柴米油鹽醬醋茶，掃地做飯洗衣服。這類生活瑣事每天都占據(jù)著我們大部分時(shí)間。下班歸來(lái)一身疲憊，面對(duì)著邋遢散亂的房間、隔夜沒(méi)洗的碗筷、異味陣陣的衣服、滿是灰塵的地板，我們心中那份窗明幾凈的生活熱情正被一點(diǎn)點(diǎn)消磨殆盡。

自己掃地吧，累！雇鐘點(diǎn)工吧，貴！用吸塵器吧，還得自己動(dòng)手！在智能概念的驅(qū)動(dòng)下，相信不少人都將目光轉(zhuǎn)向了掃地機(jī)器人。

2016年11月，《消費(fèi)者報(bào)道》向第三方權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌掃地機(jī)器人，分別進(jìn)行了硬地板除塵和邊角除塵兩項(xiàng)客觀測(cè)試；另外本刊也就4種地板類型（木地板、瓷磚等）和17種垃圾類型（蛋糕、果皮等）進(jìn)行了針對(duì)性測(cè)試。

哪款機(jī)器人掃得干凈又智能？哪款機(jī)器人在垃圾測(cè)試中“存活”到了最后？測(cè)評(píng)報(bào)告將為你揭曉。

小米除塵表現(xiàn)較佳，而美的硬地板除塵效率不符合標(biāo)準(zhǔn)要求。值得一提的是，針對(duì)體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的的清掃能力較弱。

黃成宏

2015年11月，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）主席Arturo Baroncelli在世界機(jī)器人大會(huì)上表示，中國(guó)已成為世界上最大的機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。到了2018年，全球家用機(jī)器人銷量有望達(dá)到2500萬(wàn)臺(tái)。

但掃地機(jī)器人畢竟是人工智能，它的清潔能力能比得上人嗎？

為此，《消費(fèi)者報(bào)道》向第三方權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)送檢了iRobot、科沃斯、小米、美的等4個(gè)主流品牌的掃地機(jī)器人，參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)除塵項(xiàng)目進(jìn)行了對(duì)比檢測(cè)。

結(jié)果顯示，小米除塵表現(xiàn)較佳，而美的硬地板除塵效率不符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

值得一提的是，針對(duì)體積稍大的紙屑、瓜子殼等垃圾，美的的清掃能力較弱。而對(duì)于口香糖、可樂(lè)和蛋糕等“高難度”垃圾，所有掃地機(jī)器人均“束手無(wú)策”。

硬地板除塵：美的不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

目前，掃地機(jī)器人沒(méi)有出現(xiàn)在相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，只被納入到一項(xiàng)輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4833-2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》中。

“根據(jù)目前國(guó)內(nèi)行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)，掃地機(jī)器人清掃方面的常規(guī)測(cè)試有兩項(xiàng)，分別是硬地板除塵和邊角除塵?！必?fù)責(zé)本次檢測(cè)的陳工向《消費(fèi)者報(bào)道》介紹。

硬地板除塵指的是機(jī)器人對(duì)地面中間區(qū)域塵土的清掃。在測(cè)試中，美的R1-L085B的除塵效率僅為45.20%，與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的70%相距甚遠(yuǎn)。（如圖1）4款掃地機(jī)器人除塵能力（圖1）

針對(duì)上述結(jié)果，陳工也向本刊表達(dá)了自己的看法：“不達(dá)標(biāo)可能有三個(gè)原因，第一，掃地路線無(wú)規(guī)劃，為隨機(jī)式打掃；第二，吸口寬度較窄，美的是4款掃地機(jī)器人中吸口規(guī)格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高，我們發(fā)現(xiàn)，美的掃地機(jī)器人在清掃過(guò)程中會(huì)把中央?yún)^(qū)域的灰塵打散，這導(dǎo)致吸進(jìn)的灰塵不多?！?/p>

邊角除塵指的是機(jī)器人對(duì)墻邊以及墻角區(qū)域灰塵的清掃，尤其對(duì)于90度墻角區(qū)域，清掃難度較高。（如圖2）

本次測(cè)試中，4款掃地機(jī)器人均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求（≥55%）。

