何 謙,王 瀟,程 剛,朱昱銘,劉 帥
(中國(guó)衛(wèi)星海上測(cè)控部,江蘇 江陰 214431)
船載測(cè)控雷達(dá)偏饋信號(hào)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
何 謙,王 瀟,程 剛,朱昱銘,劉 帥
(中國(guó)衛(wèi)星海上測(cè)控部,江蘇 江陰 214431)
為滿足船載統(tǒng)一測(cè)控系統(tǒng)溝通無(wú)線偏饋射頻鏈路進(jìn)行遙測(cè)誤碼率測(cè)試的要求,進(jìn)一步構(gòu)建系統(tǒng)聯(lián)調(diào)聯(lián)試的動(dòng)態(tài)射頻信號(hào)環(huán)境,設(shè)計(jì)了船載測(cè)控雷達(dá)偏饋信號(hào)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)。通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)手動(dòng)或自動(dòng)遠(yuǎn)程控制位于天線背部中心體的數(shù)控衰減器,可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線在對(duì)冷空的情況下接收偏饋射頻信號(hào)幅度的變化,也可實(shí)現(xiàn)船載測(cè)控雷達(dá)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過(guò)程中模擬目標(biāo)動(dòng)態(tài)變化情況,進(jìn)而分析對(duì)系統(tǒng)跟蹤性能的影響。該系統(tǒng)在數(shù)十次海上衛(wèi)星測(cè)控任務(wù)準(zhǔn)備過(guò)程中得以有效使用,檢驗(yàn)了設(shè)備的工作性能,提高了任務(wù)準(zhǔn)備的效率。
測(cè)量船;測(cè)控雷達(dá);動(dòng)態(tài)信號(hào);偏饋振子
船載 S 頻段測(cè)控雷達(dá)(United S-Band, USB)通常采用對(duì)前桅電標(biāo)進(jìn)行遙測(cè)誤碼率測(cè)試,通過(guò)前桅天線連接標(biāo)校機(jī)房的可調(diào)衰減器人工手動(dòng)調(diào)整實(shí)現(xiàn)射頻信號(hào)在空間輻射的強(qiáng)弱變化,以達(dá)到基帶遙測(cè)誤碼率測(cè)試時(shí)所需要的門(mén)限信噪比。但由于其他雷達(dá)設(shè)備在船首尾線上的加裝造成接收信號(hào)的遮擋,而且有可能導(dǎo)致發(fā)射機(jī)發(fā)射的功率反射過(guò)大給系統(tǒng)引入較強(qiáng)的干擾信號(hào),甚至直接損壞 S 頻段測(cè)控雷達(dá)的微波高頻器件。
本文設(shè)計(jì)的船載 S 頻段測(cè)控雷達(dá)偏饋信號(hào)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線在對(duì)冷空的情況下手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整接收射頻信號(hào)幅度的變化,滿足相關(guān)指標(biāo)的測(cè)試需求;也可實(shí)現(xiàn)船載測(cè)控雷達(dá)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)過(guò)程中模擬目標(biāo)動(dòng)態(tài)變化情況,仿真和分析測(cè)控信號(hào)動(dòng)態(tài)變化對(duì)系統(tǒng)跟蹤性能的影響。
在天線主反射面適當(dāng)位置安裝一偏饋小天線(振子),安裝位置要求在滿足近場(chǎng)輻射特性的條件下,最大限度減少多徑效應(yīng)對(duì)信號(hào)電平的影響,確保系統(tǒng)標(biāo)校測(cè)試電平和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。偏饋振子通過(guò)信號(hào)線纜、環(huán)形器與校零變頻器相連,校零變頻器置于中心體內(nèi),偏饋振子可以接收天線發(fā)射的上行信號(hào),并通過(guò)校零變頻器進(jìn)行頻率的變換輸出,輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)信號(hào)控制系統(tǒng)后,經(jīng)過(guò)環(huán)形器傳輸?shù)狡佌褡舆M(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā),產(chǎn)生的射頻信號(hào)等效于轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)輻射在天線主反射面上的射頻信號(hào),經(jīng)副反射面反射后進(jìn)入雷達(dá)饋源系統(tǒng),經(jīng)高頻接收信道傳輸變頻后送綜合基帶進(jìn)行解調(diào)處理或送給跟蹤接收機(jī)進(jìn)行和差通道的相位調(diào)整。
通常借助主天線和偏饋振子構(gòu)成無(wú)線射頻閉環(huán),可以實(shí)時(shí)、精確測(cè)定船載雷達(dá)的距離零值,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)塔零值標(biāo)校[1]。也可利用偏饋振子作為跟蹤通道的校準(zhǔn)源調(diào)整雷達(dá)跟蹤和通道/差通道間的相移,完成跟蹤接收機(jī)的無(wú)塔校相[2]。如果上行信號(hào)采用已調(diào)制固定碼的模擬源,則可以利用偏饋振子構(gòu)成無(wú)線偏饋射頻閉環(huán)完成遙測(cè)誤碼率的測(cè)試,其門(mén)限電平的調(diào)整可借助動(dòng)態(tài)信號(hào)控制系統(tǒng)完成。圖 1 為無(wú)線偏饋射頻信號(hào)環(huán)境構(gòu)建圖。
