陳明
摘 要:產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量不僅決定了新產(chǎn)品的品質(zhì)、開發(fā)周期、還決定了其生產(chǎn)成本。如何設(shè)計(jì)出滿足客戶需求的高質(zhì)量產(chǎn)品一直是設(shè)計(jì)工程師面臨的挑戰(zhàn)。DOE能極大提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,通過應(yīng)用DOE可以顯著提高產(chǎn)品的穩(wěn)健性、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品開發(fā)成本。本文以座便器新產(chǎn)品設(shè)計(jì)為案例,選擇4因子2水平的試驗(yàn)設(shè)計(jì)。運(yùn)用Minitab軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出了產(chǎn)品功能指標(biāo)與因子參數(shù)之間的關(guān)系,并最終確定了該產(chǎn)品4個(gè)因子的參數(shù)值。
關(guān)健詞:DOE;坐便器;設(shè)計(jì)參數(shù);Minitab
1 前言
坐便器的沖洗功能與用水量有著正相關(guān)性,既要坐便器用水量少,又要功能超越競(jìng)爭(zhēng)者,產(chǎn)品設(shè)計(jì)者必須具備創(chuàng)新性的設(shè)計(jì)方法,并需要進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證工作。DOE(Design of Experiment)試驗(yàn)設(shè)計(jì),一種安排實(shí)驗(yàn)和分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)理統(tǒng)計(jì)方法。主要對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行合理安排,以較小的試驗(yàn)規(guī)模(試驗(yàn)次數(shù))、較短的試驗(yàn)周期和較低的試驗(yàn)成本,得理想的試驗(yàn)結(jié)果以及得出科學(xué)的結(jié)論。DOE實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)將極大提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,產(chǎn)品設(shè)計(jì)者通過DOE可以顯著提高產(chǎn)品的穩(wěn)健性、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期和降低產(chǎn)品開發(fā)成本。
本文以筆者設(shè)計(jì)開發(fā)的座便器新產(chǎn)品V1為案例,通過選擇4特征(因子)2水平的試驗(yàn)設(shè)計(jì),運(yùn)用Minitab軟件對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出了功能指標(biāo)與因子參數(shù)之間的關(guān)系,成功地開發(fā)出了用水量少、功能強(qiáng)勁的節(jié)水座便器。
2 坐便器功能指標(biāo)
在我國(guó),坐便器產(chǎn)品開發(fā)是依據(jù)國(guó)標(biāo)《GB6952-2015》要求的功能指標(biāo)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)的。其指標(biāo)為:1)洗凈功能;2)球排放;3)顆粒排放;4)混合介質(zhì)排放;5)排水管道輸送;6)水封回復(fù);7)污水置換功能;8)衛(wèi)生紙?jiān)囼?yàn)等。V1坐便器開發(fā),除了上述功能指標(biāo)外,新增下列三項(xiàng):1)便盆面清洗能力;2)坐便器防堵塞能力;3)固體排泄物測(cè)試。