要注意的是，硬地板除塵效率一般會(huì)高于邊角除塵效率，因?yàn)檫吔顷戈沟幕覊m相對(duì)更難清掃。但美的正好相反，可能其專門對(duì)邊角除塵項(xiàng)目進(jìn)行了優(yōu)化。《消費(fèi)者報(bào)道》嘗試聯(lián)系美的方面相關(guān)負(fù)責(zé)人，但截至發(fā)稿時(shí)，對(duì)方未予回復(fù)。

綜合兩個(gè)除塵項(xiàng)目的表現(xiàn)，小米的除塵效率均在80%以上。據(jù)工程師描述，80%以上是業(yè)界較優(yōu)秀的水平，90%以上一般很難達(dá)到。

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森向本刊指出：“測(cè)試過(guò)程中使用的是默認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)模式，米家掃地機(jī)器人設(shè)置局部清掃模式的話，適合局部強(qiáng)力清掃，效果會(huì)更好?！?/p>

值得一提的是，國(guó)際大牌iRobot在除塵效率測(cè)試中并不出彩。對(duì)此，陳工解釋：“測(cè)試時(shí)，iRobotRoomba 601的機(jī)身和滾刷上沾染較多灰塵，而有效清掃結(jié)果統(tǒng)計(jì)的是集塵盒里的灰塵?！?/p>

科沃斯、美的吸口寬度較窄

標(biāo)準(zhǔn)中的清掃測(cè)試只針對(duì)灰塵。然而在實(shí)際生活中，消費(fèi)者面對(duì)的還有各式各樣的垃圾。

為此，本刊選擇了最具代表性的17種垃圾作為清掃對(duì)象，包括3種餅干、2種紙類、2種灰塵、5種食品垃圾以及5種較難處理的垃圾。其中，我們用針線模擬頭發(fā)和寵物毛發(fā)，用可樂(lè)模擬液體水漬，用蛋糕模擬寵物糞便。（如圖3）

結(jié)果顯示，小米、iRobot能有效清掃11種垃圾以上。而科沃斯、美的這兩款樣機(jī)無(wú)法清掃體積稍大的垃圾，如碎片較大的餅干、果皮等。這主要因?yàn)樗鼈兊奈趯挾容^窄，均在13mm以下，導(dǎo)致體積較大的垃圾無(wú)法進(jìn)入。而小米、iRobot的吸口寬度分別為20mm和30mm。（如圖4、5）

消費(fèi)者往往只關(guān)注集塵盒容量，而忽視了吸口寬度，廠商也較少對(duì)這個(gè)指標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注，但這關(guān)系到掃地機(jī)器人所能清掃垃圾的最大尺寸。（如圖6）

需要指出的是，4款掃地機(jī)器人對(duì)口香糖、可樂(lè)、蛋糕、包裝袋等垃圾均“束手無(wú)策”。

林森回復(fù)本刊稱：“米家清掃一般垃圾沒(méi)有問(wèn)題，但不建議將其用于清掃果皮、蛋糕、可樂(lè)等。尤其是液體，很有可能損壞主機(jī)。”

本刊在實(shí)驗(yàn)中也發(fā)現(xiàn)，對(duì)蛋糕進(jìn)行清掃時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)“推”著蛋糕走，把蛋糕涂得滿地都是，故本刊不建議消費(fèi)者使用掃地機(jī)器人對(duì)液體和粘稠物進(jìn)行清掃。（如圖7）

地毯增加清掃難度

在實(shí)際生活中，掃地機(jī)器人面對(duì)的不只是標(biāo)準(zhǔn)中的木地板，還有瓷磚、地毯等各類接觸物。

那么，在這些標(biāo)準(zhǔn)以外的地板上，掃地機(jī)器人的清潔能力會(huì)不會(huì)打折扣呢？

為此，本次實(shí)驗(yàn)設(shè)置了4種地板場(chǎng)景，分別是木地板、瓷磚地板和兩種不同類型的地毯，并采用5種比較典型且易清掃的生活垃圾作為清掃對(duì)象。（如圖8）

