李占賢，田月，張雅琛，閆碩，王寧

(華北理工大學(xué) 以升創(chuàng)新教育基地，河北 唐山 063210)

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學(xué)生證自動(dòng)蓋章機(jī)設(shè)計(jì)

李占賢，田月，張雅琛，閆碩，王寧

(華北理工大學(xué) 以升創(chuàng)新教育基地，河北 唐山 063210)

學(xué)生證；蓋章機(jī)；自動(dòng)傳送

通過(guò)分析市場(chǎng)上蓋章機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)學(xué)生證的新型蓋章機(jī)，并主要介紹了學(xué)生證自動(dòng)蓋章機(jī)的基本原理與工作流程。研究結(jié)果表明，該自動(dòng)蓋章機(jī)能夠具有自動(dòng)傳送與蓋章、計(jì)數(shù)功能的學(xué)生證自動(dòng)蓋章機(jī)，解決了市場(chǎng)上蓋章機(jī)無(wú)遞送裝置、工作效率較低的問(wèn)題。

隨著科技的進(jìn)步，社會(huì)諸多領(lǐng)域的自動(dòng)化水平大大提高，但蓋章方式革新程度不大，尤其在很多學(xué)校仍延用傳統(tǒng)的手動(dòng)蓋章方式。由于學(xué)生證數(shù)量大，蓋章工作枯燥，學(xué)生證自動(dòng)蓋章機(jī)的出現(xiàn)能夠在很大程度上減少勞動(dòng)時(shí)間與強(qiáng)度。而目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的蓋章機(jī)大多為高速自動(dòng)蓋章機(jī)和打印、蓋章一體式蓋章機(jī)，其中打印、蓋章一體式蓋章機(jī)是在紙張上滾印出印章，安全性較差，不便普及。此外，還有少量得到應(yīng)用的往復(fù)式蓋章機(jī)，但其不適用批量蓋章。因此，研發(fā)一款效率較高、體積較小的學(xué)生證自動(dòng)蓋章機(jī)具有重要意義。

針對(duì)目前蓋章機(jī)存在的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)研制出一種便攜式學(xué)生證自動(dòng)蓋章設(shè)備，用于為學(xué)生證自動(dòng)蓋章，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傳送和計(jì)數(shù)功能。其中，卡章槽采用多爪機(jī)械手，章可以調(diào)換，靈活性較高。

1 自動(dòng)蓋章機(jī)的工作流程

在傳感器檢測(cè)到學(xué)生證移動(dòng)至特定位置后，電機(jī)帶動(dòng)滾輪將學(xué)生證送入機(jī)器中，在檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行計(jì)數(shù)。學(xué)生證在數(shù)個(gè)小滾輪的固定與傳送帶的作用下到達(dá)蓋章位置后，傳送帶停止，印章與其連接在一起的2個(gè)小輪同時(shí)移動(dòng)，確定位置后，電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使印章上下動(dòng)作一次，完成蓋章動(dòng)作后，在傳送帶的協(xié)助下將學(xué)生證送出蓋章機(jī)。圖1 所示為學(xué)生證蓋章機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖1 學(xué)生證蓋章機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2 結(jié)構(gòu)與工作原理

該學(xué)生證蓋章機(jī)主要由平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)、遞送機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)三部分組成，能夠批量蓋章，具有計(jì)數(shù)功能，能夠保證一定的準(zhǔn)確率與效率。

2.1 平臺(tái)的升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)用于保證學(xué)生證處于滾輪的作用范圍的重要機(jī)構(gòu)。電機(jī)輸出軸上連接絲杠，絲杠與螺母連接形成絲杠螺母機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)反向自鎖。與螺母相連接的平臺(tái)在傳感器的作用下，每次只能上升一定高度，嚴(yán)格保證了學(xué)生證的平穩(wěn)傳送。

2.2 遞送機(jī)構(gòu)

當(dāng)傳感器檢測(cè)到學(xué)生證進(jìn)入遞送機(jī)構(gòu)時(shí)，滾輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)學(xué)生證與滾輪的摩擦，將學(xué)生證傳送至一組小滾輪后，傳送帶開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)學(xué)生證至蓋章位置，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，等待蓋章動(dòng)作。其中，連接在一組平面四桿機(jī)構(gòu)上的滾輪除了具有傳送學(xué)生證的功能外，還能夠保證學(xué)生證位置的固定，從而保證了準(zhǔn)確率。圖2所示為遞送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

圖1 遞送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2.3 蓋章機(jī)構(gòu)

蓋章機(jī)構(gòu)采用4個(gè)絲杠呈長(zhǎng)方形分布,對(duì)邊的絲杠通過(guò)錐齒輪的連接實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng),絲杠可通過(guò)連桿將卡章槽的位置實(shí)現(xiàn)二維運(yùn)動(dòng)。蓋章槽的上下運(yùn)動(dòng)可以通過(guò)齒輪齒條的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。章的往復(fù)運(yùn)動(dòng)依靠凸輪帶動(dòng)彈簧實(shí)現(xiàn)?？ㄕ虏劬哂袡C(jī)械手的結(jié)構(gòu)，通過(guò)搖桿帶動(dòng)連接在絲杠上的連桿實(shí)現(xiàn)抓取章的運(yùn)動(dòng)。圖3所示為蓋章機(jī)構(gòu)模型，圖4所示為機(jī)械手模型。

圖3 蓋章機(jī)構(gòu)模型 圖4 機(jī)械手模型

3 結(jié)論

設(shè)計(jì)了一種新型的學(xué)生證自動(dòng)蓋章機(jī)，該項(xiàng)設(shè)計(jì)可滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，能夠提高效率，可降低操作人員的勞動(dòng)程度，能夠節(jié)約時(shí)間，并可降低勞動(dòng)成本，具有一定的商業(yè)與實(shí)用價(jià)值。

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Design of Automatic Stamping Machine for Student's Identity Card

LI Zhan-xian,TIAN Yue,ZHANG Ya-chen,YAN Shuo,WANG Ning

(Yisheng Innovation Education College,North China University of Science and Technology,Tangshan Hebei 063210,China)

student's identity card; stamping machine; automatic transmission

Through analyzing the characteristics of the stamping machine in the market,a stamping machine for student's identity card was designed.The basic principle and working process of the stamping machine for the student's identity card was mainly introduced.The results show that the stamping machine has functions of automatic transmission,stamping and counting,and it solves the problems of no delivery device,low work efficiency.

2095-2716(2017)03-0063-03

2017-03-25

2017-05-16

2015年大學(xué)生創(chuàng)新性訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(X2015256)。

TH69

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