盛曉飛，王世魁，王欣玥

(1 北京恒能科技有限公司，北京 100190；2 中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司黑龍江分公司，哈爾濱 150001)

無(wú)人機(jī)發(fā)展的常見(jiàn)誤區(qū)分析

盛曉飛1，王世魁2，王欣玥2

(1 北京恒能科技有限公司，北京 100190；2 中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)設(shè)計(jì)院有限公司黑龍江分公司，哈爾濱 150001)

本文基于無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀，詳細(xì)分析了無(wú)人機(jī)在應(yīng)用、選型、用戶體驗(yàn)、產(chǎn)品發(fā)展等幾個(gè)方面的常見(jiàn)誤區(qū)，為各種企業(yè)如何更好的應(yīng)用無(wú)人機(jī)提供了參考，也為無(wú)人機(jī)研發(fā)企業(yè)提供了新的思路。

無(wú)人機(jī)；行業(yè)應(yīng)用；誤區(qū)

1 背景

無(wú)人機(jī)有多種分類方法，比如按照動(dòng)力可分為油動(dòng)、電動(dòng)；按照構(gòu)造可分為固定翼、直升機(jī)、多旋翼、傾轉(zhuǎn)旋翼等；按照應(yīng)用可分為軍用、商用、民用；或者國(guó)內(nèi)最常用的分類方法：消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)與工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)。

本文圍繞工業(yè)級(jí)商用電動(dòng)多旋翼無(wú)人機(jī)展開(kāi)，根據(jù)筆者的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)以業(yè)內(nèi)人士的視角談一談無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀與常見(jiàn)誤區(qū)，希望能夠?qū)ο嚓P(guān)從業(yè)人士或決策制定者提供一定的幫助。

2 無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀

2013年正值國(guó)家電網(wǎng)開(kāi)展無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡檢的試點(diǎn)階段，計(jì)劃是用兩年的時(shí)間選擇幾個(gè)有代表性的省份當(dāng)做無(wú)人機(jī)的試驗(yàn)田，試點(diǎn)之后逐步在國(guó)網(wǎng)覆蓋的全國(guó)27省推廣，終極目標(biāo)是把無(wú)人機(jī)作為一種配備到班組級(jí)別的工器具，每年通過(guò)集中招標(biāo)采購(gòu)之后按需分配給各地的網(wǎng)省單位與地市局用戶。彼時(shí)的國(guó)家電網(wǎng)無(wú)疑已經(jīng)是全球最大的輸配電網(wǎng)絡(luò)的管理者與所有者，世界500強(qiáng)企業(yè)，年均計(jì)劃投入智能電網(wǎng)建設(shè)的資金達(dá)4000多億……當(dāng)這樣的一個(gè)巨人對(duì)無(wú)人機(jī)感興趣時(shí)，勢(shì)必會(huì)吸引國(guó)內(nèi)外公司前赴后繼，而國(guó)家電網(wǎng)推出的無(wú)人機(jī)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)也達(dá)到了世界級(jí)的高度。與此同時(shí)，南方電網(wǎng)也展開(kāi)了無(wú)人機(jī)應(yīng)用的調(diào)研，并在幾年內(nèi)迅速發(fā)展，并且開(kāi)發(fā)出了許多巡檢之外的無(wú)人機(jī)應(yīng)用?？梢哉f(shuō)目前中國(guó)兩家電網(wǎng)公司在商業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用成果顯著，具體到精細(xì)化巡檢領(lǐng)域更是處于世界前列?？偨Y(jié)來(lái)看主要是由于以下幾方面原因。

（1）擁有龐大的固定資產(chǎn)具有巡檢剛需。

（2）常規(guī)人工巡檢不能滿足需求。

（3）來(lái)自決策層的大力支持。

（4）國(guó)內(nèi)資本追逐下高速發(fā)展的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。

（5）電網(wǎng)公司自身對(duì)無(wú)人機(jī)科技項(xiàng)目的鼓勵(lì)。

3 無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用幾個(gè)常見(jiàn)誤區(qū)