結(jié)果顯示，在木地板上能被清掃的垃圾，在瓷磚地板和地毯上不一定能被清掃，尤其是紙屑、瓜子殼這類垃圾。（如圖9）

“地毯確實(shí)會(huì)增加清掃難度，因?yàn)槔鴷?huì)進(jìn)入地毯相對(duì)較深的地方，使得機(jī)器人的主刷無(wú)法清掃到。另外有些黑色地毯會(huì)讓懸崖傳感器誤識(shí)別，使機(jī)器人無(wú)法正常完成清掃?！绷稚瓕?duì)本刊表示。（如圖10）

鑒于iR01）0t、科沃斯的環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，能通過(guò)4種地板類型的清掃測(cè)試，故本刊建議家中有地毯的用戶可以考慮。

而在客觀除塵項(xiàng)目、特定類別或者特定場(chǎng)景的清掃測(cè)試中，美的表現(xiàn)不夠理想，故本刊不予推薦。

小米清掃時(shí)間快路徑規(guī)劃更簡(jiǎn)潔

小米、iRobot的清掃用時(shí)較短；而美的清掃用時(shí)超過(guò)30分鐘。值得一提的是，4款掃地機(jī)器人的“自我保護(hù)意識(shí)”較強(qiáng)，均順利通過(guò)防跌落、越障爬坡等測(cè)試。

“激光測(cè)距”、“路徑規(guī)劃”、“自動(dòng)回充”、“定時(shí)清掃”、“防跌落、防纏繞”、“越障爬坡”……諸多術(shù)語(yǔ)讓消費(fèi)者不明覺(jué)厲，種種功能讓使用者眼花繚亂，到底哪一款掃地機(jī)器人更智能呢？

為此，《消費(fèi)者報(bào)道》針對(duì)智能表現(xiàn)，對(duì)市面熱銷的4品牌掃地機(jī)器人進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試，項(xiàng)目包括掃地路線、掃地時(shí)間、脫離時(shí)間及防跌落、防沖撞、自動(dòng)充電等。

結(jié)果顯示，小米、iRobot的清掃用時(shí)較短，而美的清掃用時(shí)超過(guò)30分鐘。值得一提的是，4款掃地機(jī)器人的“自我保護(hù)意識(shí)”較強(qiáng)，均順利通過(guò)防跌落、越障爬坡等測(cè)試。

美的清掃用時(shí)超過(guò)30分鐘

掃得干凈還不夠，還要掃得快。

為了選出高效產(chǎn)品，本刊對(duì)4款機(jī)器人在兩個(gè)測(cè)試場(chǎng)景的清掃進(jìn)行了拍攝，并對(duì)清掃用時(shí)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)。其中，場(chǎng)景一難度較高，清掃區(qū)域面積較大、紙屑碎片較大、有障礙物；場(chǎng)景二難度較低，清掃區(qū)域面積較小、紙屑碎片較小、無(wú)障礙物。

測(cè)試結(jié)果顯示，小米、iRobot在兩個(gè)場(chǎng)景的清掃用時(shí)均較短，而美的在兩個(gè)場(chǎng)景的清掃用時(shí)均超過(guò)30分鐘，并且在難度較大的場(chǎng)景一中沒(méi)有清掃干凈。（如圖11）

家電分析師梁振鵬向本刊提到：“清掃用時(shí)和電池續(xù)航、電機(jī)功率、滾刷設(shè)計(jì)等因素有關(guān)?！?/p>

負(fù)責(zé)本次檢測(cè)的陳工也表示：“小米清掃用時(shí)較短可能與它帶有眾多傳感器有關(guān)?！?/p>

路徑規(guī)劃能避免重復(fù)清掃

梁振鵬提到：“掃地機(jī)器人的掃地路線規(guī)劃主要通過(guò)激光、紅外線、聲吶、碰撞等各類傳感器實(shí)現(xiàn)。”

為了探究掃地路線規(guī)劃對(duì)清掃效果及時(shí)間的影響，本刊選擇了在掃地項(xiàng)目表現(xiàn)較好的iRobot和小米進(jìn)行對(duì)比分析，它們分別代表了業(yè)界主流的兩種路線設(shè)計(jì)，前者為隨機(jī)碰撞模式，后者為激光規(guī)劃模式。（如圖12）

