李朗煥++楊君超++周龍

[摘 要]繼電器是一種電子控制元器件，它由控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)兩部分組成，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。盾構(gòu)機(jī)上的常用的繼電器有通用繼電器、壓力繼電器、急停繼電器、時(shí)間繼電器等等。文章主要討論繼電器應(yīng)用在盾構(gòu)設(shè)備上的工作原理及故障排除方法。

[關(guān)鍵詞]通用繼電器；急停繼電器；控制回路；故障排除

中圖分類號(hào)：TM581 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2017）07-0132-01

1 通用繼電器應(yīng)用

以圖1為例，-13K2就是繼電器。繼電器上的A1、A2在9-16A2：6輸出24V直流電的情況下提供小電流控制電路。在繼電器下方，可以看到一個(gè)三點(diǎn)開關(guān)式的樣式，就是繼電器的被控制電路。圖紙上顯示繼電器的11號(hào)點(diǎn)位跟12號(hào)點(diǎn)位連通，與14號(hào)點(diǎn)位斷開；21號(hào)點(diǎn)位跟22號(hào)點(diǎn)位連通，與24號(hào)點(diǎn)位斷開。

A1與上方的PLC點(diǎn)位連通，A2與下方的零線連通。A1沒有通電的情況下，11號(hào)點(diǎn)位與12號(hào)點(diǎn)位連通，21號(hào)點(diǎn)位與22號(hào)點(diǎn)位連通。若A1通電，則11號(hào)點(diǎn)位與14號(hào)點(diǎn)位連通，21號(hào)點(diǎn)位與24號(hào)點(diǎn)位連通。

在11號(hào)點(diǎn)位的后面有個(gè).3的字樣，代表11號(hào)點(diǎn)位、12號(hào)點(diǎn)位、14號(hào)點(diǎn)位有線路進(jìn)行連接，并且在本頁的第三列位置。通過圖片可以看出，在繼電器的右邊可以看到11號(hào)點(diǎn)位與14號(hào)點(diǎn)位都與線路進(jìn)行連接。其具體的作用可以表述成：A1通電，繼電器起作用，11號(hào)點(diǎn)位與14號(hào)點(diǎn)位連通，這根線從斷開變成連通。在21號(hào)點(diǎn)位的后面沒有數(shù)字，代表這個(gè)點(diǎn)位未與任何線路連接，起到備用的作用。

根據(jù)對(duì)圖片的了解，本來可以讓9-16A2：6直接與14號(hào)點(diǎn)位進(jìn)行連接，并實(shí)現(xiàn)一樣的功能。但是在實(shí)際情況中，9-16A2：6雖然能提供24V的電壓，但是電流小，14號(hào)點(diǎn)位連接的一般是電磁閥等稍微大的功率元器件，若兩個(gè)點(diǎn)位直接進(jìn)行連接，PLC點(diǎn)位無法帶動(dòng)電磁閥，所以需要繼電器進(jìn)行中轉(zhuǎn)控制。

2 通用繼電器故障排除

繼電器一般有底座及線圈組成，線圈上有一定數(shù)量的插針作為內(nèi)部線路的連接。繼電器上各種點(diǎn)位的松動(dòng)，容易導(dǎo)致控制線路及被控制線路失效。線圈的松動(dòng)、插針的損壞、線圈的燒毀都可以導(dǎo)致繼電器的失效，判斷處理方法為按壓線圈查看繼電器是否正常，檢查插針有沒彎曲斷裂，更換新的線圈。

3 急停繼電器應(yīng)用

在盾構(gòu)機(jī)上，急停繼電器有兩種稍微不同的控制模式。第一種為電源模塊與控制模塊分開，即A1、A2為電源模塊，S11、S12為控制模塊。第二種為電源、控制共用同一模塊，即控制急停的開關(guān)通過線路與A1連接，最終的控制端口在A1端口位置。兩種控制模式如下圖所示。