現(xiàn)對(duì)本文涉及的DOE試驗(yàn)功能指標(biāo)簡(jiǎn)要介紹如下:
(1)顆粒排放。顆粒材質(zhì)為聚乙烯,其密度為951 kg/m3。顆粒的外形為圓柱狀,其直徑為4.2 mm、高度為2.7 mm。測(cè)試時(shí),將65 g顆粒(見圖1)投入坐便器水池內(nèi),在0.14 Mpa的靜壓力下進(jìn)行坐便器的沖洗,記錄沖洗后水池內(nèi)剩余的顆粒數(shù)量。國(guó)標(biāo)《GB6952 - 2015》要求該顆粒數(shù)量少于125個(gè)。
(2)盆面清洗能力。盆面清洗能力是通過被沖走的黃圈(見圖2)的百分比來用評(píng)定。黃圈材質(zhì)為普通紙。形狀為圓圈,其厚度為0.15 mm,直徑為26 mm。測(cè)試時(shí),在0.14 Mpa的靜壓力下進(jìn)行坐便器的沖洗,記錄被沖走的黃圈與沖前黃圈的數(shù)量之比。
(3)固體排泄物測(cè)試。固體排泄物是用來模擬大便的豆瓣醬Miso(見圖3)。其外形為圓柱形,長(zhǎng)度為100 mm,重量為50 g。測(cè)試時(shí),將數(shù)量為8根到20根不等的Miso投入坐便器水池內(nèi),啟動(dòng)一次坐便器的沖洗,記錄被沖走的Miso總重量。
3 V1坐便器因子及水平
V1坐便器功能主要受虹吸彎管、坑深、噴射水和盆面清洗水這四個(gè)特征影響。其對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)特征分別為:虹吸彎管內(nèi)徑A、坑口深度B、噴射直徑C、分水孔D。(見圖4)。
(1)虹吸彎管:虹吸彎管是坐便器的一個(gè)重要結(jié)構(gòu)特征,其內(nèi)徑大小決定了坐便器防止堵塞和固體排泄能力。同時(shí),彎管的內(nèi)徑大小也決定了虹吸持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短,從而影響了顆粒沖走能力。依據(jù)虹吸彎管內(nèi)徑尺寸大小與各功能指標(biāo)的作用關(guān)系,V1坐便器彎管內(nèi)徑尺寸設(shè)為2個(gè)水平:分別為50.5 mm和53.5 mm。
(2)坑口:坑口尺寸決定了坐便器防止堵塞能力,同時(shí),虹吸產(chǎn)生的遲早也取決于坑口的尺寸大小,進(jìn)而對(duì)顆粒沖走能力產(chǎn)生影響?;跁簳r(shí)無法確定最優(yōu)值,V1坐便器坑口的尺寸是參考現(xiàn)有坐便器的尺寸數(shù)據(jù),分別設(shè)為61 mm和67 mm 2個(gè)水平。
(3)噴射水:噴射水為虹吸彎管提供了產(chǎn)生虹吸的動(dòng)能。是坐便器功能好壞的一個(gè)重要特征之一。根據(jù)CFD分析,V1坐便器的噴射孔分別設(shè)為27 mm和33 mm 2個(gè)水平。
(4)清洗水:清洗水用于清洗盆面。其清洗效果取決于清洗水的水量。增大清洗水會(huì)產(chǎn)生很好的盆面清洗效果,但會(huì)造成噴射水的水量減少,從而影響噴射水的效能。噴射水和清洗水的比例必須保持在一個(gè)合適的數(shù)值才能發(fā)揮坐便器最大功效。在本產(chǎn)品設(shè)計(jì)中將其分別設(shè)為22 mm和26 mm 2個(gè)水平。
4 DOE基本術(shù)語、試驗(yàn)設(shè)計(jì)軟件及流程
指標(biāo):試驗(yàn)的結(jié)果稱為指標(biāo)。本次DOE試驗(yàn)有三個(gè)指標(biāo),屬于多指標(biāo)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)。對(duì)多指標(biāo)試驗(yàn)設(shè)計(jì),常用綜合評(píng)分法和綜合平衡法來進(jìn)行分析[1]。在本次試驗(yàn)中選用綜合評(píng)分法。指標(biāo)權(quán)重設(shè)計(jì)為沖走固體排泄物能力:盆面清洗能力:顆粒的比重為0.5:0.3:0.2。
因子:指標(biāo)的輸入變量。
水平:因子的設(shè)定值。
