孫緒福

摘 要 本文設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易手持式示波器是基于FPGA應(yīng)用技術(shù)，以PCF8951為數(shù)據(jù)采集前端。通過(guò)內(nèi)建RAM進(jìn)行對(duì)采集數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及波形的顯示。利用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換，最后顯示在ST7735液晶顯示屏上。本設(shè)計(jì)最大的特點(diǎn)是所用器件都為低功耗、低成本、小體積的器件，能夠?qū)崿F(xiàn)手持式設(shè)計(jì)。通過(guò)在開(kāi)發(fā)板上的測(cè)試結(jié)果表明，該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)示波器的基本功能，且大大降低成本及減少體積。

【關(guān)鍵詞】FPGA 示波器 PCF8591 有限狀態(tài)機(jī)

示波器是一種應(yīng)用十分廣泛的電子測(cè)量?jī)x器，能夠方便地測(cè)量各種不同的波形。但是傳統(tǒng)的模擬示波器具有體積大、成本高、攜帶不方便等缺點(diǎn)，因而使得許多電子實(shí)驗(yàn)限制在了實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行。由于這種局限性推動(dòng)了示波器朝著微型化、簡(jiǎn)單化、廉價(jià)化的方向發(fā)展。對(duì)于精度要求不是特別高的情況下，生產(chǎn)出一款便攜手持式的低成本數(shù)字示波器將會(huì)有很大的需求和市場(chǎng)價(jià)值。由此本文提出一種簡(jiǎn)單手持式示波器設(shè)計(jì)方案，基于FPGA應(yīng)用技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)顯示，以及具有調(diào)節(jié)掃描速度和垂直靈敏度的功能。本設(shè)計(jì)方案均采用體積小、成本低的元器件進(jìn)行設(shè)計(jì)，在保證一定精度的前提下大大減小體積以及降低成本。在簡(jiǎn)易的電子實(shí)驗(yàn)中此設(shè)計(jì)能夠發(fā)揮重要的作用。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

數(shù)字示波器是由取樣存儲(chǔ)、系統(tǒng)控制和讀出顯示三大部分組成，它們之間通過(guò)數(shù)據(jù)總線、地址總線、和控制總線相互聯(lián)系和交換信息，以完成各種測(cè)量功本次設(shè)計(jì)采用萊迪思LCMX02-4000HC芯片，通過(guò)將外部輸入模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)PCF8591芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器EC11設(shè)定的觸發(fā)條件以及采樣頻率，篩選出符合條件的數(shù)據(jù)，之后將數(shù)據(jù)送入RAM中保存。當(dāng)RAM存滿(mǎn)后，狀態(tài)切換至讀RAM狀態(tài)，通過(guò)對(duì)ST7735顯示屏的初始化以及對(duì)RAM中數(shù)據(jù)的適當(dāng)操作后，將信息呈現(xiàn)至屏幕上，以實(shí)現(xiàn)示波器的基本功能。此外，還設(shè)置了復(fù)位按鍵以實(shí)現(xiàn)示波器的復(fù)位功能。本次設(shè)計(jì)主要包括FPGA邏輯控制模塊、A＼D數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、觸發(fā)條件及采樣頻率調(diào)節(jié)模塊、RAM的讀寫(xiě)控制模塊、液晶顯示模塊圖1所示，為本次設(shè)計(jì)的總體示意圖。

1.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊

由于本設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)低成本、便攜式示波器，對(duì)轉(zhuǎn)換速度、轉(zhuǎn)換精度要求相對(duì)降低，故采用8位串行輸出A/D轉(zhuǎn)換芯片進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換模塊。綜合對(duì)各A/D轉(zhuǎn)換芯片的比較后，本設(shè)計(jì)采用恩智浦半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的具有8位CMOS數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片PCF8591以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的采樣。該芯片們具有單獨(dú)供電、低功耗的特點(diǎn)，在2.5V～6V的工作電壓內(nèi)，采樣速率取決于I2C總線的速度，在標(biāo)準(zhǔn)速度下可達(dá)100kbps，能夠?qū)崿F(xiàn)本設(shè)計(jì)對(duì)采樣速度的要求。此外，它同時(shí)具有4路模擬輸入端及1路輸出端，可編程為單端或差分輸入，3個(gè)地址引腳A0、A1和A2用于編輯硬件的地址，允許同時(shí)將多個(gè)器件接至總線本設(shè)計(jì)中采用超小型SOP-16貼片式封裝以減少器件所用面積，有利于實(shí)現(xiàn)便攜式攜帶的要求。綜合以上特點(diǎn)，該芯片適用于本次關(guān)于簡(jiǎn)易手持式示波器的設(shè)計(jì)，能滿(mǎn)足各項(xiàng)指標(biāo)要求。A/D轉(zhuǎn)換模塊程序的編寫(xiě)，主要采用設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)（FSM），通過(guò)對(duì)不同狀態(tài)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)在初始化、開(kāi)始、寫(xiě)指令、讀數(shù)據(jù)、結(jié)束狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。圖2所示為A/D轉(zhuǎn)換模塊的原理圖，其中模擬信號(hào)的輸入，通過(guò)連接母座以送入芯片模擬輸入端。