雖然小米的清掃路線看上去更簡(jiǎn)單，但在已清掃干凈的基礎(chǔ)上，其清掃用時(shí)短于iRobot。（如圖13）

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森回復(fù)本刊稱：“米家掃地機(jī)器人是通過(guò)激光測(cè)距的方式構(gòu)建房間地圖，并實(shí)時(shí)定位，再根據(jù)地圖劃分區(qū)域和規(guī)劃清掃路徑，最終形成先沿邊后z字形的清掃路徑。而隨機(jī)碰撞型機(jī)器人沒(méi)有固定清掃規(guī)律，當(dāng)機(jī)器碰撞到物體后就會(huì)隨機(jī)變換方向。”

他認(rèn)為，隨機(jī)碰撞型掃地機(jī)器人清掃效率不高，清掃用時(shí)長(zhǎng)，因?yàn)闆](méi)有規(guī)劃，所以它不知道是否清掃完成，甚至?xí)霈F(xiàn)未執(zhí)行完清掃程序就自動(dòng)回充（電）的情況。

值得一提的是，4款掃地機(jī)器人中，小米和科沃斯為路徑規(guī)劃型，iRobot和美的為隨機(jī)碰撞型。但在測(cè)試中，我們發(fā)現(xiàn)隨機(jī)碰撞型iRobot的清掃用時(shí)比路徑規(guī)劃型的科沃斯更短。（如圖14）

清掃前務(wù)必先清理地面雜物

除了清掃路徑規(guī)劃，掃地機(jī)器人的智能還體現(xiàn)在“自我保護(hù)”上。

“掃地機(jī)器人目前還有一些缺陷，比如躲避障礙物如桌腳、電源線時(shí)不夠智能，比較容易卡在死角里?！绷赫聩i提到。

考慮及此，本刊針對(duì)掃地之外的智能項(xiàng)目進(jìn)行了測(cè)試，包括椅子區(qū)域脫離時(shí)間、電線纏繞脫離、防跌落、防沖撞、越障爬坡、自動(dòng)回充等。

測(cè)試結(jié)果顯示，小米、iRobot在椅子區(qū)域脫離時(shí)間較快，而科沃斯則需要超過(guò)1分鐘，路線的算法仍有待優(yōu)化。（如圖15）

但4款掃地機(jī)器人均沒(méi)有成功逃離電線纏繞，會(huì)拉著電線一路工作。對(duì)此，林森表示：“目前，電線纏繞是市場(chǎng)上所有品牌掃地機(jī)器人的共同難題。小米有一定的脫困能力和算法，如主刷或邊刷遇纏繞后反轉(zhuǎn)脫困。但我們還是建議用戶在使用前收拾好電線等雜物，以免機(jī)器人的刷子被纏繞?！保ㄈ鐖D16）

“防沖撞”功能指當(dāng)掃地機(jī)器人檢測(cè)到前方障礙物時(shí)，會(huì)退回或觸碰之后退回，以避免撞壞家具或自身。

雖然4款樣品均通過(guò)測(cè)試，但美的和iRobot的碰撞方式比較粗暴，其中美的甚至?xí)苿?dòng)椅子，而且碰撞墻體會(huì)產(chǎn)生響聲，本刊認(rèn)為這可能會(huì)對(duì)墻體漆層和涂層家具造成損傷。

“自動(dòng)充電”指掃地機(jī)器人在清掃完成或沒(méi)電的情況下，自動(dòng)回到充電樁進(jìn)行充電。測(cè)試員發(fā)現(xiàn)，只有小米在沒(méi)找到充電柱時(shí)，會(huì)使用智能語(yǔ)音提醒用戶。

科沃斯噪聲小，iRobot清潔只需兩步

科沃斯運(yùn)行時(shí)噪聲較小，而美的集塵盒容量較小，后續(xù)清掃盒中的垃圾也較為繁瑣。

2016年8月，《消費(fèi)者報(bào)道》發(fā)起了一項(xiàng)關(guān)于掃地機(jī)器人使用的問(wèn)卷調(diào)查，

在152名參與者中，70%的人表示每周打掃兩次以上。

經(jīng)本刊粗略計(jì)算，人一生花在打掃上的時(shí)間接近兩年。而在人工智能日益發(fā)展的今天，你可以把這兩年的任務(wù)交由機(jī)器人來(lái)完成。