無(wú)線偏饋射頻信號(hào)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)主要由上位機(jī)(系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)工控機(jī))、下位機(jī)(控制模塊及外圍電路)、串口服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)組成。系統(tǒng)的上位機(jī)依托于無(wú)線電主控機(jī)房的系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)軟件界面人工設(shè)置靜態(tài)衰減量,或讀取動(dòng)態(tài)控制文件以需要的時(shí)間間隔對(duì)數(shù)控衰減器的衰減量進(jìn)行增減控制;而下位機(jī)與偏饋校零變頻器共同位于天線背部支架的中心體內(nèi),采用 51 系列單片機(jī)最小系統(tǒng)、數(shù)控衰減器及相關(guān)外圍電路組成控制單元模塊,實(shí)現(xiàn)對(duì)偏饋校零變頻器所發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度的增減控制。下位機(jī)檢測(cè)數(shù)控衰減器的衰減量并將采集到的數(shù)值傳輸至上位機(jī),上位機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析、顯示。
2.1 信息傳輸路徑及傳輸方式選擇
由于系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)位于無(wú)線電主控機(jī)房,其對(duì)下位機(jī)及偏饋校零變頻器的遠(yuǎn)程控制信息必須通過(guò)高頻接收機(jī)房的跟蹤機(jī)柜進(jìn)行接口轉(zhuǎn)換,然后再送至雷達(dá)天線內(nèi)部,經(jīng)過(guò)方位轉(zhuǎn)接板、低頻滑環(huán)、俯仰轉(zhuǎn)接板、俯仰旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)才能將上位機(jī)的控制信息傳送到中心體的動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)對(duì)偏饋校零變頻器的信號(hào)幅度控制。同理偏饋校零變頻器的反饋信息采用逆向傳輸路徑完成信息的上報(bào)和顯示。圖 2 為控制信號(hào)及供電傳輸路徑的連接框圖。
來(lái)自系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)上位機(jī)的遠(yuǎn)程控制信息以 RJ45 網(wǎng)線方式實(shí)現(xiàn)跨機(jī)房的信號(hào)傳輸,在高頻接收機(jī)房的下行開(kāi)關(guān)控制插箱完成 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)信息與 RS-422 異步通訊串口信息的轉(zhuǎn)換。RS-422 總線是差模傳輸,抗干擾能力強(qiáng),最大傳輸距離約 1 200 m,最大傳輸速率為10 Mb/s,其四線接口可以采用單獨(dú)的發(fā)送和接收通道。未采用 RS232 總線接口的原因,是由于 RS-232 總線接口采用 1 根信號(hào)線和 1 根返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式,傳輸容易產(chǎn)生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱,在經(jīng)過(guò)低頻滑環(huán)多路信號(hào)擁擠的路徑下可能導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性降低,而且其傳輸距離有限不適合于遠(yuǎn)程傳輸信號(hào),無(wú)法滿足高頻接收機(jī)房到偏饋校零變頻器50 m 左右的信號(hào)傳輸,所以系統(tǒng)信息遠(yuǎn)距離傳輸方式必須采用 RS-422 總線作為中間轉(zhuǎn)換串口。
RS422 串行接口不利于聯(lián)網(wǎng)管理和 IP 化數(shù)據(jù)存取,需要 DE-211 串口服務(wù)器完成 RS-422 到 TCP/IP 之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)串口與網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)雙向透明傳輸,便于進(jìn)行 IP 化管理、IP 化數(shù)據(jù)存取。