1.2 觸發(fā)條件及頻率調(diào)節(jié)模塊

考慮到輸入信號(hào)頻率及幅值的不同，在本設(shè)計(jì)中可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采樣頻率以及觸發(fā)條件的改變。鑒于旋轉(zhuǎn)操作的簡(jiǎn)易性，本設(shè)計(jì)采用ALPS常用金屬軸編碼器EC11實(shí)現(xiàn)對(duì)采集頻率以及觸發(fā)幅值的調(diào)節(jié)，通過(guò)對(duì)編碼器的左右旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)增大與縮小的功能。EC11編碼器屬于小型高精度旋轉(zhuǎn)式編碼器，15脈沖30定位，20脈沖20定位的高分辨率，適用于微小電流回路的電子設(shè)備其上還帶有0.5mm按壓開(kāi)關(guān)，在本設(shè)計(jì)中用于切換采樣頻率調(diào)節(jié)模式和觸發(fā)調(diào)節(jié)模式。

頻率調(diào)節(jié)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的左右旋轉(zhuǎn)，改變采樣計(jì)數(shù)值的大小，以實(shí)現(xiàn)頻率的改變。以計(jì)數(shù)標(biāo)志cnt_sample為例，初始設(shè)定cnt_sample為5，即每5個(gè)采樣點(diǎn)放進(jìn)一次RAM當(dāng)中用以之后顯示。當(dāng)左旋一次后，設(shè)定cnt_sample自加1，則每6個(gè)采樣點(diǎn)放進(jìn)RAM當(dāng)中，右旋反之，由此實(shí)現(xiàn)了示波器采樣頻率的增大。

觸發(fā)幅值調(diào)節(jié)通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器的左右旋轉(zhuǎn)，改變觸發(fā)邊界條件的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同信號(hào)觸發(fā)條件的改變。以幅值為1.5V的正弦波為例，若觸發(fā)條件設(shè)置為2V，則始終無(wú)法達(dá)到觸發(fā)條件，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器改變觸發(fā)條件，以獲取完整的信號(hào)波形。同時(shí)為避免始終無(wú)波形顯示的情況，本設(shè)計(jì)中通過(guò)設(shè)定計(jì)數(shù)環(huán)節(jié)，若連續(xù)16次未有滿(mǎn)足觸發(fā)條件的信號(hào)，則設(shè)置為已滿(mǎn)足觸發(fā)條件，實(shí)現(xiàn)對(duì)波形的顯示。此外，觸發(fā)條件的設(shè)置，還具有穩(wěn)定波形的作用，由于A/D轉(zhuǎn)換時(shí)時(shí)進(jìn)行，若要保證波形的穩(wěn)定以及顯示時(shí)無(wú)視覺(jué)殘留，可以通過(guò)設(shè)定合適的觸發(fā)條件，當(dāng)滿(mǎn)足觸發(fā)條件后，才將采樣數(shù)據(jù)保存至對(duì)應(yīng)RAM中，以達(dá)到穩(wěn)定波形的作用。圖3所示為本次設(shè)計(jì)中旋轉(zhuǎn)編碼器的原理圖。

1.3 RAM的讀寫(xiě)控制模塊

由于A/D采集信號(hào)的保存以及LCD顯示數(shù)據(jù)的讀取共用同一個(gè)RAM，我們通過(guò)設(shè)立不同的標(biāo)志位，來(lái)確定進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)存RAM操作還是將RAM中數(shù)據(jù)輸出顯示至液晶屏操作。

當(dāng)進(jìn)行存RAM操作時(shí)，信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換輸出8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)后，由于本此設(shè)計(jì)所采用的LCD顯示為128*160RGB三色顯示，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)深度為128，我們可以將經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后的8位二進(jìn)制數(shù)左移一位，使采集數(shù)據(jù)范圍為0 ～127，恰能滿(mǎn)足數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求。當(dāng)滿(mǎn)足觸發(fā)條件后，根據(jù)采樣條件，將符合條件的數(shù)據(jù)讀入RAM中直至存滿(mǎn)160個(gè)數(shù)據(jù)。此時(shí)RAM中儲(chǔ)存的就是采集到的信號(hào)。