伴隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟，相信會(huì)有更多的專業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)會(huì)被打開(kāi)，比如警用、石油、通信、交通等。但是在無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展的道路上，尤其是企業(yè)應(yīng)用初期，難免會(huì)出現(xiàn)誤區(qū)，下面用幾個(gè)簡(jiǎn)單的例子說(shuō)明。

3.1 誤區(qū)1：認(rèn)為無(wú)人機(jī)無(wú)所不能

無(wú)人機(jī)并沒(méi)有科幻電影里出現(xiàn)的那么厲害，主要還是局限于目前的關(guān)鍵硬件發(fā)展。首先，鋰電池技術(shù)局限了一款能夠在便攜尺寸內(nèi)，符合工具標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間很難超過(guò)半個(gè)小時(shí)；其次，主流的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)定位精度在2 m左右，能做到亞米級(jí)至厘米級(jí)定位精度的RTK（載波相位差分）技術(shù)還沒(méi)得到推廣; 第三，任務(wù)載荷受制于傳感器，例如常見(jiàn)的可見(jiàn)光攝像機(jī)通常在200萬(wàn)像素，紅外僅為30萬(wàn)像素，而高分辨率的傳感器通常不是為了無(wú)人機(jī)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，因此體積和重量不適合小型飛機(jī)的飛行掛載；最后，機(jī)器視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練還沒(méi)能達(dá)到脫離人工操控全自動(dòng)作業(yè)，因此還需要受制于飛控手的個(gè)人能力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景還是有限的，密集的樓宇、直流輸電線路、微波天線、突然出現(xiàn)的陣風(fēng)等都有可能會(huì)影響到飛行器的正常操作；而以圖像采集為目的的精細(xì)化巡檢應(yīng)用還要受制于相機(jī)、操作人員、數(shù)據(jù)分析等因素。

因此在考慮發(fā)展無(wú)人機(jī)項(xiàng)目時(shí)，充分的調(diào)研是必須的，許多能在大學(xué)實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)的功能，到了實(shí)際環(huán)境下可能完全無(wú)法使用；許多宣傳資料上寫(xiě)的參數(shù)，實(shí)測(cè)時(shí)才發(fā)現(xiàn)都是理想環(huán)境下的極限值；許多包裝完整的解決方案，未必有任何實(shí)踐應(yīng)用基礎(chǔ)。而這樣的不對(duì)稱信息往往會(huì)使決策者對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用失去信心，甚至導(dǎo)致一朝被蛇咬十年怕井繩。

3.2 誤區(qū)2：認(rèn)為無(wú)人機(jī)越“大”越好

招標(biāo)規(guī)范不能明顯傾向某一型號(hào)的產(chǎn)品，而寬泛的規(guī)范下形形色色的產(chǎn)品都來(lái)參與。真正有決策權(quán)的人往往并不了解無(wú)人機(jī)，所以經(jīng)常出現(xiàn)上層領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為花同樣的錢(qián)，當(dāng)然是買(mǎi)到的東西越大越好。這里的大并不單指尺寸，飛行高度、飛行速度、續(xù)航時(shí)間、操控距離、附加功能等, 其實(shí)都有可能存在過(guò)剩，而實(shí)現(xiàn)這些的代價(jià)以目前的技術(shù)來(lái)看只能是尺寸上的增加。

筆者以5年國(guó)網(wǎng)無(wú)人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和30多個(gè)地市的用戶反饋來(lái)保證，沒(méi)有一個(gè)實(shí)際操作者希望扛著一個(gè)大家伙出門(mén)干活。而且這里一直被忽略的問(wèn)題是：無(wú)人機(jī)在這項(xiàng)應(yīng)用中的作業(yè)效率，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)無(wú)法通過(guò)招標(biāo)規(guī)范來(lái)約束。如果一架續(xù)航30min的小飛機(jī)能夠在一個(gè)起降完成3基桿塔的拍攝，而一個(gè)續(xù)航45min的大飛機(jī)起降一次僅能完成2基桿塔的拍攝，剩下的電量又不足以進(jìn)行下一基桿塔拍攝，是否會(huì)引起決策者和生產(chǎn)者反思呢？在無(wú)人機(jī)行業(yè)要把尺寸做大很容易，而且做大了各項(xiàng)參數(shù)看起來(lái)都很強(qiáng)，這時(shí)如果沒(méi)有正確的導(dǎo)向，最終買(mǎi)到的東西只能放在倉(cāng)庫(kù)里。設(shè)計(jì)一款飛行器時(shí)本應(yīng)該根據(jù)使用環(huán)境和任務(wù)載荷來(lái)考慮動(dòng)力，然而在越大越好思想引導(dǎo)下的產(chǎn)物往往是一個(gè)尺寸巨大的飛行器下面掛載一個(gè)GoPro運(yùn)動(dòng)相機(jī)。