那么，這位“家庭成員”會(huì)給你的生活帶來(lái)困擾嗎？

為此，本刊對(duì)4品牌掃地機(jī)器人的噪聲、續(xù)航、后續(xù)清理等項(xiàng)目進(jìn)行了對(duì)比測(cè)試。結(jié)果顯示，科沃斯運(yùn)行時(shí)噪聲較小，而iRobot的后續(xù)清理較方便。

值得一提的是，經(jīng)本刊對(duì)比，使用掃地機(jī)器人比吸塵器更方便、比雇用鐘點(diǎn)工更便宜、比自己打掃更省心。

科沃斯噪聲低、高度小、續(xù)航長(zhǎng)

2016年1月實(shí)施的輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T4833-2015《家用和類似用途清潔機(jī)器人》規(guī)定，掃地機(jī)器人的噪聲不應(yīng)大于75dB。這大概相當(dāng)于一輛卡車從你身邊經(jīng)過(guò)所發(fā)出的聲音。

測(cè)試結(jié)果顯示，4款掃地機(jī)器人的運(yùn)行噪聲均在75dB以內(nèi)，其中科沃斯明顯較其它3款低，為60dB，大概相當(dāng)于人正常交談時(shí)的聲音。小米因?yàn)殡姍C(jī)功率較大，噪聲達(dá)到70dB。另外，本刊也從電商平臺(tái)上選購(gòu)了1款熱銷的吸塵器進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)噪聲值高達(dá)85dB。（如圖17）

一名前科沃斯員工向本刊透露：“風(fēng)動(dòng)方面是科沃斯的強(qiáng)項(xiàng)，畢竟它是做吸塵器出身的，而且還設(shè)有專門的噪聲測(cè)試實(shí)驗(yàn)室?！?/p>

另外，科沃斯和小米的續(xù)航時(shí)間均在120min以上，不過(guò)由于內(nèi)部電池容量較大，充電時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)。

“大電池帶來(lái)的長(zhǎng)續(xù)航可以保證機(jī)器人在清掃過(guò)程中不會(huì)頻繁充電，而噪聲過(guò)高的產(chǎn)品則會(huì)影響消費(fèi)者正常生活?！毙∶咨鷳B(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森如是說(shuō)。

值得一提的是，如果你有清潔桌底和床底的需要，就要格外注意掃地機(jī)器人的高度。本次測(cè)試的4款機(jī)器人中，美的和科沃斯的高度僅為72mm；小米由于搭載了激光測(cè)距傳感器，高度達(dá)95mm。

iRobot集塵盒容量大且后續(xù)清理方便

一般來(lái)說(shuō)，集塵盒容量越大，掃地機(jī)器人能夠清掃的灰塵就越多。

根據(jù)產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，iRobot的集塵盒容量最大，為0.47 L；而美的和科沃斯的容量最小，僅為0.3L。其中美的經(jīng)常需要用戶在一次打掃中倒好幾次垃圾。（如圖18、19）

后續(xù)清理上，用戶一般要經(jīng)過(guò)四個(gè)步驟：打開(kāi)機(jī)身外部的蓋子，取出集塵盒，打開(kāi)集塵盒的蓋子，傾倒垃圾。

而iRohot相較其它3款產(chǎn)品更簡(jiǎn)便，取消了機(jī)身外部和集塵盒的兩個(gè)蓋子，使得集塵盒直接成為掃地機(jī)器人的一部分。另外，測(cè)試員發(fā)現(xiàn)美的集塵盒的蓋子較難開(kāi)啟，倒垃圾還需要拆開(kāi)里面的濾網(wǎng)。

掃地機(jī)器人較主流清掃方式實(shí)用

目前，主流的清掃方式有三種：吸塵器、雇用鐘點(diǎn)工及自己清掃。本刊也嘗試從經(jīng)濟(jì)、效率角度，將掃地機(jī)器人與它們進(jìn)行對(duì)比。（如圖20）

