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基于壓縮感知的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像重構(gòu)

2017-03-29 09:23:21張君
關(guān)鍵詞:壓縮感知重構(gòu)

張君

【摘要】 針對遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測系統(tǒng)中對地觀測圖像重構(gòu)精度要求高的問題,提出了基于壓縮感知的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像的重構(gòu)方法.利用壓縮感知方法,在遙感地球資源衛(wèi)星采集端使用測量矩陣對觀測圖像信號進(jìn)行觀測,測量值通過衛(wèi)星被傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端后,再使用正交匹配算法對圖像進(jìn)行重構(gòu).文章的最后,通過對觀測圖像重構(gòu)進(jìn)行MATLAB仿真,從而驗(yàn)證了該方法的有效性.結(jié)果也顯示出,壓縮感知方法能夠快速高效地完成對地觀測圖像的重構(gòu).

【關(guān)鍵詞】 對地觀測圖像;重構(gòu);壓縮感知;正交匹配追蹤

一、引 言

當(dāng)今社會已經(jīng)成為數(shù)字化的信息時代,科技和現(xiàn)實(shí)生活中任何領(lǐng)域的設(shè)備都要求數(shù)字化和成像.遙感地球資源衛(wèi)星要獲得大量對地觀測數(shù)據(jù),這么多紛雜的圖像如何存儲、傳輸、處理和分析,是必須解決的問題.而目前這些海量數(shù)據(jù)的取樣數(shù)字化都遵循取樣定律—奈奎斯特準(zhǔn)則,這一準(zhǔn)則會導(dǎo)致數(shù)據(jù)量增加,產(chǎn)生信息冗余.壓縮感知正是2006年誕生的信息處理新技術(shù),它把取樣與壓縮相結(jié)合,突破了取樣定律的限制.由于它重大的突破性而展現(xiàn)出的生命力,現(xiàn)已發(fā)展出眾多理論研究熱點(diǎn).[1]因此,本文在此基礎(chǔ)上,創(chuàng)造性地提出了一種基于壓縮感知的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像重構(gòu)方法.運(yùn)用此方法,在數(shù)據(jù)采集端利用觀測矩陣對圖像信號進(jìn)行觀測,測量值傳輸至監(jiān)控端后,再利用正交匹配算法對圖像信號進(jìn)行重構(gòu).同時,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證明該方法可行有效.

二、壓縮感知理論

以往的信號獲取與處理過程,一般是第一步采樣、第二步壓縮、第三步傳輸、最后解壓縮,圖1給出了四個部分的構(gòu)成.而采樣過程需要滿足香農(nóng)采樣定理.這種數(shù)據(jù)獲取的模式是先采樣再壓縮,所以,不僅需要大量時間去壓縮,還要求有足夠的空間來存儲數(shù)據(jù).Candès和Donoho為了克服這一問題,提出了壓縮感知理論的概念,其核心思想是把壓縮和采樣一并進(jìn)行,包括稀疏表示、信號測量與信號重構(gòu)三個部分,如圖2.

圖1 傳統(tǒng)的信息獲取與處理流程

圖2 壓縮感知理論框架

(一)稀疏表示

由調(diào)和分析理論易知,一維的一個長度為N的離散時間信號f,能夠表示為

f=∑ N i=1 xiψi或f=Ψx, (1)

式中Ψ=[ψ1|ψ2|…|ψN];ψi為列向量;N×1的列向量x是f的加權(quán)系數(shù)序列;xi=〈f,ψi〉=ψTif.x是信號f的等價表示,如圖3所示.如果x的大系數(shù)很少,我們就說信號f是稀疏的.如果x只有K個元素是非零的,那么就稱x為信號f的K稀疏表示.常用的稀疏基包括DCT、FFT及DWT等.如果某些信號不能用稀疏基進(jìn)行表示,我們就使用冗余字典來實(shí)現(xiàn).[2]

圖3 使用基ψ來稀疏表示(3稀疏度)

(二)信號測量

線性觀測過程可以用一個M×N(M

y=Φf. (2)

其中,y是M維測量向量,是信號f的線性投影,使得被測量信號f從N維降到了M維.由(1)式知,(2)式可以改寫成

y=Φf=Φψx=Θx. (3)

其中,Θ(M×N)被稱為重構(gòu)矩陣.顯然,由于M

1-δk≤ ‖Θf‖22 ‖f‖22 ≤1+δk. (4)

其中,δk∈(0,1).也即,RIP條件要求測量矩陣Φ與稀疏表示基Ψ不相關(guān).