3.3 誤區(qū)3：忽視自我監(jiān)管與用戶體驗(yàn)、只看業(yè)績(jī)和參數(shù)

流程是正確的，招投標(biāo)是規(guī)范的，交貨驗(yàn)收也通過(guò)了；但是接下來(lái)使用者是否滿意、產(chǎn)品性能是否達(dá)標(biāo)往往容易被忽視。來(lái)年再次招標(biāo)時(shí)只能通過(guò)參數(shù)和業(yè)績(jī)來(lái)評(píng)定優(yōu)劣，這樣會(huì)造成某種亂象：同一個(gè)用戶單位通過(guò)集中采購(gòu)獲得了A、B兩種型號(hào)的無(wú)人機(jī)，當(dāng)產(chǎn)品A明顯優(yōu)于產(chǎn)品B時(shí)，A就會(huì)被頻繁使用，B就放在倉(cāng)庫(kù)里閑置了，原因很可能是A更接近便攜工器具的標(biāo)準(zhǔn)，而B(niǎo)是典型為了追求參數(shù)而生的大飛機(jī)。然而作為一個(gè)在天上飛行的設(shè)備，再好的無(wú)人機(jī)也會(huì)出現(xiàn)各種狀況，出現(xiàn)狀況之后如果是操作原因?qū)е碌膿p失作為使用者往往不希望承擔(dān)責(zé)任，此時(shí)如果缺乏自我監(jiān)管，就會(huì)出現(xiàn)糾紛；如果自我監(jiān)管?chē)?yán)格，反而能夠約束基層操作人員認(rèn)真對(duì)待，降低事故率。而即便是產(chǎn)品被頻繁使用和額外買(mǎi)單用戶人為原因?qū)е嘛w行器損失的廠家A，在來(lái)年投標(biāo)時(shí)，與廠家B相比時(shí)幾乎毫無(wú)優(yōu)勢(shì)可言，因?yàn)槎邩I(yè)績(jī)相同；甚至由于自己的產(chǎn)品在招標(biāo)規(guī)范里列出的參數(shù)上不如對(duì)方而處于劣勢(shì)。再加上把東西做精做小本身就需要投入更多的成本，額外的售后成本，以及招標(biāo)預(yù)算逐年遞減的規(guī)律，最終A廠家不能再提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)而制作一款比B還要大的產(chǎn)品來(lái)投標(biāo)。劣幣驅(qū)逐良幣成功上演。

3.4 誤區(qū)4：服務(wù)大于產(chǎn)品

在多數(shù)廠家都拿劣幣來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)候，作為最終用戶也不難發(fā)現(xiàn)他們花了幾倍于市場(chǎng)價(jià)格買(mǎi)到的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)其實(shí)與網(wǎng)上購(gòu)買(mǎi)零配件拼湊起來(lái)的產(chǎn)品差別不大。因此用戶很正常的會(huì)把本應(yīng)自己承擔(dān)的使用成本轉(zhuǎn)移為廠家的售后成本，而作為廠家也剛好可以利用這種機(jī)會(huì)提升自己的品牌口碑，當(dāng)然是在成本可控的范圍之內(nèi)進(jìn)行無(wú)償售后。如果此時(shí)還有拿著良幣來(lái)參與項(xiàng)目的廠家，很快他們會(huì)發(fā)現(xiàn)自己根本無(wú)法與別的廠家拼售后服務(wù)，客戶關(guān)系也會(huì)變得越來(lái)越難處理。因?yàn)椴荒苷_定義服務(wù)的范疇，劣幣又一次成功驅(qū)逐了良幣。