吸塵器的功率、吸力較掃地機(jī)器人強(qiáng)，清潔能力也更勝一籌。本刊嘗試在清掃測(cè)試中加入1款市面熱銷的吸塵器進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)除了包裝袋和液體粘稠物外，吸塵器能“勝任”基本的生活垃圾，而且清潔效率比掃地機(jī)器人高，清潔范圍也不像掃地機(jī)器人一樣局限于地面。

但吸塵器的缺點(diǎn)是噪聲較大，需要人手操作，不夠智能，而且需要插電或充電使用，較為耗電（掃地機(jī)器人額定功率一般為20至60瓦，吸塵器額定功率一般為幾百瓦甚至上千瓦）。

雇用鐘點(diǎn)工較方便，清潔較全面（窗戶、洗手間等都可以清潔到位），但價(jià)格最為昂貴。本刊咨詢了廣州地區(qū)一家家政服務(wù)公司，清潔鐘點(diǎn)工的收費(fèi)一般為30至40元/小時(shí)。以每周打掃2小時(shí)計(jì)算，兩年下來(lái)費(fèi)用高達(dá)七千元。

自己的事情自己做，身體力行用拖把、掃帚搞清潔，似乎最省錢，但卻是最累的方案。

綜合來(lái)看，使用掃地機(jī)器人比吸塵器更方便、比雇用鐘點(diǎn)工更便宜、比自己打掃更省心。

國(guó)產(chǎn)品牌不輸國(guó)外大牌小米表現(xiàn)領(lǐng)跑

8個(gè)項(xiàng)目的綜合評(píng)分顯示，小米表現(xiàn)較佳，不輸家用機(jī)器人品牌iRobot；而傳統(tǒng)家電品牌美的表現(xiàn)稍遜，故《消費(fèi)者報(bào)道》不予推薦。

GFK提供的數(shù)據(jù)顯示，2015年中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)零售規(guī)模在50億元左右，預(yù)計(jì)在2017年會(huì)達(dá)到75億元。

智能概念正逐步滲透到我們生活當(dāng)中，掃地機(jī)器人也成為了像洗衣機(jī)、空調(diào)一樣的家庭好幫手。但喜歡嘗鮮的你是否還在選購(gòu)和保養(yǎng)上猶豫呢？

2016年11月，《消費(fèi)者報(bào)道》在電商平臺(tái)和家電賣場(chǎng)選購(gòu)了iRobot、科沃斯、小米、美的等4品牌2000元以下的掃地機(jī)器人，立足清潔能力、智能表現(xiàn)等多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行對(duì)比測(cè)評(píng)。

8個(gè)項(xiàng)目的綜合評(píng)分顯示，小米表現(xiàn)較佳，不輸家用機(jī)器人品牌iRobot；而傳統(tǒng)家電品牌美的表現(xiàn)稍遜，故本刊不予推薦。

美的表現(xiàn)稍遜

本刊在8個(gè)評(píng)價(jià)項(xiàng)目的權(quán)重劃分上主要參考輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)，并綜合了測(cè)試工程師的專業(yè)意見(jiàn)，以及問(wèn)卷調(diào)查中消費(fèi)者的選購(gòu)關(guān)注點(diǎn)。

綜合評(píng)分顯示，小米表現(xiàn)領(lǐng)跑，各個(gè)項(xiàng)目都比較均衡；表現(xiàn)不俗的iRobot緊隨其后。而傳統(tǒng)家電品牌美的表現(xiàn)稍遜，其中美的硬地板除塵效率僅為45.20%，不符合輕工業(yè)推薦性標(biāo)準(zhǔn)QB/T 4833-2015要求（≥70%）。（如圖21）

《消費(fèi)者報(bào)道》發(fā)起關(guān)于掃地機(jī)器人購(gòu)買意向的問(wèn)卷調(diào)查即顯示，152名消費(fèi)者中，77%的人傾向選擇2000元以下的產(chǎn)品。這個(gè)價(jià)格區(qū)間是國(guó)內(nèi)品牌的主要集中地，而國(guó)外品牌中落于此區(qū)間的產(chǎn)品相對(duì)較少。