(三)信號重構(gòu)

信號重構(gòu)就是通過M維測量向量y獲得N維稀疏信號x的過程,也就是再次升維的過程,通過求解l0范數(shù)來完成,即

x ^ =argmin‖x‖0 subject to y=Θx. (5)

常用的信號重構(gòu)算法有OMP、FOCUSS及SBL等.[4]

三、遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像的重構(gòu)方法

(一)系統(tǒng)設(shè)計

遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)采集端、網(wǎng)絡(luò)傳輸及遠(yuǎn)程處理端三個部分,系統(tǒng)的原理圖如圖4.

圖4 基于CS方法的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像重構(gòu)原理框圖

(二)重構(gòu)算法

本系統(tǒng)選擇采用正交匹配追蹤(OMP)算法來實(shí)現(xiàn)圖像重構(gòu),此算法的復(fù)雜度較低且是收斂的.

OMP算法:輸入為M×N(M×N)的重構(gòu)矩陣Θ,測量值y;輸出為稀疏表示x,滿足f=Ψx.

其步驟如下:

(1)初始化:殘差r0=y,重建信號x0=0,索引集Λ0=φ,迭代次數(shù)n=2×K,計數(shù)器k=0.

(2)計算殘差和重構(gòu)矩陣Θ的每一列的投影系數(shù)(內(nèi)積值)ck=ΘTrk-1.

(3)找出ck中元素最大的元素c*k=max{ck}以及對應(yīng)的位置pos.

(4)更新索引集Λk=Λk-1∪{pos}及原子集合ΘΛk=ΘΛk-1∪{Θ(:,pos)}.

(5) 利用最小二乘法求得近似解xk=(ΘTΛKΘΛK)-1ΘTΛKy.

(6)更新余量rk=y-Θxk.

(7)判斷迭代,滿足則停止,x=xk,r=rk,輸出x,r,否則返回步驟(1).[5]

四、仿真實(shí)驗(yàn)

(一)實(shí)驗(yàn)步驟

(1)采集遙感衛(wèi)星資源對地觀測圖像信號f;

(2)生成隨機(jī)測量矩陣Φ,用y=Φf得到測量數(shù)據(jù)y;

(3)選擇DWT作為變換基Ψ;

(4)使用OMP重構(gòu)算法,由y=Φf=Φψx=Θx得到原信號的稀疏表示x;

(5)使用模型f=Ψx得到重構(gòu)信號.

(二)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

本實(shí)驗(yàn)采用的是一幅遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像,如圖5所示.

(a)原始圖像

(b)小波變換后的圖像

(c)恢復(fù)的圖像

圖5 對地觀測圖像和CS重構(gòu)結(jié)果圖

我們利用PSNR來比較圖像的重構(gòu)效果,即

PSNR=10·lg MAXI2 MSE , (6)

MSE= 1 mn ∑ m-1 i=0 ∑ n-1 j=0 [I(i,j)-J(i,j)]. (7)

其中,PSNR為最大峰值信噪比,MAXI為原圖最大灰度值;m,n為圖像的維度;I,J分別為原圖和重構(gòu)圖片信息.此時的PSNR為12.5 643.雖然采樣的數(shù)據(jù)量對比原圖減少了許多,大大節(jié)約了存儲空間,但仍能恢復(fù)出具有一定質(zhì)量的對地觀測圖像.

五、結(jié) 論

本文使用了近幾年熱門的壓縮感知理論,能夠用較少的采樣信息高概率恢復(fù)出遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像.MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果顯示,該方法是可行的.

【參考文獻(xiàn)】

[1]Zhang fan,Pfister,Henry D.Compressed sensing and linearcodes over real number[A].Information Theory and Applications Workshop[C].San Diego,CA:2008:558-561.

[2]E Candès,T Tao.Near optimal signal recovery from random projections:Universal encoding strategies[J].IEEE Trans.Inform.Theory,2006,52(12):5406-5425.

[3]E Candès and T Tao.Decoding by linear programming[J].IEEE Transaction on Infornation Theory,2005,51(12):4203-4215.

[4]R Baraniuk.A lecture on compressive sensing[J].IEEE Signal Processing Magazine,2007,24(4):118-121.

[5]W Bajwa,J Haupt,G Raz,S Wright and R Nowak.Toeplitz-structured compressed sensing matrices[J].IEEE Workshop on Statistical Signal Processing (SSP),Madison,Wisconsin,2007(8):294-298.

[6]E Candès,J Romberg.Sparsity and incoherence in compressive sampling[J].Inverse Problems,2007,23(3):969-985.

[7]D Donoho,Y Tsaig.Extensions of compressed sensing[J].Signal Processing,2006,86(3):533-548.

[8]Aharon M,Elad M,Bruckstein A M.The K-SVD:an algorithm for designing of overcomplete dictionaries for sparse representations[J].IEEE Transactions on Image Processing,2006,54(11):4311-4322.

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