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大量研究表明,風(fēng)速的相關(guān)性對電網(wǎng)的運行和可靠性等方面會產(chǎn)生重大影響,文獻[3-4]的研究表明考慮風(fēng)速的相關(guān)性會使風(fēng)電場并網(wǎng)點的電壓和相關(guān)支路傳輸功率的波動更加劇烈、電壓越限的概率增大,支路傳輸功率則可能會在風(fēng)速強正相關(guān)性時出現(xiàn)過載現(xiàn)象,進而影響概率潮流的計算;文獻[5]指出風(fēng)速的相關(guān)性對節(jié)點電價有一定的影響,特別是對實時電價的影響尤為突出;文獻[6]指出隨著風(fēng)電場相關(guān)系數(shù)的增加,風(fēng)電場有功出力范圍增大,最優(yōu)潮流結(jié)果的波動范圍也隨之增大;文獻[7-8]的研究顯示風(fēng)電場間的相關(guān)性對系統(tǒng)可靠性水平有不利影響,并且隨著風(fēng)電場裝機容量的增大,其影響越明顯。
從上述分析可知,研究風(fēng)電需要考慮風(fēng)速的相關(guān)性,但這其中需要解決的主要的問題是如何模擬具有相關(guān)性風(fēng)速。目前用來模擬風(fēng)速相關(guān)性的一個最普遍的方法是線性矩陣變換技術(shù)[9-11],該方法原理簡單、易于實現(xiàn),但是其在產(chǎn)生具有指定相關(guān)性的抽樣序列時,默認(rèn)其服從正態(tài)分布,但大量研究表明風(fēng)速的變化規(guī)律服從威布爾分布[12],因此該方法會產(chǎn)生較大誤差。為了解決此問題,文獻[13]采用三階多項式變換技術(shù)構(gòu)建了一個可以處理非正態(tài)分布的多變量最優(yōu)潮流蒙特卡羅模擬模型,文獻[14]通過反變換法完成正態(tài)分布與非正態(tài)分布之間的轉(zhuǎn)換,包括相關(guān)性結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換,這兩個方法雖然能解決風(fēng)速非正態(tài)分布的問題,但非正態(tài)變換算法比較復(fù)雜,難以實現(xiàn),而且這兩個方法均未考慮隨機抽樣對原始風(fēng)速抽樣矩陣相關(guān)性的影響,其模擬的精度不高。
針對上述問題,本文提出一種實用的風(fēng)速相關(guān)性變換方法,該方法用到Gram-Schmidt序列正交化算法和Cholesky分解算法,其中,前者主要用來消除或大大降低原始風(fēng)速矩陣的相關(guān)性(正交化),從而減少隨機抽樣的影響;后者主要用來把正交化的風(fēng)速矩陣變換成具有給定相關(guān)性的風(fēng)速矩陣;由于Gram- Schmidt序列正交化法和Cholesky分解法均是通過改變風(fēng)速矩陣中元素的排列順序來間接改變其相關(guān)性的,其可以在滿足相關(guān)性要求的同時最大程度的保留各風(fēng)電場風(fēng)速的概率分布特性。
對大量實測風(fēng)速數(shù)據(jù)的統(tǒng)計結(jié)果表明,風(fēng)速的變化規(guī)律服從兩參數(shù)的Weibull分布,用隨機變量V代表風(fēng)速的大小,則其分布函數(shù)可表示為:
(1)
其中,Wk為形狀參數(shù);Wc為尺度參數(shù),其值反映該風(fēng)電場的平均風(fēng)速;V代表給定風(fēng)速,單位是m/s。
在均勻分布的[0,1]中抽取隨機數(shù)U,并令,
(2)
由式(2)把風(fēng)速V解出來,并整理得:
V=Wc)-ln)U′))1/Wk
(3)
式中,U′=1-U為在[0,1]區(qū)間均勻分布的隨機數(shù)。
對于m個相關(guān)的風(fēng)電場,假設(shè)對每個風(fēng)電場的風(fēng)速分別進行N次隨機抽樣,則所得的風(fēng)速序列可構(gòu)成一個m×N階矩陣,記為VmN,其中矩陣的每一行代表一個風(fēng)電場的風(fēng)速序列。當(dāng)考慮多個風(fēng)電場,特別是處于同一個風(fēng)帶的風(fēng)電場同時接入被評估的電力系統(tǒng)時,需要考慮他們之間的相關(guān)性。以風(fēng)速矩陣VmN為例,一種簡單的常規(guī)變換方法為:
(4)