在第一種控制模式中，A1、A2為電源模塊，只有A1端口有電源輸入的情況下，繼電器才會(huì)工作。S11、S12為控制模塊，當(dāng)A1有電的情況下，S11就有電，S11與S12通過各種急停開關(guān)進(jìn)行連接。當(dāng)急停開關(guān)正常的時(shí)候，S12通過線路從S11端口處得電，急停繼電器正常工作。當(dāng)急停開關(guān)斷開，S11與S12端口之間的線路不通，S12失電，急停繼電器停止工作。

S12、S34為復(fù)位模塊，當(dāng)繼電器因?yàn)榧蓖ｉ_關(guān)斷開原因?qū)е耂11、S12斷開，S12失電，繼電器停止工作，在這種情況下，假如急停開關(guān)已經(jīng)處理好，S12已經(jīng)帶電，但是繼電器還無法正常工作，因?yàn)閺?fù)位模塊還沒起作用。復(fù)位模塊中的9-34K3為復(fù)位繼電器，主控室的復(fù)位按鈕按壓之后，9-34K3吸合，復(fù)位模塊起作用，在S12帶電的情況下S34帶電，這時(shí)急停繼電器才會(huì)正常工作。S34起到復(fù)位的作用，不需要一直帶電，只要瞬間帶電之后，繼電器就可以持續(xù)正常工作。

第二種控制模式中，控制模塊與電源模塊放在一起，急停繼電器正常工作的前提是A1帶電，復(fù)位模塊正常復(fù)位。當(dāng)A1失電之后，急停繼電器停止工作。

在急停繼電器的右側(cè)有開關(guān)及地址標(biāo)識(shí)。這些標(biāo)識(shí)代表急停繼電器的被控制部分及常開常閉控制模式。以圖3為例，當(dāng)急停繼電器正常工作后，本章第七頁的第二列有13號(hào)、14號(hào)端子連通。線路連通后，會(huì)控制其他的電源走向，最終達(dá)到控制系統(tǒng)是否急停的目的。

4 急停繼電器故障排除

4.1 電源故障

如圖2所示，A1為繼電器的電源端口，通過測(cè)量A1點(diǎn)位的電壓來確認(rèn)電源是否發(fā)生故障。若A1點(diǎn)位沒有24V電壓，則檢查線端子是否松動(dòng)，8-12F2/1+出口是否有電。

4.2 急停故障

急停開關(guān)或者線路的短路都將導(dǎo)致急停故障。在第一種控制模式中，檢查S11與S12的通斷就可以排查是否是急停故障，假如是急停故障，需要沿著電路圖紙檢查線路與急停開關(guān)是否存在問題。在第二種控制模式中，直接檢查A1是否帶電就可以判斷是否是急停故障與電源故障；至于區(qū)分急停故障與電源故障需要檢查最開始的電源是否正常。

4.3 復(fù)位故障

在已經(jīng)排除電源故障及急停故障的情況下，S12或者Y1端口帶電，若在復(fù)位的情況下，S34或者Y2端口無法得電，判斷為復(fù)位故障。復(fù)位故障主要檢查S12與S34之間的線路通斷、Y1與Y2之間的線路通斷。

4.4 繼電器本身故障

在繼電器外部線路都正常的情況下，繼電器還是無法正常工作則可判斷為繼電器本身的故障，可以通過更換完好的繼電器來進(jìn)行確認(rèn)。

5 結(jié)語

隨著繼電器在機(jī)械市場(chǎng)的廣泛應(yīng)用、繼電器技術(shù)的日漸成熟，其在盾構(gòu)設(shè)備上起到的作用也越來越大。盾構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)人員除了需要對(duì)繼電器的基本原理有準(zhǔn)確的認(rèn)知，也需要對(duì)盾構(gòu)設(shè)備上繼電器的具體用處有較深的了解，及時(shí)排除故障，保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

參考文獻(xiàn)

[1] 楊幫文.新型繼電器使用手冊(cè) [M].北京：人民郵電出版社，2004.