劉炫，顧波

(1.寧波市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院，浙江 寧波 315800； 2.寧波市阿拉圖數(shù)字科技中心，浙江 寧波 315800)

三維激光掃描在軌道交通高架段竣工測(cè)量中的應(yīng)用

劉炫1*，顧波2

(1.寧波市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院，浙江 寧波 315800； 2.寧波市阿拉圖數(shù)字科技中心，浙江 寧波 315800)

介紹三維激光掃描技術(shù)在城市軌道交通高架段竣工測(cè)量中的數(shù)據(jù)采集流程，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪濾波，配準(zhǔn)拼接等操作，獲得高架段的點(diǎn)云模型，提取縱橫斷面數(shù)據(jù)，驗(yàn)證了三維激光掃描技術(shù)在軌道交通高架段竣工中應(yīng)用的可行性。

三維激光掃描；軌道交通；竣工測(cè)量；縱橫斷面；點(diǎn)云數(shù)據(jù)

1 引 言

軌道交通作為公共交通在城市中出現(xiàn)已經(jīng)很久了，并且在城市的發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用。經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的交通發(fā)展史告訴我們，只有采用客運(yùn)量大的城市軌道交通系統(tǒng)，才能從根本上改善城市公共交通狀況，并且能夠提升城市形象，改善居民出行條件，提升土地價(jià)值，使城市發(fā)展進(jìn)入良性軌道。

三維激光掃描技術(shù)可以在不接觸目標(biāo)地物的條件下，直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，并且具有極高的采樣率和測(cè)量精度。利用獲取的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可快速構(gòu)建掃描對(duì)象的三維模型，真實(shí)還原現(xiàn)實(shí)環(huán)境，展現(xiàn)目標(biāo)地物的細(xì)節(jié)特征。在缺失照明的夜間，也能順利采集數(shù)據(jù)，一定程度上減少了人流和車(chē)流的干擾，不僅能夠提升作業(yè)安全，也能提高作業(yè)的效率。

軌道交通高架段按照城市規(guī)劃管理部門(mén)的要求，需要對(duì)其進(jìn)行竣工測(cè)量，但是高架段僅有墩柱部分可以采用全站儀觀測(cè)，即便使用具有免棱鏡功能的全站儀也只能獲得個(gè)別特征點(diǎn)位，作業(yè)效率低。因此在本項(xiàng)目中采用RIEGL VZ-400三維激光掃描儀采集高架段點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以此完成規(guī)劃測(cè)量要求的相關(guān)內(nèi)容。

2 項(xiàng)目介紹

寧波軌道交通1號(hào)線(xiàn)二期工程西自東環(huán)南路站東至霞浦站，實(shí)現(xiàn)北侖區(qū)與中心城區(qū)的同城效應(yīng)，有效提高城市區(qū)域公共交通的一體化服務(wù)水平。線(xiàn)路穿越了鄞州東部及北侖區(qū)，全長(zhǎng)約 25.3 km，設(shè)車(chē)站9座，其中地下站1座，高架站8座，其中北侖段均為地上高架，如圖1所示。

按照《寧波市城鄉(xiāng)規(guī)劃測(cè)量管理技術(shù)規(guī)定》(2009)要求，竣工成圖比例尺為1∶500，建(構(gòu))筑物的明顯細(xì)部點(diǎn)按一類(lèi)地物點(diǎn)(點(diǎn)位中誤差為 5 cm)精度測(cè)量?？⒐y(cè)繪的主要工作有：高架段線(xiàn)路及沿線(xiàn)地形測(cè)量、區(qū)間縱橫斷面測(cè)量、站點(diǎn)及附屬建筑測(cè)量及面積核實(shí)。

圖1 寧波軌道交通1號(hào)線(xiàn)二期高架段線(xiàn)路(部分)示意圖

3 項(xiàng)目實(shí)施

3.1 控制測(cè)量

為滿(mǎn)足竣工測(cè)量的精度要求，以《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》 CJJ/T 73-2010和《工程測(cè)量規(guī)范》 GB 50026-2007為控制測(cè)量依據(jù)，為保證后期點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接精度，采用NBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測(cè)量技術(shù)在線(xiàn)路沿線(xiàn)布設(shè)圖根點(diǎn)，并與周邊已有城市一級(jí)控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)五等水準(zhǔn)線(xiàn)路。

