張君
【摘要】 針對遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測系統(tǒng)中對地觀測圖像重構(gòu)精度要求高的問題,提出了基于壓縮感知的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像的重構(gòu)方法.利用壓縮感知方法,在遙感地球資源衛(wèi)星采集端使用測量矩陣對觀測圖像信號進(jìn)行觀測,測量值通過衛(wèi)星被傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控端后,再使用正交匹配算法對圖像進(jìn)行重構(gòu).文章的最后,通過對觀測圖像重構(gòu)進(jìn)行MATLAB仿真,從而驗(yàn)證了該方法的有效性.結(jié)果也顯示出,壓縮感知方法能夠快速高效地完成對地觀測圖像的重構(gòu).
【關(guān)鍵詞】 對地觀測圖像;重構(gòu);壓縮感知;正交匹配追蹤
一、引 言
當(dāng)今社會已經(jīng)成為數(shù)字化的信息時代,科技和現(xiàn)實(shí)生活中任何領(lǐng)域的設(shè)備都要求數(shù)字化和成像.遙感地球資源衛(wèi)星要獲得大量對地觀測數(shù)據(jù),這么多紛雜的圖像如何存儲、傳輸、處理和分析,是必須解決的問題.而目前這些海量數(shù)據(jù)的取樣數(shù)字化都遵循取樣定律—奈奎斯特準(zhǔn)則,這一準(zhǔn)則會導(dǎo)致數(shù)據(jù)量增加,產(chǎn)生信息冗余.壓縮感知正是2006年誕生的信息處理新技術(shù),它把取樣與壓縮相結(jié)合,突破了取樣定律的限制.由于它重大的突破性而展現(xiàn)出的生命力,現(xiàn)已發(fā)展出眾多理論研究熱點(diǎn).[1]因此,本文在此基礎(chǔ)上,創(chuàng)造性地提出了一種基于壓縮感知的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像重構(gòu)方法.運(yùn)用此方法,在數(shù)據(jù)采集端利用觀測矩陣對圖像信號進(jìn)行觀測,測量值傳輸至監(jiān)控端后,再利用正交匹配算法對圖像信號進(jìn)行重構(gòu).同時,進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),證明該方法可行有效.
二、壓縮感知理論
以往的信號獲取與處理過程,一般是第一步采樣、第二步壓縮、第三步傳輸、最后解壓縮,圖1給出了四個部分的構(gòu)成.而采樣過程需要滿足香農(nóng)采樣定理.這種數(shù)據(jù)獲取的模式是先采樣再壓縮,所以,不僅需要大量時間去壓縮,還要求有足夠的空間來存儲數(shù)據(jù).Candès和Donoho為了克服這一問題,提出了壓縮感知理論的概念,其核心思想是把壓縮和采樣一并進(jìn)行,包括稀疏表示、信號測量與信號重構(gòu)三個部分,如圖2.