3.5 誤區(qū)5：招標(biāo)過(guò)程中不接受代理商投標(biāo)

近幾年來(lái)越來(lái)越多的采購(gòu)明確提出不接受代理商投標(biāo)，原則上是為了減少中間環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)省錢(qián)、便于售后。但是首先中間環(huán)節(jié)既然存在就必然有存在的意義，一般來(lái)說(shuō)中間環(huán)節(jié)都具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)，定位于本地。真正的無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠家不可能在任何地方都具有這樣的能力，而補(bǔ)齊這些的最終成本實(shí)際上還是轉(zhuǎn)移到了用戶身上，或者再次降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本。反之如果有代理商參與投標(biāo)，就會(huì)出現(xiàn)優(yōu)秀機(jī)型被多人選擇拿來(lái)投標(biāo)的情況，這時(shí)投標(biāo)者之間為了拿單會(huì)出現(xiàn)主動(dòng)降價(jià)的行為，優(yōu)秀機(jī)型都降價(jià)了，那其他廠家的機(jī)型也勢(shì)必要跟著降，此時(shí)受益者反而是最終用戶。

3.6 誤區(qū)6：質(zhì)量好但價(jià)格高的產(chǎn)品不敢買(mǎi)

同等性能的產(chǎn)品選價(jià)格低的，同樣價(jià)格的產(chǎn)品選性能好的，這樣做的確會(huì)讓產(chǎn)品價(jià)格越來(lái)越低，然而產(chǎn)品性能卻提升緩慢甚至倒退。在現(xiàn)有的采購(gòu)模式下又好又貴的產(chǎn)品幾乎無(wú)法通過(guò)招投標(biāo)到達(dá)用戶手中，而招投標(biāo)又是上了一定金額設(shè)備的唯一購(gòu)買(mǎi)渠道。即便有決策者希望走高端路線，還要綜合考慮其他人對(duì)于他的看法。這一點(diǎn)在很大程度上限制了無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，其實(shí)國(guó)人很多時(shí)候不是沒(méi)有更好的方案或者硬件選擇，但是投入創(chuàng)新并不能夠獲得對(duì)等的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和盈利，久而久之也就沒(méi)有人愿意為之努力了。最常見(jiàn)的就是當(dāng)一種新技術(shù)已經(jīng)得到驗(yàn)證，并且被接納為標(biāo)準(zhǔn)之后，其他廠家在很短的時(shí)間發(fā)憤圖強(qiáng)追上步伐，發(fā)現(xiàn)不會(huì)掉隊(duì)之后又陷入了沉默。

4 總結(jié)與展望

綜上所述，無(wú)人機(jī)發(fā)展的誤區(qū)主要是由于缺乏基礎(chǔ)調(diào)研、忽視用戶體驗(yàn)、僵化的采購(gòu)機(jī)制造成的。任何的技術(shù)問(wèn)題在今天的世界500強(qiáng)企業(yè)面前，只要想實(shí)現(xiàn)，都只是投資的問(wèn)題；然而要在應(yīng)用層面將技術(shù)轉(zhuǎn)化成生產(chǎn)力，絕非只靠資金就能解決的。希望這篇文章可以幫助到準(zhǔn)備或正在推行無(wú)人機(jī)項(xiàng)目的行業(yè)客戶，讓無(wú)人機(jī)行業(yè)良性發(fā)展、更好的助力于自己的生產(chǎn)。

The common misunderstanding of UAV development

SHENG Xiao-fei1, WANG Shi-kui2, WANG Xin-yue2
(1 Beijing Hengneng Technology Co., Ltd., Beijing 100190, China; 2 China Mobile Group Design Institute Co., Ltd. Heilongjiang Branch, Harbin 150001, China)

Based on the development of UAV market in China, this article analyzes several common misunderstandings in the application, lectotype, UE and development of UAV, presents a reference for different end users when building their own UAV projects, meanwhile reminds UAV companies of some new way to go.

UVA; application; misunderstanding

V279

A

1008-5599（2017）04-0027-03

2017-03-26