據(jù)廣州市天河區(qū)家電賣場(chǎng)一位工作人員介紹：“iRobot、科沃斯這類專門做掃地機(jī)器人的品牌甚少在家電賣場(chǎng)進(jìn)行售賣，線下門店也相對(duì)較少。而飛利浦、美的、松下這類家電品牌在賣場(chǎng)較多，如果機(jī)器人壞了，用戶也可以直接拿來(lái)家電賣場(chǎng)進(jìn)行售后保修，因此讓不少消費(fèi)者更放心”。

小米生態(tài)鏈公關(guān)經(jīng)理林森建議：“消費(fèi)者選購(gòu)掃地機(jī)器人時(shí)應(yīng)選用大吸力、大電池、低噪聲、算法好、不易被卡住和使用方便的掃地機(jī)器人?！?/p>

除了常用功能外，本刊為廣大消費(fèi)者總結(jié)了市售掃地機(jī)器人的一些特色功能，以供參考：

1.拖地功能，需將廠家提供的抹布卡入滾輪的前方凹槽（區(qū)別在于是濕拖設(shè)計(jì)，有些采用水箱加水滲透，有些需要直接浸濕毛巾）。另外，科沃斯也推出了用于擦窗的掃地機(jī)器人。

2.“虛擬墻”功能，通過(guò)相應(yīng)配件的放置，能避免掃地機(jī)器人進(jìn)入不用清掃的區(qū)域，也可防止其離家出走。

3。“斷點(diǎn)續(xù)掃”功能，這項(xiàng)功能適合面積比較大的房子。如果一次清掃沒(méi)完成，掃地機(jī)器人會(huì)記住已經(jīng)清掃的區(qū)域，接著上次的地方繼續(xù)清掃。

掃地機(jī)器人保養(yǎng)妙招

掃地機(jī)器人的保修期大多為1至3年。為了最大限度發(fā)揮其清掃效果，各個(gè)部件都需要用戶定期保養(yǎng)，包括集塵盒、濾網(wǎng)、刷子、滾輪等。

邊刷是將墻角邊沿的垃圾掃到中間的吸口附近，再讓掃地機(jī)器人吸進(jìn)集塵盒，因其直接接觸垃圾，故需要經(jīng)常清潔。

吸口處的主刷（又叫滾刷），有利于清掃比較大的垃圾，本次測(cè)評(píng)的小米和iRobot都有主刷設(shè)置。但主刷比邊刷更易纏繞上頭發(fā)，清理起來(lái)也更難，需要用戶一點(diǎn)點(diǎn)把頭發(fā)拉出來(lái)或者整個(gè)拆卸下來(lái)進(jìn)行清理。當(dāng)然，不是所有掃地機(jī)器人的吸口都有主刷設(shè)計(jì)。

濾網(wǎng)能防止灰塵或垃圾進(jìn)入馬達(dá)（電機(jī)），并起到凈化空氣防止二次污染的作用，但本刊建議用戶不要用水清潔集塵盒或?yàn)V網(wǎng)時(shí)。

另外，在清掃之前，用戶必須進(jìn)行一定的收拾和清理。如收拾好垃圾桶、椅子、鞋子和電線等雜物，預(yù)先清理好包裝袋、香蕉皮、地面上的污漬和寵物的便便等垃圾。

值得注意的是，充電底座（充電樁）要靠墻擺放，且前方不要有障礙物阻擋。每臺(tái)機(jī)器充電前都要開(kāi)機(jī)，否則無(wú)法正常充電。

本刊不建議用戶使用掃地機(jī)器人或吸塵器清理液體和粘稠物，一來(lái)這類垃圾超出掃地機(jī)器人的清掃能力，清理起來(lái)也較難；二來(lái)液體有可能損壞主機(jī)。

掃地機(jī)器人只能起到輔助作用，不能幫你解決所有清理難題。如果掃地機(jī)器人進(jìn)入了你的家庭，那么請(qǐng)把它當(dāng)成你的新成員，好好對(duì)待它。