為了精確模擬各風(fēng)電場風(fēng)速之間的相關(guān)性,本文引入Gram-Schmidt序列正交化算法和Cholesky分解算法,下面簡單介紹這兩個算法的原理。
Gram-Schmidt序列正交化方法:該方法能得到比其他方法更低的相關(guān)性,而且該方法可以根據(jù)處理問題的要求而實現(xiàn)不同精度的相關(guān)性。其基本原理為:對于一個K×N階的抽樣矩陣XKN,構(gòu)造一個K×N階的排列矩陣LKN,該矩陣的每一行的元素值代表抽樣矩陣XKN中對應(yīng)行元素的排列位置。應(yīng)用Gram-Schmidt序列正交化方法來降低抽樣矩陣XKN中行之間的相關(guān)性的基本步驟為:首先生成一個K×N階的初始排列矩陣LKN,其每一行的元素都是整數(shù)1,2,…,N的隨機排列,然后進行如下正向和反向迭代過程。
正向:
forj=2,3,…,K
fori=1,2,…,j-1
Li←takeout(Li,Lj)
Li←rank(Li)
(5)
反向:
forj=K-1,K-2,…,1
fori=K,K-1,…,j+1
Li←takeout(Li,Lj)
Li←rank(Li)
(6)
其中,“←”表示賦值;對于給定的行向量Li和Lj,takeout(Li,Lj)表示計算線性回歸Li=a+bLj(a和b為線性回歸計算出的值)中的殘差值;rank(Li)表示取向量Li中元素的從小到大的排列序號形成的新向量。
Cholesky分解法:對于行相關(guān)性很小的抽樣矩陣XKN及其排列矩陣LKN,假設(shè)給定的相關(guān)系數(shù)矩陣為ρXref,可以證明ρXref是一個K×K階的正定對稱矩陣,因此用Cholesky分解法對其分解可以求得一個實數(shù)的非奇異下三角矩陣D,并滿足如下等式:
(7)
結(jié)合排列矩陣LKN可以構(gòu)造一個新的矩陣:
GKN=DLKN
(8)
GKN即為新構(gòu)造出來的排列矩陣。
在MATLAB R2011中編制相關(guān)程序和算法,對IEEE-RTS79測試系統(tǒng)進行計算分析,該系統(tǒng)包含24條母線、32臺發(fā)電機組和5個變壓器,總裝機容量為3405MW,基本年負(fù)荷峰值為2850MW。
為了分析風(fēng)速相關(guān)性對系統(tǒng)可靠性的影響,設(shè)計3個相關(guān)風(fēng)電場,其中風(fēng)電機組的單機容量均為1.5MW,其切入風(fēng)速、額定風(fēng)速和切出風(fēng)速分別為3m/s、10m/s和25m/s; 3個風(fēng)電場的風(fēng)速均服從兩參數(shù)的威布爾分布,其中Wc=8、Wk=2,相關(guān)系數(shù)η12=η21=0.1、η13=η31=0.1和η23=η32=0.2;風(fēng)電場的可靠性參數(shù)如表1所示。
表1 風(fēng)電機組的參數(shù)
4.2.1 相關(guān)性變換精度的驗證
由于蒙特卡羅方法是波動收斂的,其精度具有一定的隨機性,為了消除其影響,令常規(guī)方法和本文方法各仿真20次,結(jié)果如圖1、2和3所示。
圖1 風(fēng)電場1和2之間的風(fēng)速的相關(guān)系數(shù)
圖2 風(fēng)電場1和3之間的風(fēng)速的相關(guān)系數(shù)
圖3 風(fēng)電場2和3之間的風(fēng)速的相關(guān)系數(shù)
圖1、2和3分別為風(fēng)電場1與2、1與3和2與3之間的相關(guān)系數(shù)的仿真結(jié)果,其主要反應(yīng)兩個風(fēng)電場之間相關(guān)性的大小,其中,表示給定的參考值,表示采用常規(guī)方法處理后的相關(guān)系數(shù),示采用本文方法處理后的相關(guān)系數(shù);從中可以明顯看出,采用本文方法得到的相關(guān)系數(shù)更接近參考給定值,既:具有較高的精度。
通過對含3個風(fēng)電場的改進IEEE-RTS79算例的仿真和研究,得到如下結(jié)論:
所提出的風(fēng)速相關(guān)性的變換方法可以達到較高的精度和較強的穩(wěn)定性,同時由于該方法是通過改變風(fēng)速矩陣中元素的位置而間接改變其相關(guān)性的,因此還可以最大程度的保留風(fēng)速的概率分布特性,從而提高評估的可信性和精度。
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