當(dāng)進(jìn)行讀RAM操作時(shí)，為了起到顯示波形的效果，我們將RAM中除了采集到的160個(gè)數(shù)據(jù)外全部設(shè)置為黑色顯示，將信號(hào)設(shè)置為白色顯示，由此我們可以實(shí)現(xiàn)在顯示屏上看到白色的波形。圖4所示，為本次設(shè)計(jì)中RAM中數(shù)據(jù)部分示意。

1.4 LCD顯示模塊

本次設(shè)計(jì)采用ST7735液晶屏，具有132（H）*RGB*162（V）位大小的RAM，在本次設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)保存至128*160，剩余的部分作為邊緣顯示，以更好地實(shí)現(xiàn)示波器的顯示效果。該顯示屏具有紅、綠、藍(lán)三色，可以根據(jù)對(duì)這三種色彩的16位二進(jìn)制數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)配實(shí)現(xiàn)其它色彩的顯示，例如本次設(shè)計(jì)中白色16hffff以及黑色16h0000為了達(dá)到更好的顯示效果，本設(shè)計(jì)采用豎屏顯示。由數(shù)據(jù)手冊(cè)，我們可以得到驅(qū)動(dòng)該器件的指令，利用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)命令的寫(xiě)入以及對(duì)RAM中數(shù)據(jù)的讀入。當(dāng)RAM中數(shù)據(jù)顯示結(jié)束后，狀態(tài)切換至存RAM操作。圖5所示為本次設(shè)計(jì)中LCD模塊顯示原理圖。

2 程序設(shè)計(jì)

本次程序采用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行編輯使用Lattice diamond設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行綜合與調(diào)試。頂層模塊設(shè)計(jì)主要包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、讀寫(xiě)選擇模塊、采樣頻率調(diào)節(jié)模塊、觸發(fā)條件設(shè)置模塊、LCD顯示模塊以及LCD讀寫(xiě)RAM模塊。關(guān)于輸入輸出端口及頂層模塊和各模塊的關(guān)系描述如下：

module Oscilloscope //示波器模塊

（

input clk， //時(shí)鐘輸入

input rst， //復(fù)位按鍵

input encode_left， //旋轉(zhuǎn)編碼器左旋

input encoder_right， //旋轉(zhuǎn)編碼器右旋

input encoder_key， //按下旋轉(zhuǎn)編碼器

inout ad_sda， //PCF8591數(shù)據(jù)端

output ad_scl， //PCF8591時(shí)鐘端

output lcd_rst， //LCD復(fù)位端

output lcd_bl， //LCD背光設(shè)置端

output lcd_dc， //LCD的D/C端

output lcd_clk， // LCD顯示SPI時(shí)鐘

output lcd_data // RAM讀寫(xiě)數(shù)據(jù)端口

）；

wire sample_en； //取樣使能信號(hào)

wire sample_finish； //取樣完成標(biāo)志

wire display_en； //顯示使能信號(hào)

wire display_finish； //顯示完成標(biāo)志

wire ad_finish； //ad轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志

wire [7：0] ad_data； //8位串行數(shù)據(jù)

wire [7：0] trigger； //觸發(fā)條件

wire wr_clock； //RAM寫(xiě)時(shí)鐘

wire [7：0] wr_add； //RAM寫(xiě)地址

wire [131：0] ram_ad； //RAM中寫(xiě)對(duì)應(yīng)AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)

wire re_clock； //RAM讀時(shí)鐘

wire [7：0] re_add； //RAM讀地址

wire [131：0] ram_lcd； //RAM中LCD讀數(shù)據(jù)

Mode_choosemode_choose //選擇進(jìn)行顯示/讀數(shù)據(jù)模塊

（

.clk （clk ）， //系統(tǒng)時(shí)鐘

.rst （rst ）， //復(fù)位按鍵

.display_finish （display_finish ）， //顯示完成標(biāo)志

.sample_finish （sample_finish ）， //采樣完成標(biāo)志

.sample_en （sample_en ）， //采樣使能標(biāo)志

.display_en （display_en ） //顯示使能標(biāo)志

）；

AD_conversionad_conversion //A/D轉(zhuǎn)換模塊

（

.clk （clk ）， //系統(tǒng)時(shí)鐘

.rst （rst ）， //復(fù)位按鍵

.ad_scl （ad_scl ）， //AD轉(zhuǎn)換控制時(shí)鐘

.ad_sda （ad_sda ）， //AD轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)端

.ad_finish （ad_finish ）， //AD轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志