本次試驗(yàn)的分析軟件為Minitab。該軟件的DOE模塊功能強(qiáng)大,界面簡(jiǎn)潔,是進(jìn)行DOE實(shí)驗(yàn)的首選軟件之一。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)通常包括制定試驗(yàn)計(jì)劃、實(shí)施試驗(yàn)和分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)三個(gè)階段[2]。以此三個(gè)階段作為一個(gè)循環(huán),當(dāng)這一循環(huán)到達(dá)了試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)時(shí),該DOE試驗(yàn)即可結(jié)束。
5 制定試驗(yàn)計(jì)劃
本次試驗(yàn)共4個(gè)因子:1)彎管內(nèi)徑,2)坑口高度,3)噴射孔直徑,4)分水孔直徑。對(duì)每個(gè)因子,分別設(shè)置了2個(gè)水平值。由于因子和水平數(shù)較少,選用全面搭配法。同時(shí),為了驗(yàn)證試驗(yàn)的穩(wěn)定性,試驗(yàn)時(shí)增加了3個(gè)中心點(diǎn)。在Minitab軟件中,創(chuàng)建一個(gè)全面搭配法加3個(gè)中心點(diǎn)的試驗(yàn)設(shè)計(jì)。其操作過程如下(見圖5)進(jìn)入Minitab,統(tǒng)計(jì) > DOE > 因子 > 創(chuàng)建因子設(shè)計(jì)。
在新彈出的對(duì)話框中選擇:“2水平因子”,并在因子數(shù)中選擇“4”(即4個(gè)因子,每個(gè)因子設(shè)為2水平)。選擇“設(shè)計(jì)”后,新彈出“創(chuàng)建因子設(shè)計(jì) - 設(shè)計(jì)”窗口。在該窗口選擇全因子(即16次運(yùn)行試驗(yàn))。然后在“每個(gè)區(qū)組的中心點(diǎn)數(shù)”選擇“3”(即設(shè)3個(gè)中心點(diǎn))。最后,出現(xiàn)如下對(duì)話框。(見圖6)。
按“確定”按鈕后,Minitab在其工作表中設(shè)計(jì)了19次試驗(yàn)清單。見表1。
表1為4因子2水平添加3個(gè)中心點(diǎn)后的DOE試驗(yàn)計(jì)劃。其中,“-1”代表4個(gè)因子A、B、C、D的低水平?!?”代表4個(gè)因子A、B、C、D的高水平。“0”代表4個(gè)因子A、B、C、D的中心點(diǎn),其取值為高水平和低水平的中間值。
6 實(shí)施試驗(yàn)
(1)制作試驗(yàn)?zāi)P?/p>
本次試驗(yàn)實(shí)際用到了4個(gè)因子及3個(gè)水平,因子的各個(gè)水平是通過數(shù)控機(jī)床加工后組裝而成的。本次試驗(yàn)?zāi)P偷牟馁|(zhì)選用ABS,進(jìn)行DOE試驗(yàn)的4個(gè)因子需要分別加工成多個(gè)規(guī)格的尺寸,共12個(gè)可拆卸的零件。實(shí)驗(yàn)時(shí)對(duì)這些因子分別組合后再進(jìn)行功能測(cè)試。
(2)試驗(yàn)?zāi)P蜏y(cè)試
模型測(cè)試是對(duì)模型的4個(gè)因子和3個(gè)水平分別配置后,逐一進(jìn)行試驗(yàn),并得到對(duì)應(yīng)的測(cè)試數(shù)據(jù)。根據(jù)國(guó)標(biāo)《6952 - 2015》測(cè)試要求,每一項(xiàng)測(cè)試均需進(jìn)行3次,以3次測(cè)試的平均值作為測(cè)試結(jié)果。
按照表1制作的DOE試驗(yàn)計(jì)劃,V1坐便器模型共進(jìn)行了19次測(cè)試,測(cè)試結(jié)果及指標(biāo)總分如表2。
備注:指標(biāo)總分是將顆粒、黃圈和Miso三個(gè)指標(biāo)依據(jù)權(quán)重處理后,轉(zhuǎn)化成單一指標(biāo)。其為望大型數(shù)據(jù),即數(shù)據(jù)值越大,產(chǎn)品功能越好。
7 分析試驗(yàn)結(jié)果