接口轉(zhuǎn)換的硬件采用 MOXA 公司的 DE-211 串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器,通過(guò)其內(nèi)置的以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議和系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)進(jìn)行交換數(shù)據(jù),所以要設(shè)置 DE-211 的 IP 地址和網(wǎng)關(guān)等參數(shù),同時(shí)也要為系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)設(shè)置相應(yīng)的 IP 和網(wǎng)關(guān),使兩者處于同一個(gè)監(jiān)控網(wǎng)網(wǎng)段,這樣兩者就可以通過(guò)以太網(wǎng)傳輸協(xié)議交換數(shù)據(jù),提高了數(shù)據(jù)傳輸速率和安全性。整個(gè)傳輸路徑中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是將 RS-422 總線的控制及反饋信息利用天線低頻滑環(huán)的電刷進(jìn)行信號(hào)傳遞,充分利用天線低頻滑環(huán)的工作特性,避免了串口線纜被天線卷繞的缺陷[3]。
綜合以上考慮,該控制系統(tǒng)采用 RS-232 串口實(shí)現(xiàn)近距離的實(shí)時(shí)控制,采用 RS-422 總線實(shí)現(xiàn)從天線上部到控制機(jī)房?jī)?nèi)部的遠(yuǎn)距離傳輸。
2.2 數(shù)控衰減器的選型
根據(jù)指標(biāo)要求,該控制系統(tǒng)中所采用的數(shù)控衰減器衰減量為 60 dB,可用 6 位衰減器實(shí)現(xiàn) 26-1 = 63 dB的最大衰減量。衰減器在改變衰減數(shù)值時(shí),一般對(duì)接收通道的信號(hào)增益及相位一致性會(huì)產(chǎn)生影響,因而要使系統(tǒng)狀態(tài)工作穩(wěn)定,也需考慮衰減狀態(tài)的衰減精度和相位變化率。該系統(tǒng)采用亞光公司的 VJBS1122 數(shù)控衰減器,該型衰減器采用貼片電阻網(wǎng)絡(luò)和微型真空繼電器級(jí)聯(lián)而成,一般用于控制信號(hào)源輸出至匹配負(fù)載的信號(hào)強(qiáng)度,防止負(fù)載電路過(guò)載。指標(biāo)如下:
相位穩(wěn)定性:全溫范圍 ≤ 1°;
各衰減狀態(tài)相位一致性:≤ ± 0.2°;
衰減精度:≤ ± 0.3 dB;
衰減平坦度:帶寬內(nèi) ≤ 0.5 dB。
系統(tǒng)研發(fā)中通過(guò)單片機(jī)采用 TTL 電平對(duì)數(shù)控衰減器的數(shù)值增減進(jìn)行便捷控制,衰減精度高、相位恒定。
2.3 硬件電路設(shè)計(jì)
控制模塊包括 STC89C52RC 單片機(jī)及單片機(jī)最小系統(tǒng)、亞光公司 VJBS1122 數(shù)控衰減器、交直流電源等部分。其模塊設(shè)計(jì)如圖 3 所示。
單片機(jī)最小控制系統(tǒng)是基于 RS-232 串口完成數(shù)據(jù)信息的交換,為提升系統(tǒng)可靠性和適應(yīng)遠(yuǎn)距離傳輸,在控制模塊內(nèi)部將 RS-232 串行接口利用 NPORT 5110轉(zhuǎn)換卡轉(zhuǎn)換為適合于遠(yuǎn)距離傳輸通信的 RS-422 串行接口標(biāo)準(zhǔn)。其控制模塊結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)中是通過(guò) STC89C52RC 單片機(jī)的精確控制及相關(guān)電平的轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控衰減器數(shù)值的改變。該單片機(jī)是整個(gè)電路中最核心的元件,是一種低功耗、高性能、抗干擾 CMOS8 位微控制器,同時(shí)還具有串行口編程功能,指令代碼及引腳完全兼容傳統(tǒng)80C51 單片機(jī)。
由于單片機(jī)采用的是 TTL 電平(邏輯 1 < 0.5 V,邏輯 0 > 2.4 V),而單片機(jī)最小系統(tǒng)配置的串口采用的是 RS-232 電平(邏輯 1 = -3~-15 V,邏輯 0 = +3~+15 V),因此單片機(jī)與外界的異步通信必須加電平轉(zhuǎn)換電路。該電路以 MAXIM 公司生產(chǎn)的 MAX232為轉(zhuǎn)換芯片,芯片內(nèi)部有電源電壓變換電路,可以把輸入的 +5 V 電源變換成 RS-232C 輸出電平所需 ± 12 V電壓。該芯片 1~6 腳和 4 只外接電容構(gòu)成電荷泵電路,功能是產(chǎn)生 +12 V 和 -12 V 兩個(gè)電源,提供給RS-232 串口電平的需要,7~10 腳是被使用的數(shù)據(jù)通道,其中 9,10 腳分別接單片機(jī)的 RXD 和 TXD 端,7,8 腳與標(biāo)準(zhǔn) RS-232 接口的 2,3 腳相連。因此選擇MAX232 轉(zhuǎn)換芯片將 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換為 TTL 電平接入處理器的異步串行通信口,實(shí)現(xiàn) RS-232 網(wǎng)絡(luò)的半雙工通信。外部晶振主要負(fù)責(zé)為單片機(jī)提供所需時(shí)鐘頻率,單片機(jī)所有指令的下達(dá)都取決于晶振所提供的時(shí)鐘頻率,時(shí)鐘頻率越高,單片機(jī)的運(yùn)行速度越快。為使各部分功能保持同步,系統(tǒng)選用外部晶振產(chǎn)生11.059 2 MHz 的固定頻率[4-5]。根據(jù)上述元器件的選擇,其硬件接口電路設(shè)計(jì)框圖如圖 4 所示。圖中所示+5 V 電壓由偏饋校零變頻器 +5 V 直流電源模塊提供,這樣可以保證整個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)控制系統(tǒng)電源的一致性。
