【摘 要】本文以恒壓供水為例，介紹了PID控制在變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究，包括變頻調(diào)速的節(jié)能分析、PID 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)，并給出了實(shí)際調(diào)試變頻調(diào)速的參數(shù)，分析了參數(shù)整定時(shí)遇到的問(wèn)題。

【關(guān)鍵詞】PID 控制；變頻調(diào)速；節(jié)能

一、引言

在大多數(shù)的恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，PID控制算法是設(shè)計(jì)人員常常采用的恒壓控制算法。常見(jiàn)的PID控制器控制形式主要有通用PID溫控器，使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器上做PID控制器以及使用變頻器內(nèi)置PID控制功能等三種方法。但現(xiàn)在的大多數(shù)變頻器，無(wú)論是水泵風(fēng)機(jī)專(zhuān)用型，還是通用型都內(nèi)置了PID控制功能，這對(duì)節(jié)省系統(tǒng)的成本很有利。本文以西門(mén)子MM440變頻器，通過(guò)內(nèi)置的PID控制功能，實(shí)現(xiàn)恒壓供水。

二、恒壓供水系統(tǒng)

本文選取經(jīng)典的恒壓供水系統(tǒng)作為實(shí)例，主要是由于恒壓供水系統(tǒng)對(duì)于某些工業(yè)或特殊用戶(hù)是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過(guò)程中，若自來(lái)水供水壓力不足或短時(shí)斷水，可能影響產(chǎn)品質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞。又如當(dāng)發(fā)生火警時(shí)，若供水壓力不足或無(wú)水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以，某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng)，具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)意義。在恒壓供水系統(tǒng)中，將通往用戶(hù)的用水水管中的壓力變化經(jīng)壓力傳感器采集給變頻器，再通過(guò)變頻器與變頻器中的設(shè)定值進(jìn)行比較，根據(jù)變頻器內(nèi)置的PID功能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)處理的結(jié)果以運(yùn)行頻率的形式進(jìn)行輸出，供水系統(tǒng)方案如圖1所示。

三、恒壓供水變頻節(jié)能原理

變頻供水系統(tǒng)是通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而改變水泵的出水流量而實(shí)現(xiàn)恒壓供水的。因此， 供水系統(tǒng)變頻的實(shí)質(zhì)是異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速， 而異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子供電頻率來(lái)改變同步轉(zhuǎn)速， 從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率的定義：

當(dāng)電動(dòng)機(jī)選定之后，S、P為固定值，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n和交流電頻率f成正比。因此連續(xù)調(diào)節(jié)異步電機(jī)供電電源頻率，就可以連續(xù)平滑地調(diào)節(jié)電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。變頻調(diào)速時(shí)，從高速到低速可以保持有限的轉(zhuǎn)差率，因而變頻調(diào)速具有高效率、高精度、調(diào)速范圍廣、平滑性較高、機(jī)械特性較硬的優(yōu)點(diǎn)，已成為交流調(diào)速的首選方案和主要發(fā)展方向。

因此，隨著變頻器輸出頻率的降低，水泵的轉(zhuǎn)速亦相應(yīng)降低，而水泵所消耗的功率也相應(yīng)地大幅度降低。用變頻器改變其轉(zhuǎn)速，可以獲得顯著的節(jié)能效果。

恒壓供水系統(tǒng)中，變頻調(diào)速如下圖2所示。

1.目標(biāo)信號(hào)SP

該信號(hào)是一個(gè)與壓力的控制目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的值，通常用百分?jǐn)?shù)表示。變頻器目標(biāo)信號(hào)可由鍵盤(pán)直接給定，也可以通過(guò)外接電位器來(lái)給定。

2.反饋信號(hào)PV

是壓力變送器PS反饋回來(lái)的信號(hào)，該信號(hào)是一個(gè)反映實(shí)際壓力的信號(hào)。

3.目標(biāo)信號(hào)的確定

目標(biāo)信號(hào)的大小除了和所要求的壓力的控制目標(biāo)有關(guān)外，還和壓力變送器PS的量程有關(guān)。舉例說(shuō)明如下：設(shè)用戶(hù)要求的供水壓力為0.7MPa，壓力變送器PS的量程為（0-1） MPa，那么目標(biāo)值應(yīng)設(shè)定為70%。

四、內(nèi)置PID調(diào)節(jié)

西門(mén)子變頻器內(nèi)置PID控制，它是使控制系統(tǒng)的被控量迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近目標(biāo)值的一種手段，即實(shí)時(shí)地將傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)與被控量的目標(biāo)信號(hào)相比較，以判斷是否達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，如未達(dá)到則根據(jù)兩者偏差繼續(xù)調(diào)整，直至達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo)為止。如恒壓供水，為了保證出口壓一定，采用壓力傳感器裝在水泵附近的主出水管，感受到的壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)作為反饋信號(hào)。變頻器內(nèi)置調(diào)節(jié)器作為壓力調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器將來(lái)自壓力傳感器的壓力反饋信號(hào)與出口壓力給定值比較運(yùn)算，其結(jié)果作為頻率指令輸送給變頻器，調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速使出口壓力保持一定。即當(dāng)用水量增加，水壓降低時(shí)，調(diào)節(jié)器使變頻器輸出頻率增加，電機(jī)拖動(dòng)水泵加速，水壓增大；反之，當(dāng)用水量減少，水壓上升，調(diào)節(jié)器使變頻器輸出頻率減少，電機(jī)拖動(dòng)水泵減速，水壓減小。

下面介紹一下西門(mén)子Micro Master440 變頻器內(nèi)置PID參數(shù)的設(shè)置。Micro Master440 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，具有缺省的工廠(chǎng)設(shè)置參數(shù)，它是給數(shù)量眾多的簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)供電的理想變頻驅(qū)動(dòng)裝置，具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。

五、結(jié)束語(yǔ)

本文主要介紹了經(jīng)典的恒壓供水系統(tǒng)中PID控制在變頻調(diào)速中的應(yīng)用，闡述了 PID 控制的基本原理，給出了 PID 控制在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)，并實(shí)際動(dòng)手設(shè)置，使用變頻器內(nèi)自帶的 PID 控制搭建了閉環(huán)系統(tǒng)，而在實(shí)際調(diào)速中，由于實(shí)際系統(tǒng)處在動(dòng)態(tài)變化之中，實(shí)際的控制參數(shù)是通過(guò)試湊的方式調(diào)節(jié)的，這使得系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)的超調(diào)很大，最終的穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)間也較長(zhǎng)，不能夠準(zhǔn)確整定，這一問(wèn)題的研究和解決將在以后的研究中得到深入。

作者簡(jiǎn)介：

吳曉莉（1981.12～），咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院，講師。