.ad_data （ad_data ） //數(shù)據(jù)存儲(chǔ)寄存器

）；

Parameter_setparameter_set //參數(shù)設(shè)置模塊

（

.clk （clk ）， // 系統(tǒng)時(shí)鐘

.rst （rst ）， //復(fù)位按鍵

.encode_left （encode_left ）， // 左旋標(biāo)志

.encode_right （encode_right ）， // 右旋標(biāo)志

.encode_key （encode_key ）， // 按鍵標(biāo)志

.trigger （trigger ）， //觸發(fā)條件設(shè)置

.ad_finish （ad_finish ） //AD轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志

）；

AD_SampleAD_sample //AD存RAM模塊

（

.clk （clk ）， // 系統(tǒng)時(shí)鐘

.rst （rst ）， //按鍵復(fù)位

.ad_finish （ad_finish ）， //AD轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志

.ad_data （ad_data ）， //AD轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)

.trigger （trigger ）， //觸發(fā)條件

.sample_en （sample_en ）， //采樣使能標(biāo)志

.sample_finish （sample_finish ）， //采樣完成標(biāo)志

.wr_clock （wr_clock ）， //RAM寫(xiě)時(shí)鐘

.wr_add （wr_add ）， //RAM寫(xiě)地址

.ram_data （ram_data ） //RAM中數(shù)據(jù)

）；

LCD_DisplayLCD_display //LCD顯示模塊

（

.clk （clk ）， //系統(tǒng)時(shí)鐘

.rst （rst ）， //按鍵復(fù)位

.trigger （trigger ）， //觸發(fā)條件

.display_en （display_en ）， //顯示使能標(biāo)志

.display_finish （display_finish ）， //顯示完成標(biāo)志

.re_clock （re_clock ）， //RAM讀時(shí)鐘

.re_add （re_add ）， //RAM讀地址

.ram_data （ram_data ）， //RAM中數(shù)據(jù)

.lcd_rst （lcd_rst ）， //LCD復(fù)位

.lcd_bl （lcd_bl ）， //LCD背光控制

.lcd_dc （lcd_dc ）， //LCD的DC端

.lcd_clk （lcd_clk ）， // LCD傳輸SPI的時(shí)鐘

.lcd_data （lcd_data ） // LCD數(shù)據(jù)端

）；

endmodule

采用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行電路設(shè)計(jì)，能夠在每個(gè)抽象層次的描述上對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能存在的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，能夠有效縮短設(shè)計(jì)周期，并保證設(shè)計(jì)過(guò)程中的正確性，以此實(shí)現(xiàn)我們最終的設(shè)計(jì)。

3 設(shè)計(jì)驗(yàn)證

通過(guò)在開(kāi)發(fā)板上的測(cè)試結(jié)果表明，雖然LCD液晶顯示模塊的分辨率較低，但依然可以實(shí)現(xiàn)示波器的基本功能，特別是對(duì)于頻率不太高的模擬信號(hào)，能夠在屏幕上清晰地顯示波形對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)。此外，通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器，也實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的切換模式、調(diào)節(jié)采樣頻率及改變觸發(fā)條件的功能。通過(guò)Lattice diamond自帶的仿真軟件測(cè)試得出本次設(shè)計(jì)運(yùn)算速度較快，頻率顯示較為準(zhǔn)確，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的快速讀取。本設(shè)計(jì)方案具有簡(jiǎn)單易操作的特點(diǎn)，此外還具有體積小、功耗低、成本低的優(yōu)點(diǎn)。由于FPGA并行執(zhí)行的特點(diǎn)，大大提高了系統(tǒng)的性能，能夠?qū)崿F(xiàn)手持式設(shè)計(jì)同時(shí)能滿(mǎn)足基礎(chǔ)電子實(shí)驗(yàn)的需求。此外，本次設(shè)計(jì)的示波器綜合成本相對(duì)于市場(chǎng)銷(xiāo)售的手持式示波器大大降低，便于推廣，有較大的市場(chǎng)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。

4 結(jié)論

本設(shè)計(jì)利用FPGA、A/D轉(zhuǎn)換芯片、LCD液晶顯示器、旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入模擬信號(hào)的采樣、存儲(chǔ)以及波形的顯示功能，并增添了調(diào)節(jié)采樣頻率及觸發(fā)條件的功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)簡(jiǎn)易手持式示波器的設(shè)計(jì)。通過(guò)驗(yàn)證得出本設(shè)計(jì)具有較快的數(shù)據(jù)傳輸速度及較高的精度，能夠滿(mǎn)足日常的電子相關(guān)測(cè)量需求。本設(shè)計(jì)的低成本與小型化能夠?qū)崿F(xiàn)廉價(jià)手持式示波器的廣泛化應(yīng)用。此外，也可通過(guò)使用12位、16位并行A/D轉(zhuǎn)換芯片以提高本設(shè)計(jì)的精度與速度，利用更高分辨率的LCD顯示以實(shí)現(xiàn)對(duì)本設(shè)計(jì)的更高要求。

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