2.4 控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)軟件基于 CORBA 服務(wù)體系研發(fā),選用 Borland C++ Bulider 6.0 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒╗6-7]。軟件采用 C/S 軟件編程結(jié)構(gòu),分為客戶端和服務(wù)端 2 個(gè)軟件,客戶端軟件的功能之一是完成校零變頻器的狀態(tài)監(jiān)視及參數(shù)控制,服務(wù)端軟件的功能之一是完成下位機(jī)數(shù)據(jù)的分析和底層數(shù)據(jù)處理。監(jiān)控服務(wù)端軟件通過(guò) CORBA 接口和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)軟件之間進(jìn)行信息交互。
為了充分利用系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)的現(xiàn)有資源,進(jìn)一步增強(qiáng)軟件的適用性和維護(hù)性,有效降低系統(tǒng)研發(fā)成本。將系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)的客戶端軟件進(jìn)行功能擴(kuò)展和模塊添加形成上位機(jī)控制程序,該控制程序直接嵌入到系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)軟件中,與原系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)共用服務(wù)端程序,既可采集校零變頻器的工作狀態(tài),又可對(duì)數(shù)控衰減器實(shí)現(xiàn)精確控制。該控制程序的主要功能是動(dòng)態(tài)調(diào)用預(yù)先準(zhǔn)備好的 *.txt 文件進(jìn)行控制,也可靜態(tài)設(shè)置數(shù)控衰減器數(shù)值。其主程序流程如圖 5 所示。
控制軟件程序界面如圖 6 所示。“文件編號(hào)選擇”選項(xiàng)框有 4 個(gè)選項(xiàng),每個(gè)選項(xiàng)對(duì)應(yīng)目錄中的一個(gè)配置文件 ZRTConfig(配置文件是普通的文本文檔,文件中每行是一個(gè)衰減量),可根據(jù)需要提前準(zhǔn)備 1~4 個(gè)配置文件,以便隨時(shí)調(diào)用?!伴g隔時(shí)間”選項(xiàng)框可以選擇 1~10 s 的間隔時(shí)間,系統(tǒng)監(jiān)控軟件向偏饋校零變頻器發(fā)送一條衰減數(shù)值參數(shù)控制命令。點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕后,系統(tǒng)監(jiān)控軟件首先從硬盤(pán)指定目錄下讀取選擇的配置文件,然后定時(shí)向偏饋校零變頻器發(fā)送一條參數(shù)控制命令,如果不按其他按鈕,需要等到配置文件中的參數(shù)依次發(fā)送完畢以后,才會(huì)停止向校零變頻器發(fā)送命令。點(diǎn)擊“停止”按鈕可以終止向校零變頻器發(fā)送參數(shù)控制命令,如果想繼續(xù)發(fā)送控制命令,需要重新點(diǎn)擊“開(kāi)始”,按照配置文件中衰減量的順序依次發(fā)送參數(shù)控制命令。點(diǎn)擊“暫?!卑粹o可以使系統(tǒng)監(jiān)控軟件暫停向校零變頻器發(fā)送參數(shù)控制命令,此時(shí)軟件會(huì)記住當(dāng)前衰減量在控制文件中的位置,等待點(diǎn)擊“繼續(xù)”按鈕以后,從該位置繼續(xù)往下讀取衰減量。只有在前期點(diǎn)擊了“暫?!卑粹o,“繼續(xù)”按鈕才有效,點(diǎn)擊“繼續(xù)”按鈕以后,軟件從暫停前讀取的最后一個(gè)衰減量后面開(kāi)始繼續(xù)讀取衰減量,并向校零變頻器發(fā)送參數(shù)控制命令。
3.1 動(dòng)態(tài)測(cè)試
按照?qǐng)D 1 構(gòu)建船載測(cè)控雷達(dá)無(wú)線偏饋射頻鏈路模擬遙測(cè)誤碼率測(cè)試,綜合基帶采用調(diào)頻遙測(cè)模擬源作為上行 70 MHz 激勵(lì)信號(hào),并通過(guò)上變頻器進(jìn)行頻譜搬移,最后通過(guò)高功率放大器將電信號(hào)變?yōu)殡姶挪ㄍㄟ^(guò)雷達(dá)天線輻射到空中。對(duì)偏饋射頻信號(hào)進(jìn)行動(dòng)態(tài)衰減控制測(cè)試。并對(duì)校零變頻器轉(zhuǎn)發(fā)的下行接收信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)記盤(pán),系統(tǒng)監(jiān)控臺(tái)讀取的控制文件采用簡(jiǎn)單的1 dB 步進(jìn),每秒發(fā)送一次控制命令。其中高功率放大器通過(guò)雷達(dá)天線分別對(duì)空中上功率 20 W,50 W,100 W。當(dāng)高功率放大器對(duì)天線上功率 100 W 時(shí),數(shù)控衰減器經(jīng)過(guò) 24 s(即經(jīng)過(guò) 24 dB)的變化后,綜合基帶已出現(xiàn)失鎖現(xiàn)象(圖 7 (b))。
3.2 模擬仿真