3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集

經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)踏勘，軌道交通高架段兩側(cè)部分為城市主次干道，白天車(chē)流量較大，不利于工作展開(kāi)，為了提高外業(yè)數(shù)據(jù)采集效率和減少不必要的噪聲，將測(cè)量工作安排在夜間。

本項(xiàng)目采用的三維激光掃描儀型號(hào)為RIEGL VZ-400，掃描距離 500 m，掃描精度 2 mm(100 m)。由于項(xiàng)目路線(xiàn)較長(zhǎng)，測(cè)站較多，采用絕對(duì)定向模式進(jìn)行掃描操作，直接將儀器和靶標(biāo)架設(shè)在圖根上，并設(shè)置相應(yīng)掃描參數(shù)，采用精掃模式對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行掃描。

3.3 掃描數(shù)據(jù)處理

(1)點(diǎn)云去噪和濾波

三維激光掃描技術(shù)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量巨大，由于測(cè)量中儀器的震蕩、車(chē)輛的往來(lái)、灌木的遮擋、玻璃的透射等各種因素，掃描獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)必然存在噪聲點(diǎn)，明顯粗差數(shù)據(jù)可以手動(dòng)去除，其他噪聲數(shù)據(jù)可以使用RIEGL VZ-400自帶數(shù)據(jù)處理軟件RiSCAN PRO去除。

(2)點(diǎn)云配準(zhǔn)

三維激光掃描技術(shù)對(duì)建筑進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，由于儀器視角和環(huán)境限制，通常需要多次設(shè)站才能完成整體的掃描工作，將不同測(cè)站的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系中，就需要進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)。

針對(duì)本項(xiàng)目采用的絕對(duì)定向模式，在后處理軟件Registration模塊中輸入設(shè)站點(diǎn)坐標(biāo)和定向靶標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)，使用后視定向配準(zhǔn)模塊逐站進(jìn)行精確配準(zhǔn)，并將配準(zhǔn)誤差控制在 0.02 m以下，從而獲得整個(gè)建筑的點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型，如圖2所示。

圖2 寧波軌道交通1號(hào)線(xiàn)二期高架段線(xiàn)路(部分)點(diǎn)云模型圖

3.4 縱橫斷面繪制

按照站點(diǎn)將線(xiàn)路分為不同的區(qū)段，利用寧波市測(cè)繪設(shè)計(jì)研究院自行開(kāi)發(fā)的點(diǎn)云處理軟件——阿拉輕云，按照預(yù)定的切片厚度，逐段提取縱斷面點(diǎn)云和橫斷面點(diǎn)云。根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在CAD中繪制斷面圖，相應(yīng)特征高程標(biāo)注則直接采用點(diǎn)云模型中的高程值，如圖3所示。

圖3 高架段線(xiàn)路橫斷面(部分)點(diǎn)云數(shù)據(jù)圖

3.5 沿線(xiàn)地形圖繪制

利用獲取的點(diǎn)云模型，提取站點(diǎn)外輪廓線(xiàn)、高架輕軌外側(cè)邊線(xiàn)、高架墩柱、地面道路邊線(xiàn)路燈、消火栓、窨井等，繪制線(xiàn)路附近的 1∶500數(shù)字地形圖。由于地面起伏較小，不再另行構(gòu)造TIN三角網(wǎng)模型，直接采集地面標(biāo)高點(diǎn)體現(xiàn)地貌特征。

3.6 站點(diǎn)及附屬用房面積測(cè)量

(1)切片提取輪廓線(xiàn)

設(shè)計(jì)合適的切片厚度，根據(jù)不同的樓層高度，進(jìn)行水平面雙切片處理(樓層底板面和該層 2.20 m處)，根據(jù)切片獲得點(diǎn)云在CAD中繪制樓層輪廓線(xiàn)。

(2)面積計(jì)算

由(1)中的樓層輪廓線(xiàn)疊加，重疊區(qū)域即為實(shí)測(cè)建筑邊線(xiàn)，與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)量的建筑尺寸核實(shí)校對(duì)，利用校對(duì)后的建筑邊線(xiàn)計(jì)算建筑面積。

4 成果檢驗(yàn)

按照《測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》GB/T 24356-2009開(kāi)展檢查驗(yàn)收工作，采用全站儀設(shè)站檢測(cè)的方法，對(duì)項(xiàng)目成圖中的特征點(diǎn)和建筑高度重復(fù)打點(diǎn)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)中誤差，如表1所示。