圖1 傳統(tǒng)的信息獲取與處理流程
圖2 壓縮感知理論框架
(一)稀疏表示
由調(diào)和分析理論易知,一維的一個長度為N的離散時間信號f,能夠表示為
f=∑ N i=1 xiψi或f=Ψx, (1)
式中Ψ=[ψ1|ψ2|…|ψN];ψi為列向量;N×1的列向量x是f的加權(quán)系數(shù)序列;xi=〈f,ψi〉=ψTif.x是信號f的等價表示,如圖3所示.如果x的大系數(shù)很少,我們就說信號f是稀疏的.如果x只有K個元素是非零的,那么就稱x為信號f的K稀疏表示.常用的稀疏基包括DCT、FFT及DWT等.如果某些信號不能用稀疏基進(jìn)行表示,我們就使用冗余字典來實(shí)現(xiàn).[2]
圖3 使用基ψ來稀疏表示(3稀疏度)
(二)信號測量
線性觀測過程可以用一個M×N(M y=Φf. (2) 其中,y是M維測量向量,是信號f的線性投影,使得被測量信號f從N維降到了M維.由(1)式知,(2)式可以改寫成 y=Φf=Φψx=Θx. (3) 其中,Θ(M×N)被稱為重構(gòu)矩陣.顯然,由于M 1-δk≤ ‖Θf‖22 ‖f‖22 ≤1+δk. (4) 其中,δk∈(0,1).也即,RIP條件要求測量矩陣Φ與稀疏表示基Ψ不相關(guān). (三)信號重構(gòu) 信號重構(gòu)就是通過M維測量向量y獲得N維稀疏信號x的過程,也就是再次升維的過程,通過求解l0范數(shù)來完成,即 x ^ =argmin‖x‖0 subject to y=Θx. (5) 常用的信號重構(gòu)算法有OMP、FOCUSS及SBL等.[4] 三、遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像的重構(gòu)方法 (一)系統(tǒng)設(shè)計 遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)采集端、網(wǎng)絡(luò)傳輸及遠(yuǎn)程處理端三個部分,系統(tǒng)的原理圖如圖4. 圖4 基于CS方法的遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像重構(gòu)原理框圖 (二)重構(gòu)算法 本系統(tǒng)選擇采用正交匹配追蹤(OMP)算法來實(shí)現(xiàn)圖像重構(gòu),此算法的復(fù)雜度較低且是收斂的. OMP算法:輸入為M×N(M×N)的重構(gòu)矩陣Θ,測量值y;輸出為稀疏表示x,滿足f=Ψx. 其步驟如下: (1)初始化:殘差r0=y,重建信號x0=0,索引集Λ0=φ,迭代次數(shù)n=2×K,計數(shù)器k=0. (2)計算殘差和重構(gòu)矩陣Θ的每一列的投影系數(shù)(內(nèi)積值)ck=ΘTrk-1. (3)找出ck中元素最大的元素c*k=max{ck}以及對應(yīng)的位置pos. (4)更新索引集Λk=Λk-1∪{pos}及原子集合ΘΛk=ΘΛk-1∪{Θ(:,pos)}. (5) 利用最小二乘法求得近似解xk=(ΘTΛKΘΛK)-1ΘTΛKy. (6)更新余量rk=y-Θxk. (7)判斷迭代,滿足則停止,x=xk,r=rk,輸出x,r,否則返回步驟(1).[5] 四、仿真實(shí)驗(yàn) (一)實(shí)驗(yàn)步驟 (1)采集遙感衛(wèi)星資源對地觀測圖像信號f; (2)生成隨機(jī)測量矩陣Φ,用y=Φf得到測量數(shù)據(jù)y; (3)選擇DWT作為變換基Ψ; (4)使用OMP重構(gòu)算法,由y=Φf=Φψx=Θx得到原信號的稀疏表示x; (5)使用模型f=Ψx得到重構(gòu)信號. (二)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
本實(shí)驗(yàn)采用的是一幅遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像,如圖5所示.
(a)原始圖像
(b)小波變換后的圖像
(c)恢復(fù)的圖像
圖5 對地觀測圖像和CS重構(gòu)結(jié)果圖
我們利用PSNR來比較圖像的重構(gòu)效果,即
PSNR=10·lg MAXI2 MSE , (6)
MSE= 1 mn ∑ m-1 i=0 ∑ n-1 j=0 [I(i,j)-J(i,j)]. (7)
其中,PSNR為最大峰值信噪比,MAXI為原圖最大灰度值;m,n為圖像的維度;I,J分別為原圖和重構(gòu)圖片信息.此時的PSNR為12.5 643.雖然采樣的數(shù)據(jù)量對比原圖減少了許多,大大節(jié)約了存儲空間,但仍能恢復(fù)出具有一定質(zhì)量的對地觀測圖像.
五、結(jié) 論
本文使用了近幾年熱門的壓縮感知理論,能夠用較少的采樣信息高概率恢復(fù)出遙感地球資源衛(wèi)星對地觀測圖像.MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)的結(jié)果顯示,該方法是可行的.
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