試驗(yàn)設(shè)計(jì)的分析過程分為7步:1)瀏覽數(shù)據(jù),2)擬合模型,3)簡(jiǎn)化模型,4)殘差分析,5)模型判斷,6)解釋模型,7)目標(biāo)判斷[3]。V1坐便器的DOE試驗(yàn)是按照上述7步驟進(jìn)行的。
(1)瀏覽數(shù)據(jù)
瀏覽數(shù)據(jù)階段主要是觀察測(cè)試數(shù)據(jù)是否異常。本次試驗(yàn)的三個(gè)中心點(diǎn)數(shù)據(jù)分別為134.7、135和135.2,其數(shù)值極差很小??梢耘袛啾敬卧囼?yàn)的準(zhǔn)確性和再現(xiàn)性很高,測(cè)試環(huán)境是可控。Minitab里操作如下:統(tǒng)計(jì) > 基本統(tǒng)計(jì)量 > 圖形化匯總。將指標(biāo)總分輸入到對(duì)話框的變量欄中,即可得到指標(biāo)總分的摘要圖形(見圖7)。從該圖形看出:指標(biāo)的中位數(shù)是135.34、平均值是137.2、標(biāo)準(zhǔn)差是9.41,數(shù)據(jù)整體上處于正態(tài)性。
(2)擬合模型
擬合模型階段是根據(jù)測(cè)試的數(shù)據(jù)來選定一個(gè)數(shù)學(xué)全模型,即包含了全部因子的主效應(yīng)及全部因子的交互效應(yīng)。由于絕大多數(shù)的交互效應(yīng)僅存在于二階,二階以上的交互影響非常小。故試驗(yàn)數(shù)據(jù)的模型擬合時(shí)不選擇三階及以上的交互影響。在Minitab里操作如下:統(tǒng)計(jì) > DOE > 分析因子設(shè)計(jì)。在圖形對(duì)話框選取“正態(tài)”和“Pareto”。見圖8、圖9。
從效應(yīng)Pareto圖(圖8)可以看出,顯著性水平α=0.05的條件下,只有4個(gè)因子A、B、C、D的效應(yīng)顯著。該4個(gè)因子的交互效應(yīng)均不顯著。
從正態(tài)圖(見圖9)也可看出,效應(yīng)顯著的因子為圖中右端A、B、C、D(紅色方塊)。左端的6個(gè)交互效應(yīng)(黑色圓點(diǎn))其效應(yīng)不顯著。
根據(jù)效應(yīng)和系數(shù)估計(jì)數(shù)據(jù)(見圖10),4個(gè)因子A、B、C、D的P值均為0.000,小于0.05的顯著性水平,該4項(xiàng)效應(yīng)是顯著的。6個(gè)交互項(xiàng):AB、AC、AD、BC、BD、CD的P值均遠(yuǎn)大于0.05的顯著性水平,是不顯著的。與前面分析結(jié)果一致。
(3)簡(jiǎn)化模型
簡(jiǎn)化模型階段是對(duì)上一階段的全模型進(jìn)行簡(jiǎn)化。本階段簡(jiǎn)化模型是將不顯著的6項(xiàng)交互項(xiàng)從因子設(shè)計(jì)中刪除,重新操作后得到如下Pareto圖(圖11)和效應(yīng)正態(tài)圖(圖12圖)。
更新后的效應(yīng)和系數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)如下圖(圖13)。
與全模型相比,R - Sq從 95.46%升到95.62%, R - Sq與R - Sq(調(diào)整)之間的差值從簡(jiǎn)化前的2.52%(97.98% ~ 95.46%)降低到簡(jiǎn)化后的0.97%(96.59% ~ 95.62%)。這表明新的回歸效果更好。
(4)殘差診斷
殘差診斷階段是用殘差來驗(yàn)證模型。Minitab里操作如下:統(tǒng)計(jì) > DOE > 因子 > 分析因子設(shè)計(jì)。選擇圖形選項(xiàng)后,在“分析因子設(shè)計(jì) - 圖形”對(duì)話框選取殘差圖中的四合一,并在殘差與變量中選入因子A、B、C、D。在Minitab輸出參差圖(圖14)、因子A散點(diǎn)圖(圖15)、因子B散點(diǎn)圖(圖16)、因子C散點(diǎn)圖(圖17)、因子D散點(diǎn)圖(圖18)。
從上圖可以看出:殘差符合正態(tài)分布、散點(diǎn)圖也沒有彎曲趨勢(shì)。
(5)模型判斷