規(guī)劃竣工測(cè)量檢查統(tǒng)計(jì)表(特征點(diǎn))(部分) 表1

野外實(shí)地檢查特征點(diǎn)點(diǎn)位56個(gè)，特征點(diǎn)抽查比例為16.0%，統(tǒng)計(jì)后平面中誤差為 0.014 m，符合規(guī)劃竣工測(cè)量要求，如表2所示。

規(guī)劃竣工測(cè)量檢查統(tǒng)計(jì)表(建筑高度) 表2

野外實(shí)地檢查建筑高度點(diǎn)位24個(gè)，特征點(diǎn)抽查比例為27.3%，統(tǒng)計(jì)后高程中誤差為 0.035 m，符合規(guī)劃竣工測(cè)量要求。

規(guī)劃測(cè)量管理部門(mén)通過(guò)對(duì)該項(xiàng)目的作業(yè)流程，精度控制等各方面的驗(yàn)收，確定該項(xiàng)目成果可靠，可以根據(jù)此報(bào)告數(shù)據(jù)展開(kāi)下一步的規(guī)劃驗(yàn)收工作。

5 總 結(jié)

在城市軌道交通高架段的測(cè)量中應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)，并且經(jīng)檢核最終成果滿(mǎn)足竣工測(cè)量的精度要求，驗(yàn)證了該技術(shù)在城市高架竣工測(cè)量中的可行性。對(duì)比傳統(tǒng)全站儀單點(diǎn)采集的作業(yè)模式，三維激光掃描技術(shù)通過(guò)外業(yè)復(fù)制三維場(chǎng)景和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)采集和編輯的作業(yè)方法，具有效率高，精度高，作業(yè)更安全的特點(diǎn)。但是在該項(xiàng)目的作業(yè)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)該技術(shù)的不足之處：數(shù)據(jù)量過(guò)大，計(jì)算機(jī)配置要求高；數(shù)據(jù)后處理過(guò)程復(fù)雜，人員培訓(xùn)要求高；過(guò)往車(chē)輛及樹(shù)木等遮蔽，容易形成點(diǎn)云漏洞；高架頂部點(diǎn)云密度不足，需引入其他測(cè)量方式彌補(bǔ)。

[1] 馬立廣. 地面三維激光掃描測(cè)量技術(shù)研究[D]. 武漢：武漢大學(xué)，2005.

[2] 邢漢發(fā)，高志國(guó)，呂磊. 三維激光掃描技術(shù)在城市建筑竣工測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 工程勘察，2014(1)：94～97.

[3] 馬利，謝孔振，白文斌等. 地面三維激光掃描技術(shù)在道路工程測(cè)繪中的應(yīng)用[J]. 北京測(cè)繪，2011(2)：48～51.

[4] 孔祥玲，歐斌. 三維激光掃描技術(shù)在隧道工程竣工測(cè)量中的應(yīng)用研究[J]. 城市勘測(cè)，2013(2)：100～102.

[5] 王星杰. 三維激光掃描儀在道路竣工測(cè)量中的應(yīng)用[J]. 北京測(cè)繪，2012(4)：21～25.

[6] 胡堯，秦巖賓，張廷斌等. 三維激光掃描在建設(shè)工程竣工規(guī)劃核實(shí)中的應(yīng)用研究[J]. 測(cè)繪與空間地理信息，2015(5)：109～111.

Application of 3D Laser Scanning in Final Surveying of Elevated Rail Segment

Liu Xuan1，Gu Bo2

(1.Ningbo Institute of Surveying & Mapping，Ningbo 315800，China；2.The Centre of Ningbo Alatu Digital Technology，Ningbo 315800，China)

Introduces the process of the 3D laser scanning technology used in the final surveying data acquisition of Elevated rail segment，and the operations of data de-noising，filtering，registration，splicing，obtain elevated section of the point cloud model，extract vertical and horizontal cross-section，verify the feasibility of 3D laser scanning technology used in the final surveying of elevated rail segment.

3D Laser scanning；rail transit；final surveying；vertical and horizontal cross-section；point clouds data

1672-8262(2017)04-146-03

P258

B

2016—12—09

劉炫(1984—)，男，工程師，主要從事城市工程測(cè)量工作。