按照測(cè)試參數(shù)及跟蹤性能表制作出相應(yīng)的動(dòng)態(tài)控制文件[8],由上位機(jī)程序讀取該控制文件,自動(dòng)控制數(shù)控衰減器數(shù)值,從而使進(jìn)入無(wú)線偏饋射頻鏈路的信號(hào)產(chǎn)生動(dòng)態(tài)變化,綜合基帶接收合作目標(biāo)動(dòng)態(tài)信號(hào),記錄 AGC 電壓隨時(shí)間變化情況,圖 8 (a) 為該型號(hào)任務(wù)左旋 AGC 的檢后記盤(pán)數(shù)據(jù),圖 8 (b) 為仿真 AGC 的電平變化情況。由圖可看出,通過(guò)無(wú)線偏饋射頻信號(hào)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)較好地仿真了目標(biāo)飛行過(guò)程中信號(hào)電平變化情況,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)信號(hào)下設(shè)備功能的檢查驗(yàn)證。
本文所設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線偏饋射頻信號(hào)動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng),采取了軟件與硬件相結(jié)合的方法,選用 STC89C52單片機(jī)及 VJBS1122 數(shù)控衰減器作為整個(gè)系統(tǒng)的核心,控制偏饋射頻信號(hào)的強(qiáng)弱,既可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)置靜態(tài)衰減值以完成相關(guān)指標(biāo)測(cè)試,也可讀取控制文件設(shè)置動(dòng)態(tài)衰減值,實(shí)現(xiàn)射頻無(wú)線信號(hào)的動(dòng)態(tài)變化,檢驗(yàn)系統(tǒng)工作方式對(duì)動(dòng)態(tài)信號(hào)的適應(yīng)能力。該系統(tǒng)在數(shù)十次海上衛(wèi)星測(cè)控任務(wù)準(zhǔn)備過(guò)程中得以有效使用,提高了任務(wù)準(zhǔn)備效率。
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Design of dynamic signal control system in offset dipole on shipboard tt&c radar
HE Qian, WANG Xiao, CHENG Gang, ZHU Yu-ming, LIU Shuai
(China Satellite Maritime Tracking and Controlling Department, Jiangyin 214431, China)
To meet the requirement of bit error probability test of telemetry when shipboard TT&C system aligns the offset dipole, and make a further step in building a dynamic radio frequency signal environment for joint debugging and testing, a dynamic control system is designed in offset dipole on shipboard TT&C radar system. The numerical control attenuator can be controlled by manual or automatic at SMCU, which located in the long-distance antenna central body. It can achieve that amplitude change of RF signal in offset dipole received by radar antenna pointing to the sky, and offer a new way to simulate the flight target dynamic signal in joint debugging,which help to analysis effects of the tracking performance in the system. Since the system has been verified in maritime track and control tasks several times, it is proved that the performance of equipments can be tested sufficiently and the efficiency of preparing tasks can also be improved.
the measurement ship;TT&C radar;dynamic signal;offset dipole
TN955;V19
A
1672 - 7619(2017)02 - 0141 - 05
10.3404/j.issn.1672 - 7619.2017.02.028
2016 - 05 - 13;
2016 - 07 - 26
何謙(1978 - ),男,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)楹教鞙y(cè)控雷達(dá)信號(hào)處理與標(biāo)校。