根據(jù)Minitab軟件運(yùn)算的效應(yīng)和系數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù),得出回歸方程如下:
Y=137.297 + 5.507(A-52)/1.5 + 3.027(B-64)/3 + 6.860(C-30)/3 + 3.112(D-24)/2
Y: 指標(biāo)總分
A:彎管內(nèi)徑
B:坑口高度
C:噴射孔直徑
D:分水孔直徑
(6)解釋模型
解釋模型階段主要目的為輸出各因子主效應(yīng)圖及對(duì)因子進(jìn)行優(yōu)化處理。操作如下:統(tǒng)計(jì) > DOE > 因子 > 因子圖。在圖框中選取“主效應(yīng)圖”后,Minitab輸出下列主效應(yīng)圖(圖19)。
從上述主效應(yīng)圖可以看出,4個(gè)因子的主效應(yīng)圖均為向右上傾斜,屬于正相關(guān)。其中,因子C和因子A的斜率大,表明其對(duì)指標(biāo)的響應(yīng)強(qiáng)度顯著。從上圖還可以判定,若要大數(shù)值的指標(biāo),則A、B、C、D均需要選取高水平。
因子的最優(yōu)化處理,本次V1座便器設(shè)計(jì)目標(biāo)為指標(biāo)總分值,優(yōu)化的目標(biāo)為“望大”型。在Minitab里操作如下:統(tǒng)計(jì) > DOE > 因子 >響應(yīng)優(yōu)化器。
在優(yōu)化器對(duì)話框中點(diǎn)擊“設(shè)置”,目標(biāo)選取“望大”、望目值設(shè)為“156”(見圖21)。點(diǎn)選“確定”后,Minitab輸出優(yōu)化圖形(見圖22)。
從圖上可以看出, A、B、C、D的水平均為高水平時(shí),其輸出指標(biāo)最優(yōu)。合意性為0.96739,接近于1,這表明本設(shè)置能為指標(biāo)得到一個(gè)較好的結(jié)果。
(7)目標(biāo)判斷
根據(jù)上一步可知,DOE試驗(yàn)的預(yù)計(jì)最佳值是155.8。對(duì)比試驗(yàn)值(試驗(yàn)指標(biāo)為155.54),預(yù)計(jì)最佳值是可信的,不需要重新進(jìn)行新一輪的DOE試驗(yàn)。
8 產(chǎn)品驗(yàn)證
根據(jù)上述試驗(yàn)及對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析,V1座便器的最終參數(shù)確定為:1)彎管內(nèi)徑設(shè)計(jì)為53.5毫米,2)坑口高度尺寸設(shè)計(jì)為67毫米,3)噴射孔直徑設(shè)計(jì)為33毫米,4)分水孔直徑設(shè)計(jì)為26毫米。以此參數(shù)制作了6件陶瓷產(chǎn)品,6件產(chǎn)品的功能測(cè)試數(shù)據(jù)見下表3。
從表3可以看出,6件陶瓷的指標(biāo)總分平均值為155.2,與DOE試驗(yàn)中的最優(yōu)值155.8接近。產(chǎn)品功能達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)要求,同時(shí),也驗(yàn)證了DOE試驗(yàn)的成功。
9 小結(jié)
本文介紹了座便器的DOE試驗(yàn)過程,包括制定試驗(yàn)計(jì)劃、實(shí)施試驗(yàn)和分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),以及陶瓷產(chǎn)品的功能驗(yàn)證。通過DOE實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),V1坐便器成功地縮短了產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)間、降低了產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用、提升了產(chǎn)品技術(shù)水準(zhǔn)。
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