩(I-F)-1(0),
C2?E×[a,∞)∩(I-F)-1(0).
當(dāng)C=C1或C=C2時(shí),有以下結(jié)論成立:
1)C∩O×{a}≠?;
2)C有界或者C∩EO×{a}≠?.
引理 3.2[5]定義O=BR(O)={u∈E:‖u‖
當(dāng)λ在a的左側(cè)時(shí)可以得到類似的結(jié)論.
引理 3.3 假設(shè)(C1)~(C3)成立,則存在R0>0,使得當(dāng)λ≥0時(shí),問(wèn)題(2)存在一個(gè)解u,并且‖u‖ 證明 考慮問(wèn)題(2)的同倫族問(wèn)題 (5) 由Leray-Schauder原理可知,若(5)式的所有可能解都有一個(gè)先驗(yàn)界,則問(wèn)題(2)存在一個(gè)解.顯然這個(gè)解有界.下面證明(5)式解的先驗(yàn)界的存在性. 假設(shè)0<δ≤λ,令 (6) 其中 對(duì)(5)式兩邊從0到T積分得 在等式兩邊同時(shí)乘以1/T,則 可推得 化簡(jiǎn)得 (7) 由于 所以 (7)式可以化簡(jiǎn)為 結(jié)合條件(C2)和(C3)可知 因此 令 則 對(duì)(5)式兩邊從0到T積分并取μ=1得 因此 定理1的證明 由于在?R0上問(wèn)題對(duì)應(yīng)的算子方程沒(méi)有不動(dòng)點(diǎn),由拓?fù)涠鹊耐瑐惒蛔冃钥芍?dāng)λ≥0時(shí), deg(I-h(·,λ),O,0)≠0. 由引理3.1和3.2的結(jié)論,當(dāng)λ≥0時(shí),存在一個(gè)解的連通分支C,并且C延伸到λ=0的左側(cè). 另一方面,λ=0是 的主特征值,由文獻(xiàn)[6]中關(guān)于分歧問(wèn)題的方法,在λ=0側(cè)有解的連通分支從無(wú)窮遠(yuǎn)處產(chǎn)生.分歧產(chǎn)生的解的連通分支C具有以下性質(zhì):?ε>0,存在(u,λ)∈C,使得當(dāng)|λ-0|<ε時(shí),有‖u‖>1/ε成立.而根據(jù)之前的證明,由于當(dāng)λ≥0時(shí),問(wèn)題(2)的所有可能解都有界,若連通分支從λ=0的右側(cè)產(chǎn)生,則出現(xiàn)矛盾.因此,解的連通分支從λ=0的左側(cè)產(chǎn)生.由文獻(xiàn)[6]的結(jié)論可知,若λ<0并且靠近0,一定從無(wú)窮遠(yuǎn)處產(chǎn)生兩條解的連通分支C+與C-,并且有以下結(jié)論成立: 若R<1/ε,即ε<1/R時(shí),?-1/R<λ<0,可以獲得兩個(gè)解u+和u-,其中u+∈C+,u-∈C-,并且‖u‖>R.再結(jié)合解的連通分支C,一定存在λ->0,使得λ∈[-λ-,0)時(shí),問(wèn)題(2)至少有3個(gè)解. 所以當(dāng)假設(shè)(C1)~(C3)成立時(shí),存在λ+,λ->0,當(dāng)λ∈[0,λ+]時(shí),問(wèn)題(2)至少有一個(gè)解;當(dāng)λ∈[-λ-,0)時(shí),問(wèn)題(2)至少有3個(gè)解. [1] GURNEY W S, BLYTHE S P, NISBET R N. Nicholson’s blowflies revisited[J]. Nature,1980,287(5777):17-21. [2] PENG S G. Positive solutions for first order periodic boundary value problem[J]. Appl Math Comput,2004,158(2):345-351. [3] WANG H Y. Positive periodic solutions of functional differential equations[J]. J Diff Eqns,2004,202(2):354-366. [4] MA R Y, CHEN R P, CHEN T L. Existence of positive periodic solutions of nonlinear first-order delayed differential equations[J]. J Math Anal Appl,2011,384(2):527-535. [5] MAWHIN J, SCHMITT K. Nonlinear eigenvalue problems with the parameter near resonance[J]. Ann Polon Math,1990,51(1):241-248. [6] RABINOWITZ P H. On bifurcation from infinity[J]. J Diff Eqns,1973,14(3):462-475. [7] BEREANU C, MAWHIN J. Upper and lower solutions for periodic problems:first order difference vs first order differential equations[C]//Inter Conf Math Anal Appl. Craiova:AIP,2005:23-24. [8] SUN J P, LI W T. Existence of solutions to nonlinear first-order PBVPs on time scales[J]. Nonlinear Anal,2007,67(3):883-888. [9] LIU X, LI W. Existence and uniqueness of positive periodic solutions of functional differential equations[J]. J Math Anal Appl,2004,293(1):28-39. [10] WU Y. Existence of positive periodic solutions for a functional differential equation with a parameter[J]. Nonlinear Anal,2008,68(7):1954-1962. [11] 張露,劉瑞寬. 一階時(shí)滯微分方程正周期解的存在性[J]. 四川師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2014,37(5):649-652. [12] 朱雯雯,徐有基. 帶非線性邊界條件的一階微分方程多個(gè)正解的存在性[J]. 四川師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,39(2):226-230. [13] MA R Y. Existence and uniqueness of solutions to first-order three-point boundary value problems[J]. Appl Math Lett,2002,15(2):211-216. [14] LIU B. Existence and uniqueness of solutionsto first-order multipoint boundary value problems[J]. Appl Math Lett,2004,17(11):1307-1316. [15] CHEN R P, MA R Y, HE Z Q. Positive periodic solutions of first-order singular systems[J]. Appl Math Comput,2012,218(23):11421-11428. [16] 譚亮,鐘守銘. 一類具有離散時(shí)滯和分布時(shí)滯的BAM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的全局耗散分析[J]. 四川師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2017,40(1):11-17. [17] NIETO J J, RODRIGUEZ-LOPEZ R. Existence and approximation of solutions for nonlinear functional differential equations with periodic boundary value conditions[J]. Comput Math Appl,2000,40(4):433-442. 2010MSC:34B15 (編輯 周 俊) Bifurcation Structure of Nonlinear First-order Periodic Boundary Value Problems MA Luyi, YAN Dongliang, LI Xiaoyan (CollegeofMathematicsandStatistics,NorthwestNormalUniversity,Lanzhou730070,Gansu) In this paper, we use bifurcation theory and continuation theory to show the multiplicity results for first-order periodic boundary value problem bifurcationtheory;first-orderperiodicboundaryvalueproblem;multiplicityresults 2016-03-29 國(guó)家自然科學(xué)基金(11671322) O175.8 A 1001-8395(2017)04-0478-04 10.3969/j.issn.1001-8395.2017.04.008 *通信作者簡(jiǎn)介:李曉燕(1979—),女,講師,主要從事常微分方程邊值問(wèn)題的研究,E-mail:lixydodo@163.com